サンプル SA 請求項1 — 候補文献30件（全件 6.94M 索引・調査範囲＝検索上位10チャンク）

【0001】本発明は、加熱調理器、特に、天板上に載置された被加熱物を加熱する加熱手段を備えた加熱調理器に関する。

【0002】従来、天板上に載置された鍋やフライパン等の被加熱物を加熱する加熱手段を備えた加熱調理器において、天板上の所定領域に使用者の手や衣服などの物体が接近したことを赤外線により検出する物体検出センサを備え、加熱手段の出力がなされた状態で、使用者の手や衣服が天板上の所定領域に接近した場合、加熱手段の出力を一定以下に制限するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】特開２０１６−１８８７１４号公報

【0004】このものでは、使用者の手や衣服が加熱手段の配設部周辺に接近したことを迅速且つ正確に検出できるよう、天板の下面側に物体検出センサが配設されており、物体検出センサによる赤外線の発光および受光は、天板に設けられた透光部を通して行われる。しかしながら、本発明者は、この種の加熱調理器の場合、被加熱物の重みなどによって天板が僅かに撓んだだけでも、物体検出センサと透光部との距離が変動して物体検出センサによる赤外線の受光レベルが変動し、物体検出センサによって検出された物体の位置と実際の物体の位置との間に誤差が生じることを知見した。このように検出誤差が生じると、天板上面に使用者の手や衣服が接近しても、適切に加熱手段の出力制限がなされない虞がある。

【0005】本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、天板上の所定領域に物体が接近したことを検出する物体検出センサを備えた加熱調理器において、物体検出精度の向上を図ることにある。

【0006】本発明は、器具本体の上面部を構成する天板と、天板上に載置された被加熱物を加熱する加熱手段と、天板に設けられた透光部の下面側に設けられ、天板上の物体の動きを検出する物体検出手段と、天板上の所定領域に物体が接近したことが物体検出手段によって検出された場合に、加熱手段の出力を制限する制御手段とを備えた加熱調理器であって、物体検出手段は、透光部を通して天板上へ検出光を発光する発光手段と、天板上の物体に反射し透光部を通して戻ってくる検出光を受光する受光手段とを備え、制御手段は、物体検出手段による検出光の受光レベルが基準レベルから変化した度合に基づいて物体が前記所定領域に接近したか否かを判定する接近判定手段と、所定条件を満たした場合に、前記基準レベルを補正する基準補正手段とを備えたものである。

【0007】上記加熱調理器によれば、天板の撓み度合が変化しても、補正された基準レベルに基づいて受光レベルの変化度合を判定できるから、天板上の所定領域に物体が接近したことを正確に検出することが可能である。

【0008】好ましくは、上記加熱調理器において、天板上の所定の加熱位置に被加熱物が載置されているか否かを検出する被加熱物検出手段を備え、基準補正手段は、所定条件として被加熱物の載置又は撤去が被加熱物検出手段によって検出された場合に、前記基準レベルを補正する。

【0009】このものでは、被加熱物の載置又は撤去に起因して天板の撓み度合が変化しても、その際に補正される基準レベルに基づいて受光レベルの変化度合を判定できるから、天板上の所定領域に物体が接近したことを正確に検出することが可能である。

【0010】好ましくは、上記加熱調理器において、基準補正手段は、所定条件として加熱手段の出力がなされた場合に、前記基準レベルを補正する。

【0011】加熱手段の出力がなされる場合、天板上に被加熱物が載置されている可能性が高い。しかしながら、このものでは、加熱手段の出力がなされたときに、被加熱物の重みで天板に撓みが生じていても、その際に補正される基準レベルに基づいて受光レベルの変化度合を判定できるから、天板上の所定領域に物体が接近したことを正確に検出することが可能である。

【0012】好ましくは、上記加熱調理器において、受光レベルが基準レベルから所定以上変化した変動状態が所定時間以上継続したか否かを判定する変動状態判定手段を備え、基準補正手段は、所定条件として前記変動状態が所定時間以上継続した場合に、前記基準レベルを補正する。

【0013】このものでは、天板上に被加熱物が載置されているか否かを検出する被加熱物検出手段を備えていない加熱調理器であっても、被加熱物の重みで天板に撓みが生じている場合は、その際に補正される基準レベルに基づいて受光レベルの変化度合を判定できる。よって、天板上の所定領域に物体が接近したことを正確に検出することが可能である。

【0014】好ましくは、上記加熱調理器において、基準補正手段は、所定条件として器具の電源がオンになった場合に、前記基準レベルを補正する。

【0015】このものでは、器具の電源がオンにされたときに天板に撓みが生じていても、その際に補正される基準レベルに基づいて受光レベルの変化度合を判定できるから、天板上の所定領域に物体が接近したことを正確に検出することが可能である。

【0016】また、本発明は、器具本体の上面部を構成する天板と、天板上に載置された被加熱物を加熱する加熱手段と、天板に設けられた透光部の下面側に設けられ、天板上の物体の動きを検出する物体検出手段と、天板上の所定領域に物体が接近したことが物体検出手段によって検出された場合に、加熱手段の出力を制限する制御手段とを備えた加熱調理器であって、物体検出手段は、透光部を通して天板上へ検出光を発光する発光手段と、天板上の物体に反射し透光部を通して戻ってくる検出光を受光する受光手段とを備え、発光手段および受光手段は、透光部に対して一定の距離を保持した状態で天板の下面に固定されるものである。

【0017】このものでは、天板の撓み度合が変化しても、物体検出手段の発光手段および受光手段と天板の透光部との距離が常に一定に保たれるから、物体検出手段における検出光の受光レベルが安定する。よって、天板上の所定領域に物体が接近したことを正確に検出することが可能である。

【0018】以上のように、本発明によれば、天板上の所定領域に物体が接近したことを正確に検出することができるから、被加熱物の重みなどによって天板に撓みが生じていても、物体の接近に応じて適切に加熱手段の出力を制限できる。

【0001】本発明は、加熱調理器、特に、天板上に載置された被加熱物を加熱する加熱手段を備えた加熱調理器に関する。

【0002】従来、天板上に載置された鍋やフライパン等の被加熱物を加熱する加熱手段を備えた加熱調理器において、天板上の所定領域に使用者の手や衣服などの物体が接近したことを赤外線により検出する物体検出センサを備え、加熱手段の出力がなされた状態で、使用者の手や衣服が天板上の所定領域に接近した場合、加熱手段の出力を一定以下に制限するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】特開２０１６−１８８７１４号公報

【0004】このものでは、使用者の手や衣服が加熱手段の配設部周辺に接近したことを迅速且つ正確に検出できるよう、天板の下面側に物体検出センサが配設されており、物体検出センサによる赤外線の発光および受光は、天板に設けられた透光部を通して行われる。しかしながら、本発明者は、この種の加熱調理器の場合、被加熱物の重みなどによって天板が僅かに撓んだだけでも、物体検出センサと透光部との距離が変動して物体検出センサによる赤外線の受光レベルが変動し、物体検出センサによって検出された物体の位置と実際の物体の位置との間に誤差が生じることを知見した。このように検出誤差が生じると、天板上面に使用者の手や衣服が接近しても、適切に加熱手段の出力制限がなされない虞がある。

【0005】本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、天板上の所定領域に物体が接近したことを検出する物体検出センサを備えた加熱調理器において、物体検出精度の向上を図ることにある。

【0006】本発明は、器具本体の上面部を構成する天板と、天板上に載置された被加熱物を加熱する加熱手段と、天板に設けられた透光部の下面側に設けられ、天板上の物体の動きを検出する物体検出手段と、天板上の所定領域に物体が接近したことが物体検出手段によって検出された場合に、加熱手段の出力を制限する制御手段とを備えた加熱調理器であって、物体検出手段は、透光部を通して天板上へ検出光を発光する発光手段と、天板上の物体に反射し透光部を通して戻ってくる検出光を受光する受光手段とを備え、発光手段および受光手段は、透光部に対して一定の距離を保持した状態で天板の下面に固定されるものである。

【0007】このものでは、天板の撓み度合が変化しても、物体検出手段の発光手段および受光手段と天板の透光部との距離が常に一定に保たれるから、物体検出手段における検出光の受光レベルが安定する。よって、天板上の所定領域に物体が接近したことを正確に検出することが可能である。

【0008】以上のように、本発明によれば、天板上の所定領域に物体が接近したことを正確に検出することができるから、被加熱物の重みなどによって天板に撓みが生じていても、物体の接近に応じて適切に加熱手段の出力を制限できる。

【0001】本発明は、複数のガスバーナが手前側と奥側とに配置して設けられているガス調理器に関する。

【0002】かかるガス調理器としては、加熱手段としてのガスバーナの火が操作者の着衣に引火することを防止するために、着衣の袖などが引火域内に侵入したことをセンサを用いて検出するように構成して、そのセンサが引火域内への着衣の袖などの侵入を検出したときにはガスバーナの火を消すように構成された装置がある（例えば、特許文献１参照）。 尚、特許文献１には記載されていないが、複数のガスバーナが設けられたガス調理器においては、着衣の袖などが引火域内に侵入したことが検知されると、ガスバーナの火が着衣に引火することを防止するために全てのガスバーナが消火されるように構成されることになる。

【0003】特許第２８８６９４０号公報

【0004】従来のガス調理器において複数のガスバーナが手前側と奥側とに配置して設けられているとき、奥側のガスバーナにて加熱中の被加熱物を奥側被加熱物支持部から取り上げようとして手や着衣の袖などが奥側ガスバーナの周囲の設定領域内に侵入すると、燃焼中の奥側ガスバーナ及び手前側ガスバーナによる火傷や着衣への引火などの危険性が大きくなるため、その危険性を排除するためにそれら全てのガスバーナを自動消火することになる。しかし、奥側ガスバーナを自動消火することは構わないが、手前側ガスバーナを自動消火してしまうとそこでの調理が中断してしまうという問題が発生する。

【0005】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ガス調理器の作動中に操作者が鍋などの被加熱物を奥側ガスバーナの被加熱物支持部に載置しようとしたとき、及び、被加熱物を奥側ガスバーナの被加熱物支持部から取り上げようとしたときに手前側ガスバーナ側又は奥側ガスバーナの被加熱物支持部側で危険回避行動を行うようにすることで、火傷や着衣への引火などが発生する危険性を排除して、安全に使用することができるガス調理器を提供する点にある。

【0006】上記目的を達成するための本発明に係るガス調理器の第１特徴構成は、複数のガスバーナが手前側と奥側とに配置して設けられているガス調理器であって、奥側ガスバーナによって加熱される奥側被加熱物が載置される奥側被加熱物支持部を、前記奥側被加熱物が前記奥側ガスバーナによって加熱される被加熱位置と前記被加熱位置よりも上方の被加熱物退避位置との間で昇降させる奥側被加熱物支持部昇降手段と、前記奥側被加熱物支持部昇降手段の昇降作動を制御する制御手段とが設けられ、前記制御手段が、前記被加熱物と前記奥側ガスバーナの火炎とを離隔させるための離隔指令に応じて前記奥側被加熱物支持部を前記被加熱物退避位置に移動させるように前記奥側被加熱物支持部昇降手段を作動させるように構成されている点にある。

【0007】上記第１特徴構成によれば、制御手段が、被加熱物と奥側ガスバーナの火炎とを離隔させるための離隔指令に応じて奥側被加熱物支持部を被加熱物退避位置に移動させるように奥側被加熱物支持部昇降手段を作動させるように構成することで、操作者が奥側被加熱物を手で取り扱おうとしたときには、上記離隔指令によって被加熱物退避位置に上昇され、奥側ガスバーナ及び手前側ガスバーナの火炎から離隔された奥側被加熱物支持部にて載置されている奥側被加熱物を取り扱わせるようにして、操作者の手や着衣などが奥側ガスバーナ及び手前側ガスバーナの火炎に近接しないようにすることができる。その結果、火傷や着衣への引火などが発生する危険性を排除することができる。また、被加熱位置及び被加熱物退避位置は予め設定されている位置であり、奥側被加熱物支持部は機械的に被加熱位置及び被加熱物退避位置の間を昇降されるだけであるので、操作者に対して何らかの操作負担を強いるものではない。 従って、ガス調理器の作動中に操作者が鍋などの被加熱物を奥側ガスバーナの被加熱物支持部に載置しようとしたとき、及び、被加熱物を奥側ガスバーナの被加熱物支持部から取り上げようとしたときに、奥側被加熱物支持部の移動によって上述のような危険回避行動を行うようにすることで、火傷や着衣への引火などが発生する危険性を排除して、安全に使用することができ、且つ、操作性の良いガス調理器が提供されることになる。

【0008】本発明に係るガス調理器の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、離隔解除指令に応じて前記奥側被加熱物支持部を前記被加熱位置に移動させるように前記奥側被加熱物支持部昇降手段を作動させるように構成されている点にある。

【0009】上記第２特徴構成によれば、制御手段が、離隔解除指令に応じて奥側被加熱物支持部を被加熱位置に移動させるように奥側被加熱物支持部昇降手段を作動させるように構成することで、奥側被加熱物を手で扱おうとする操作者の手や着衣などが奥側ガスバーナ及び手前側ガスバーナに近接する可能性がないときには、離隔解除指令に応じて、設定された被加熱位置に奥側被加熱物支持部を移動させて、奥側被加熱物が奥側ガスバーナによって加熱される被加熱位置への移動を簡単に行うことができる。

【0010】本発明に係るガス調理器の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記奥側ガスバーナの火炎が大きくなるにつれて前記被加熱物退避位置と前記被加熱位置との間隔を大きく設定するように構成されている点にある。

【0011】上記第３特徴構成によれば、奥側ガスバーナの火炎が大きくなるにつれて被加熱物退避位置と被加熱位置との間隔を大きく設定するように構成されているので、奥側ガスバーナの火炎が大きいときには、その火炎が届かない位置に被加熱物退避位置を設定して、被加熱物退避位置にある奥側被加熱物支持部に載置されている奥側被加熱物を操作者が手で取り扱ったとしても、奥側ガスバーナの火炎によって火傷や着衣への引火が発生しないようにすることができる。

【0012】上記目的を達成するための本発明に係るガス調理器の第４特徴構成は、複数のガスバーナが手前側と奥側とに配置して設けられているガス調理器であって、手前側ガスバーナが手前側被加熱物を加熱する加熱位置と前記加熱位置よりも下方のガスバーナ退避位置との間で昇降させる手前側ガスバーナ昇降手段と、前記手前側ガスバーナ昇降手段の昇降作動を制御する制御手段とが設けられ、前記制御手段が、前記手前側被加熱物と前記手前側ガスバーナの火炎とを離隔させるための離隔指令に応じて前記手前側ガスバーナを前記ガスバーナ退避位置に移動させるように前記手前側ガスバーナ昇降手段を作動させるように構成されている点にある。

【0013】上記第４特徴構成によれば、制御手段が、手前側被加熱物と手前側ガスバーナの火炎とを離隔させるための離隔指令に応じて手前側ガスバーナをガスバーナ退避位置に移動させるように手前側ガスバーナ昇降手段を作動させるように構成することで、操作者が奥側被加熱物を手で取り扱おうとしたときには、上記離隔指令によってガスバーナ退避位置に下降された手前側ガスバーナから離隔された奥側被加熱物支持部にて載置されている奥側被加熱物を取り扱わせるようにして、操作者の手や着衣などが手前側ガスバーナの火炎に近接しないようにすることができる。その結果、火傷や着衣への引火などが発生する危険性を排除することができる。また、加熱位置及びガスバーナ退避位置は予め設定されている位置であり、手前側ガスバーナは機械的に加熱位置及びガスバーナ退避位置の間を昇降されるだけであるので、操作者に対して何らかの操作負担を強いるものではない。 従って、ガス調理器の作動中に操作者が鍋などの被加熱物を奥側ガスバーナの被加熱物支持部に載置しようとしたとき、及び、被加熱物を奥側ガスバーナの被加熱物支持部から取り上げようとしたときに、手前側ガスバーナの移動によって上述のような危険回避行動を行うようにすることで、火傷や着衣への引火などが発生する危険性を排除して、安全に使用することができ、且つ、操作性の良いガス調理器が提供されることになる。

【0014】本発明に係るガス調理器の第５特徴構成は、上記第４特徴構成に加えて、前記制御手段が、離隔解除指令に応じて前記手前側ガスバーナを前記加熱位置に移動させるように前記手前側ガスバーナ昇降手段を作動させるように構成されている点にある。

【0015】上記第５特徴構成によれば、制御手段が、離隔解除指令に応じて手前側ガスバーナを加熱位置に移動させるように手前側ガスバーナ昇降手段を作動させるように構成することで、奥側被加熱物を手で扱おうとする操作者の手や着衣などが手前側ガスバーナに近接する危険性がないときには、離隔解除指令に応じて、設定された加熱位置に手前側ガスバーナを移動させて、手前側ガスバーナによる調理を継続して行うことができる。

【0016】上記目的を達成するための本発明に係るガス調理器の第６特徴構成は、複数のガスバーナが手前側と奥側とに配置して設けられているガス調理器であって、手前側ガスバーナの火力を調節する制御手段とが設けられ、前記制御手段が、前記被加熱物と前記手前側ガスバーナの火炎とを離隔させるための離隔指令に応じて前記手前側ガスバーナの火力を減少させるように構成されている点にある。

【0017】上記第６特徴構成によれば、制御手段が、被加熱物と手前側ガスバーナの火炎とを離隔させるための離隔指令に応じて手前側ガスバーナの火力を減少させるように構成することで、操作者が奥側被加熱物を手で取り扱おうとしたときには、上記離隔指令によって火力が減少された手前側ガスバーナの火炎とは離隔された被加熱物支持部にて載置されている奥側被加熱物を取り扱わせるようにして、操作者の手や着衣などが手前側ガスバーナの火炎に近接しないようにすることができる。その結果、火傷や着衣への引火などが発生する危険性を排除することができる。 従って、ガス調理器の作動中に操作者が鍋などの被加熱物を奥側ガスバーナの被加熱物支持部に載置しようとしたとき、及び、被加熱物を奥側ガスバーナの被加熱物支持部から取り上げようとしたときに、手前側ガスバーナの火力調整によって上述のような危険回避行動を行うようにすることで、火傷や着衣への引火などが発生する危険性を排除して、安全に使用することができるガス調理器が提供されることになる。

【0018】本発明に係るガス調理器の第７特徴構成は、上記第６特徴構成に加えて、前記制御手段が、離隔解除指令に応じて前記手前側ガスバーナの火力を前記離隔指令に応じる前の状態に復帰させるように構成されている点にある。

【0019】上記第７特徴構成によれば、制御手段が、離隔解除指令に応じて手前側ガスバーナの火力を離隔指令に応じる前の状態に復帰させるように構成することで、奥側被加熱物を手で扱おうとする操作者の手や着衣などが手前側ガスバーナに近接する危険性がないときには、離隔解除指令に応じて、手前側ガスバーナの火力を離隔指令に応じる前の状態に復帰させて、手前側ガスバーナによる調理を継続して行うことができる。また、手前側ガスバーナの火力を離隔指令に応じる前の状態に復帰させて、ガスバーナによる調理を継続するときに、操作者の操作負担を増大させることはない。

【0020】上記目的を達成するための本発明に係るガス調理器の第８特徴構成は、複数のガスバーナが手前側と奥側とに配置して設けられているガス調理器であって、手前側ガスバーナによって加熱される手前側被加熱物が載置される手前側被加熱物支持部を、前記手前側ガスバーナが前記手前側被加熱物を加熱する加熱位置と前記加熱位置よりも下方のガスバーナ退避位置との間で昇降させる手前側ガスバーナ昇降手段と、前記手前側ガスバーナ昇降手段の昇降作動及び前記手前側ガスバーナの火力を調節する制御手段とが設けられ、前記制御手段が、前記手前側被加熱物と前記手前側ガスバーナの火炎とを離隔させるための離隔指令に応じて前記手前側ガスバーナを前記ガスバーナ退避位置に移動させるように前記手前側ガスバーナ昇降手段を作動させ、且つ、前記手前側ガスバーナの火力を減少させるように構成されている点にある。

【0021】上記第８特徴構成によれば、制御手段が、手前側被加熱物と手前側ガスバーナの火炎とを離隔させるための離隔指令に応じて手前側ガスバーナをガスバーナ退避位置に移動させるように手前側ガスバーナ昇降手段を作動させ、且つ、手前側ガスバーナの火力を減少させるように構成することで、操作者が奥側被加熱物を手で取り扱おうとしたときには、上記離隔指令によってガスバーナ退避位置に下降された手前側ガスバーナから離隔された奥側被加熱物支持部にて載置され、且つ、上記離隔指令によって火力が減少された手前側ガスバーナの火炎とは離隔された奥側被加熱物支持部にて載置されている奥側被加熱物を取り扱わせるようにして、操作者の手や着衣などが手前側ガスバーナの火炎に近接しないようにすることができる。その結果、火傷や着衣への引火などが発生する危険性を排除することができる。更に、手前側ガスバーナの下降移動と火力の減少とを共に行うことで、夫々を独立して行う場合に比べて下降移動量を小さく且つ火力減少量を小さくできることになる。

【0022】本発明に係るガス調理器の第９特徴構成は、上記第８特徴構成に加えて、前記制御手段が、離隔解除指令に応じて前記手前側ガスバーナを前記加熱位置に移動させ、且つ、前記手前側ガスバーナの火力を前記離隔指令前の状態に復帰させるように構成されている点にある。

【0028】＜第１実施形態＞ 以下に図面を参照して本発明の第１実施形態に係るガス調理器について説明する。 図１から図５に示すように、複数のガスバーナが設けられたガス調理器ではガスバーナが手前側と奥側とに配置して設けられている。そして、手前側ガスバーナとして高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃが設けられ、奥側ガスバーナとして小バーナ１ｂが設けられている。また、トッププレート５の上部に、高火力バーナ１ａ、小バーナ１ｂ及び標準バーナ１ｃに対する被加熱物（鍋などの調理容器）が載置される被加熱物支持部としての五徳６ａ、６ｂ、６ｃが設けられている。また、グリル部３内に設けられたグリルバーナ２の燃焼排ガスを排気するためのグリル排気口４がガス調理器上面に形成されている。

【0029】ガス調理器前側面には、高火力バーナ１ａ、小バーナ１ｂ、標準バーナ１ｃ及びグリルバーナ２に対して点火及び消火スイッチ７ｂ、８ｂ、９ｂ、１０ｂを用いて各別に加熱開始指令及び加熱停止指令を与えて点火作動及び消火作動を行わせ、且つ、火力調節部７ａ、８ａ、９ａ、１０ａを用いて各別に火力調節を行うための高火力バーナ用操作部７、小バーナ用操作部８、グリルバーナ用操作部９及び標準バーナ用操作部１０が設けられている。そして、マイクロコンピュータを備えて各種の制御を実行するように構成された制御部Ｈ（制御手段の一例）が、高火力バーナ用操作部７、小バーナ用操作部８、グリルバーナ用操作部９及び標準バーナ用操作部１０を用いて行われた各種指令を、高火力バーナ１ａ、小バーナ１ｂ、グリルバーナ２及び標準バーナ１ｃの夫々に対して実行させるように構成されている。

【0031】図３及び図４に示すように、奥側ガスバーナとしての小バーナ１ｂによって加熱される奥側被加熱物が載置される奥側被加熱物支持部としての五徳６ｂを、図４（ａ）に示すように奥側被加熱物が小バーナ１ｂによって加熱される被加熱位置と、図４（ｂ）に示すように被加熱位置よりも上方の被加熱物退避位置との間で昇降させる奥側被加熱物支持部昇降手段Ｅｂが設けられている。この奥側被加熱物支持部昇降手段Ｅｂは、五徳６ｂに装着されたラック１３ｂと、ラック１３ｂと噛み合わされるピニオン１４ｂと、ピニオン１４ｂを回転させる電動モータ１５ｂとで構成されている。そして、五徳６ｂに載置されている被加熱物を小バーナ１ｂにて加熱するときには、図４（ａ）に示すような五徳６ｂと小バーナ１ｂの火炎とが近接するような位置関係となるように電動モータ１５ｂを作動させ、五徳６ｂと小バーナ１ｂの火炎とを離隔させるときには、図４（ｂ）に示すように五徳６ｂと小バーナ１ｂの火炎とが離隔されるような位置関係となるように電動モータ１５ｂを作動させる。

【0032】図５を参照して高火力バーナ１ａ、小バーナ１ｂ、標準バーナ１ｃ及びグリルバーナ２へのガス供給構成について説明すると、元ガス供給路１６には元ガス電磁弁１７が設けられ、この元ガス供給路１６から、高火力バーナ用分岐路１８ａ、小バーナ用分岐路１８ｂ、標準バーナ用分岐路１８ｃ及びグリルバーナ用分岐路１８ｄの４系統に分岐している。そして、高火力バーナ用分岐路１８ａ、小バーナ用分岐路１８ｂ、標準バーナ用分岐路１８ｃ及びグリルバーナ用分岐路１８ｄの夫々には、ガス量を調整して上記各バーナの出力熱量を調整する流量制御弁１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが備えられている。尚、図示していないが、高火力バーナ１ａ、小バーナ１ｂ、標準バーナ１ｃ及びグリルバーナ２の夫々には点火プラグが設けられており、制御部Ｈからの指令に応じて点火作動されるように構成されている。

【0033】次に、制御部Ｈによって奥側被加熱物支持部昇降手段Ｅｂを動作させて、五徳６ｂを被加熱位置と被加熱物退避位置との間で昇降させることにより、五徳６ｂを小バーナ１ｂの火炎から離隔させる離隔制御のフローチャートについて図６を参照して説明する。本実施形態において制御部Ｈは、実行されている制御内容、つまり五徳６ｂを被加熱位置に移動させる指令を与えたこと、被加熱物退避位置に移動させる指令を与えたことを記憶しているものとする。 制御部Ｈは、物体センサＳが小バーナ１ｂの周囲の設定領域内に外部から物体が侵入していることを検出した物体検出状態であるか又は物体非検出状態であるかを判定し、物体検出状態であるときには五徳６ｂと小バーナ１ｂの火炎とを離隔させるための離隔指令が行われたとみなし、物体非検出状態であるときには離隔解除指令が行われたとみなす（ステップ１００）。そして、物体検出状態であるとき、ステップ１０２において制御部Ｈは、五徳６ｂが被加熱物退避位置にあるか否かを判定して、五徳６ｂが被加熱物退避位置にないときには五徳６ｂを被加熱物退避位置へ移動させるべく電動モータ１５ｂを作動させる（ステップ１０４）。他方で、五徳６ｂが被加熱物退避位置にあるときには、この離隔制御の初めにリターンする。つまり、制御部Ｈは、物体センサＳが小バーナ１ｂの周囲の設定領域内に外部から物体が侵入していることを検出した物体検出状態であるときには、五徳６ｂを被加熱物退避位置へ移動させて、五徳６ｂに載置されている鍋などの被加熱物を取り上げようとしている操作者の手や着衣、又は、五徳６ｂに鍋などの被加熱物を載置しようとしている操作者の手や着衣などが各バーナから離されるように制御し、操作者が火傷や着衣への引火などの危険が排除されるように構成されている。

【0036】＜第２実施形態＞ 本実施形態は、物体センサＳによる物体検出状態であるときに離隔指令が行われたとみなし、手前側ガスバーナである高火力バーナ１ａの火力及び標準バーナ１ｃの火力を減少させることで、五徳６ｂと手前側ガスバーナである高火力バーナ１ａの火炎及び標準バーナ１ｃの火炎とを共に離隔させるように構成されている点で上記第１実施形態と異なる。以下に、本実施形態について説明するが、第１実施形態と同様の説明については省略する。

【0037】図７に示すように、本実施形態のガス調理器には第１実施形態と異なって五徳を昇降させるための奥側被加熱物支持部昇降手段に相当する機構は設けられていない。そして、図８の離隔制御のフローチャートに示すように、制御部Ｈによって流量制御弁１９ａ、１９ｃを動作させて、手前側ガスバーナの火炎の大きさを調節することにより、五徳６ｂを高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃの火炎から離隔させる離隔制御を実行する。本実施形態において制御部Ｈは、実行されている制御内容、つまり高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃに対して火力を減少させる指令を与えているか否かを、後述するようにフラグによって記憶しているものとする。

【0041】図９及び図１０に示すように、本実施形態のガス調理器には、手前側ガスバーナである高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃの夫々を、図１０（ａ）に示すように手前側被加熱物を加熱する加熱位置と、図１０（ｂ）に示すように加熱位置よりも下方のガスバーナ退避位置との間で昇降させる手前側ガスバーナ昇降手段Ｅｆが設けられている。手前側ガスバーナ昇降手段Ｅｆの構成は第１実施形態において説明した奥側被加熱物支持部昇降手段Ｅｂと同様であり、高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃに装着されたラック１３ａ、１３ｃと、ラック１３ａ、１３ｃと噛み合わされるピニオン１４ａ、１４ｃと、ピニオン１４ａ、１４ｃを回転させる伝動モータ１５ａ、１５ｃとで夫々構成されている。

【0042】次に、制御部Ｈによって手前側ガスバーナ昇降手段Ｅｆを動作させて、高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃを加熱位置とガスバーナ退避位置との間で昇降させることにより、五徳６ｂを高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃの火炎から離隔させる離隔制御のフローチャートについて図１１を参照して説明する。本実施形態において制御部Ｈは、実行されている制御内容、つまり高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃを加熱位置に移動させる指令を与えたこと、ガスバーナ退避位置に移動させる指令を与えたことを記憶しているものとする。

【0048】制御部Ｈは、物体センサＳが小バーナ１ｂの周囲の設定領域内に外部から物体が侵入していることを検出した物体検出状態であるか又は物体非検出状態であるかを判定し、物体検出状態であるときには五徳６ｂと手前側ガスバーナである高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃの火炎とを離隔させるための離隔指令が行われたとみなし、物体非検出状態であるときには離隔解除指令が行われたとみなす（ステップ４００）。そして、物体検出状態にあるとき、ステップ４０２において制御部Ｈはフラグ＝１であるか否かを判定する。フラグ＝１でないとき、手前側ガスバーナである高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃの火力を例えば最小火力に減少させるべく流量制御弁１９ａ、１９ｃを作動させ、且つ、高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃをガスバーナ退避位置へ移動させるべく電動モータ１５ａ、１５ｃを作動させ（ステップ４０４）、制御部Ｈはフラグ＝１にする（ステップ４０６）。他方で、制御部Ｈは、ステップ４０２においてフラグ＝１であるときには、手前側ガスバーナである高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃの火力減少中であり、且つ、高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃがガスバーナ退避位置にあるとみなして、この離隔制御の初めにリターンする。つまり、制御部Ｈは、物体センサＳが小バーナ１ｂの周囲の設定領域内に外部から物体が侵入していることを検出した物体検出状態であるときには、手前側ガスバーナの火力を減少させ、且つ、高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃをガスバーナ退避位置へ移動させることで、奥側ガスバーナに手を伸ばそうとしている操作者の手や着衣に対して手前側ガスバーナの火炎を後退させることで、火傷や着衣への引火などの危険性が小さくなるように構成されている。

【0052】図１に示すように、ガス調理器には離隔状態制御スイッチ８ｃが設けられている。そして、第１実施形態の場合、制御部Ｈは、離隔状態制御スイッチ８ｃがＯＮ操作される、つまり離隔指令が行われると五徳６ｂを被加熱物退避位置へ移動させるべく電動モータ１５ｂを作動させ、且つ、離隔状態制御スイッチ８ｃがＯＦＦ操作される、つまり離隔解除指令が行われると五徳６ｂを被加熱位置へ移動させるべく電動モータ１５ｂを作動させるように構成されている。 第２実施形態の場合、制御部Ｈは、離隔状態制御スイッチ８ｃがＯＮ操作される、つまり離隔指令が行われると手前側ガスバーナである高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃの火力を減少させるように流量制御弁１９ａ、１９ｃを作動させ、且つ、離隔状態制御スイッチ８ｃがＯＦＦ操作される、つまり離隔解除指令が行われると手前側ガスバーナである高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃの火力を、隔離指令に応じる前の状態に復帰させるべく流量制御弁１９ａ、１９ｃを作動させるように構成されている。 第３実施形態の場合、制御部Ｈは、離隔状態制御スイッチ８ｃがＯＮ操作される、つまり離隔指令が行われると高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃをガスバーナ退避位置へ移動させるべく電動モータ１５ａ、１５ｃを作動させ、且つ、離隔状態制御スイッチ８ｃがＯＦＦ操作される、つまり離隔解除指令が行われると高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃを加熱位置へ移動させるべく電動モータ１５ａ、１５ｃを作動させるように構成されている。 第４実施形態の場合、制御部Ｈは、離隔状態制御スイッチ８ｃがＯＮ操作される、つまり離隔指令が行われると手前側ガスバーナである高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃの火力を減少させるように流量制御弁１９ａ、１９ｃを作動させ、並びに、高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃをガスバーナ退避位置へ移動させるように電動モータ１５ａ、１５ｃを作動させ、且つ、離隔状態制御スイッチ８ｃがＯＦＦ操作される、つまり離隔解除指令が行われると手前側ガスバーナである高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃの火力を、隔離指令に応じる前の状態に復帰させるべく流量制御弁１９ａ、１９ｃを作動させ、並びに、高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｃを加熱位置へ移動させるべく電動モータ１５ａ、１５ｃを作動させるように構成されている。

【0053】＜２＞ 上記実施形態ではガス調理器として手前側ガスバーナが２つ設けられ、奥側ガスバーナが１つ設けられた場合について説明したが、本発明は手前側ガスバーナ及び奥側ガスバーナの数によって限定されない。例えば、手前側ガスバーナとして２つのガスバーナが設けられ、奥側ガスバーナとして２つのガスバーナが設けられたようなガス調理器であっても構わない。

【0054】＜３＞ 上記実施形態では、小バーナ１ｂの周囲の設定領域内に外部から物体が侵入しているか否かを検出可能な物体センサとして赤外線式の遮光センサを用いた場合について説明したが、同様の検出を行うことができるのであれば超音波センサなどの他のセンサを使用することもできる。

【0055】第１実施形態のガス調理器の斜視図 第１実施形態のガス調理器の側面図 奥側被加熱物支持部昇降手段の構成図 第１実施形態の奥側ガスバーナの概略構成図 第１実施形態のガス調理器の概略構成図 第１実施形態の離隔制御のフローチャート 第２実施形態のガス調理器の概略構成図 第２実施形態の離隔制御のフローチャート 第３実施形態のガス調理器の概略構成図 第３実施形態の手前側ガスバーナの概略構成図 第３実施形態の離隔制御のフローチャート 第４実施形態の離隔制御のフローチャート

【0056】１ａ 高火力バーナ １ｂ 小バーナ １ｃ 標準バーナ ６ｂ 五徳（奥側被加熱物支持部） Ｅｂ 奥側被加熱物支持部昇降手段 Ｈ 制御部（制御手段）

【0001】本明細書で開示する技術は、加熱調理器に関する。

【0002】特許文献１には、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、制御部と、を備える加熱調理器が開示されている。制御部は、状態検出部によって検出される状態に基づいて、加熱部の動作中に、加熱部の周囲の所定の検知範囲内に、加熱対象物とは異なる物体（例えば人体や着衣など）が侵入したと判断される場合に、加熱部の火力を絞る制御を行う。このような制御を行うことにより、検知範囲内に侵入した物体に加熱部の炎が引火する事態が発生することの抑制を図っている。

【0003】特開２０１５−２３０１４８号公報

【0004】加熱部に近づいた物体に炎が引火するおそれのある範囲の大きさは、加熱部の火力、炎溢れ状態（即ち、加熱部上で加熱される加熱対象物の周囲から炎がはみ出している状態）が発生しているか否か等、加熱部の状況に応じて異なる。しかしながら、特許文献１の加熱調理器では、検知範囲は予め定められている。そのため、特許文献１の加熱調理器では、検知範囲の大きさと加熱部の状況とが適合せず、ユーザが調理を適切に行えない事態や、物体への引火を適切に抑制できない事態が生じるおそれがある。

【0005】本明細書では、検知範囲の大きさと加熱部の状況とを適合させて、ユーザに調理を適切に行わせ得るとともに、物体への引火を適切に抑制し得る技術を提供する。

【0006】本明細書が開示する一つの加熱調理器は、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞り、動作中の前記加熱部の火力に応じて、前記検知範囲の大きさを変化させる。

【0007】この構成によると、加熱調理器は、動作中の加熱部の火力に応じて、検知範囲の大きさを変化させる。そのため、例えば、加熱部の火力が比較的大きい場合に検知範囲を大きくすることで、火力が大きい状況においても物体（例えば人体や着衣など）への引火を適切に抑制し得る。また、例えば、加熱部の火力が比較的小さい場合に検知範囲を小さくすることで、小さい火力で比較的小さい加熱対象物を加熱する場合のように、物体（人体等）が加熱部の比較的近傍まで接近し得る状況においても過度に火力が絞られないことでユーザに適切に調理を行わせることができる。従って、上記の加熱調理器によると、検知範囲の大きさと加熱部の状況とを適合させて、ユーザに調理を適切に行わせ得るとともに、物体への引火を適切に抑制し得る。

【0008】前記加熱部の火力を絞ることは、前記加熱部の火力を減少させることと、前記加熱部を消火させることと、を含んでもよい。前記制御部は、前記検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される時点における前記加熱部の火力に応じて、前記加熱部の火力を減少させるか、前記加熱部を消火させるか、を切り替えてもよい。

【0009】この構成によると、検知範囲内に物体が侵入した時点における加熱部の火力に応じて、加熱部を適切に動作させることができる。

【0010】前記加熱部の火力を絞ることは、前記加熱部の火力を減少させることを含んでもよい。前記制御部は、前記検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される時点における前記加熱部の火力が特定の火力よりも大きい状況において、前記加熱部の火力を減少させるとともに、減少後の火力に応じて前記検知範囲の大きさを変化させてもよい。

【0011】この構成によると、加熱調理器は、検知範囲内に物体が侵入して火力を減少させた後で、減少後の火力に応じた検知範囲を適用することができる。そのため、加熱部の状況に応じた検知範囲を適切に適用することで、ユーザの利便性を確保することができる。

【0012】ユーザが指示を入力するための入力部をさらに備えてもよい。前記制御部は、前記入力部に入力された指示に従って、前記加熱部の火力に対応する前記検知範囲の大きさのレベルを変化させてもよい。

【0013】この構成によると、加熱部の火力に対応する検知範囲の大きさのレベルを、ユーザの所望のレベルに設定することができる。ユーザ毎に所望のレベルの検知範囲を適用することができるため、各ユーザにとって使い勝手のよい加熱調理器を実現することができる。

【0014】本明細書が開示する他の一つの加熱調理器は、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞り、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、動作中の前記加熱部の炎が、前記加熱部上で加熱される前記加熱対象物の周囲からはみ出している炎溢れ状態が発生しているか否かを判断し、前記炎溢れ状態が発生していると判断される第１の場合と、前記炎溢れ状態が発生していないと判断される第２の場合と、の間で、前記検知範囲の大きさを変化させる。

【0015】この構成によると、加熱調理器は、加熱部の動作中に炎溢れ状態が発生しているか否かに応じて、検知範囲の大きさを変化させる。そのため、例えば、炎溢れ状態が発生している場合に検知範囲を大きくすることで、はみ出した炎が物体に引火する可能性が比較的高い状況においても物体への引火を適切に抑制し得る。また、例えば、炎溢れ状態が発生していない場合に検知範囲を小さくすることで、炎がはみ出さず、物体への引火が比較的起こり難い状況においては、物体（人体等）が加熱部の比較的近傍まで接近しても過度に火力を絞ることなくユーザに適切に調理を行わせることができる。従って、上記の加熱調理器によると、検知範囲の大きさと加熱部の状況とを適合させて、ユーザに調理を適切に行わせ得るとともに、物体への引火を適切に抑制し得る。

【0016】前記加熱部の火力を絞ることは、前記加熱部の火力を減少させることと、前記加熱部を消火させることと、を含んでもよい。前記制御部は、前記検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される時点における前記加熱部の火力に応じて、前記加熱部の火力を減少させるか、前記加熱部を消火させるか、を切り替えてもよい。

【0017】この構成によると、検知範囲内に物体が侵入した時点における加熱部の火力に応じて、加熱部を適切に動作させることができる。

【0018】前記加熱部の火力を絞ることは、前記加熱部の火力を減少させることを含んでもよい。前記制御部は、前記検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される時点における前記加熱部の火力が特定の火力よりも大きい状況において、前記加熱部の火力を減少させるとともに、火力減少後の前記加熱部において前記炎溢れ状態が発生しているか否かをさらに判断し、前記第１の場合と、前記第２の場合との間で、前記検知範囲の大きさを変化させてもよい。

【0019】この構成によると、加熱調理器は、検知範囲内に物体が侵入して火力を減少させた後で、火力の減少後における炎溢れ状態の発生状況に応じた検知範囲を適用することができる。そのため、加熱部の状況に応じた検知範囲を適切に適用することで、ユーザの利便性を確保することができる。

【0020】ユーザが指示を入力するための入力部をさらに備えてもよい。前記制御部は、前記入力部に入力された指示に従って、前記第１の場合における前記検知範囲の大きさと、前記第２の場合における前記検知範囲の大きさと、のレベルを変化させてもよい。

【0021】この構成によると、炎溢れ状態が発生している場合としていない場合とのそれぞれの場合における検知範囲の大きさのレベルを、ユーザの所望のレベルに設定することができる。ユーザ毎に所望のレベルの検知範囲を適用することができるため、各ユーザにとって使い勝手のよい加熱調理器を実現することができる。

【0022】加熱調理器２を手前側から奥側に向かって見た様子を示す斜視図。 カメラ８０周辺を示す断面説明図。 加熱調理器２の制御構成を示すブロック図。 第１実施例の火力調整処理を示すフローチャート。 第１実施例において火力が大きい場合の検知範囲を示す図。 第１実施例において火力が小さい場合の検知範囲を示す図。 第１実施例において設定可能な検知レベルを示す図。 第２実施例の火力調整処理を示すフローチャート。 第２実施例において炎溢れ状態が発生している場合の検知範囲を示す図。 第２実施例において炎溢れ状態が発生していない場合の検知範囲を示す図。 第２実施例において設定可能な検知レベルを示す図。

【0023】（第１実施例） （加熱調理器２の構成） 図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図３参照）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。

【0024】加熱調理器２の天板６には、透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、本体４の手前側（ユーザ側）に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、左側のコンロバーナ１０ａと右側のコンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが配置されている。

【0025】図２に示すように、透過窓９０の下方には、カメラ８０が配置されている。カメラ８０は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ８０は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ８０は、本体４の手前側から奥側に向かって、天板６の上方を撮像する。また、カメラ８０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、天板６の上方を継続的に撮像している。

【0026】カメラ８０の隣には、液晶の表示部８４が配置されている。表示部８４は、カメラ８０よりも本体４の奥側に配置されている。表示部８４には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとグリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。

【0027】図１に示すように、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（例えば鍋やフライパン）が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが加熱対象物によって押圧される。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押圧されない。

【0028】コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。また、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって囲まれている。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。

【0029】パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ、４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ、５０ｂと、レベル操作部５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６と、を備える。表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８ａは、コンロバーナ１０ａによって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。レベル操作部５２ａは、コンロバーナ１０ａの火力に対応する検知範囲（図５、図６の符号１３０参照）の大きさのレベル（図７参照）を設定するための操作部である。検知範囲、及び、レベルについては後で詳しく説明する。自動調理選択操作部５０ａは、コンロバーナ１０ａを利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、レベル操作部５２ｂは、コンロバーナ１０ｂに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、加熱温度操作部４８ａ、自動調理選択操作部５０ａ、レベル操作部５２ａと同様の機能を有する。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。レベル操作部５２ｃは、コンロバーナ１０ｃに対応する操作部である点を除いて、レベル操作部５２ａと同様の機能を有する。

【0030】グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａ（図３参照）の点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。

【0031】パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０と、を備える。表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０ａ、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。

【0032】続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、ＬＥＤ発光部４３ｂ、４３ｃ、加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、及び、レベル操作部５２ｂ、５２ｃについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。

【0033】加熱調理器２は、制御部１１０及びメモリ１２０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、メモリ１２０に記憶されたプログラムに従って様々な処理（例えば図４の火力調整処理等）を実行する。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。

【0038】Ｓ１６では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を減少させる。その後、制御部１１０は、Ｓ１０に戻り、減少後の火力に応じた検知範囲を新たに設定し、Ｓ１２の監視を行なう。

【0039】一方、Ｓ１７では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａを消火させる。この場合、制御部１１０は、図４の処理を終了させる。

【0040】以上、コンロバーナ１０ａが点火された場合に制御部１１０が実行する火力調整処理の内容を説明した。なお、図４には示していないが、図４の処理の実行中に加熱量操作部４２ａにおいて消火操作が行われ、コンロバーナ１０ａが消火された場合、制御部１１０は、Ｓ１０〜Ｓ１７のどの段階の処理を実行中であっても、図４の処理を強制的に終了させる。

【0041】（検知レベル設定） 上記の通り、図４のＳ１０で設定されるべき検知範囲の大きさは、動作中のコンロバーナ１０ａの火力に応じて予め定められている。本実施例では、コンロバーナ１０ａの火力に対する検知範囲の大きさの関係について、複数のレベルが予め設けられている。具体的には、メモリ１２０に、図７に示すようなグラフが予め記憶されている。図７のグラフでは、コンロバーナ１０ａの火力と、検知範囲の大きさとが対応付けられている。図７では、符号１５０、１６０は、それぞれ、第１レベル、第２レベルに対応する。第１レベル（符号１５０）では、第２レベル（符号１６０）に比べて、同じ火力に対応する検知範囲が大きい。

【0042】本実施例では、ユーザが、上記のレベル操作部５２ａを操作することによって、コンロバーナ１０ａの火力に対応する検知範囲の大きさのレベルを、第１レベルと第２レベルのうちの一方に設定するように指示することができる。制御部１１０は、ユーザからの指示に従って、コンロバーナ１０ａの火力に対応する検知範囲の大きさのレベルを、第１レベルと第２レベルのうちの一方に設定する。制御部１１０は、設定されたレベルが示す火力と検知範囲との対応関係に従って、図４のＳ１０において検知範囲を設定する。また、ユーザは、上記のレベル操作部５２ａを操作することによって、レベルを変更する指示を入力することも可能である。その場合も、制御部１１０は、ユーザの指示に従って、レベルを変更する。また、コンロバーナ１０ａの場合と同様に、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃの火力に対応する検知範囲の大きさのレベルも、ユーザがレベル操作部５２ｂ、５２ｃを操作することによって設定することができる。

【0051】一方、Ｓ３４では、制御部１１０は、図１０に示すような比較的小さい検知範囲２３０を設定する。炎溢れ状態が発生していない場合には、加熱対象物から炎がはみ出しておらず、物体への引火が比較的起こり難い状況であると言えるためである。Ｓ３４を終えると、Ｓ３６に進む。このように、本実施例では、設定されるべき検知範囲の大きさが、動作中のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているか否かに応じて予め定められている。

【0052】Ｓ３６では、制御部１１０は、Ｓ３２又はＳ３４で設定された検知範囲に物体が侵入することを監視する。具体的に言うと、Ｓ３６では、制御部１１０は、カメラ８０が撮影する画像に基づいて、Ｓ３２又はＳ３４で設定された検知範囲内に加熱対象物以外の物体が侵入することを監視する。例えば図９に示すように、カメラ８０が、検知範囲２３０内に物体２４０が侵入している様子の画像を撮影した場合、制御部１１０は、Ｓ３６でＹＥＳと判断し、Ｓ３８に進む。一方、カメラ８０が、検知範囲２３０内に物体が存在していない様子の画像を撮影している場合、制御部１１０はＳ３６でＮＯと判断してＳ３０に戻り、その時点においてコンロバーナ１０ａに炎溢れ状態が発生しているか否かに応じて検知範囲を設定し（Ｓ３０〜Ｓ３４）、再びＳ３６の監視を行なう。このように、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａにおいて現在炎溢れ状態が発生しているか否かに応じて検知範囲を適切に設定して、物体の侵入の監視を行なうことができる（Ｓ３０〜Ｓ３６）。

【0053】Ｓ３８では、制御部１１０は、この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が、所定の最小火力よりも大きいか否かを判断する。この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力よりも大きい場合には、制御部１１０はＳ３８でＹＥＳと判断してＳ４０に進む。一方、この時点におけるコンロバーナ１０ａの火力が最小火力である場合には、制御部１１０はＳ３８でＮＯと判断してＳ４１に進む。

【0054】Ｓ４０では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を減少させる。その後、制御部１１０は、Ｓ３０に戻り、火力減少後のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているのか否かに応じて検知範囲を新たに設定し（Ｓ３０〜Ｓ３４）、Ｓ３６の監視を行なう。

【0055】一方、Ｓ４１では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａを消火させる。この場合、制御部１１０は、図８の処理を終了させる。

【0056】以上、コンロバーナ１０ａが点火された場合に制御部１１０が実行する火力調整処理の内容を説明した。なお、本実施例でも、図８の処理の実行中に加熱量操作部４２ａにおいて消火操作が行われ、コンロバーナ１０ａが消火された場合、制御部１１０は、Ｓ３０〜Ｓ４１のどの段階の処理を実行中であっても、図８の処理を強制的に終了させる。

【0057】（検知レベル設定） 上記の通り、本実施例で設定されるべき検知範囲の大きさは、動作中のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているか否かに応じて予め定められている（図８のＳ３０〜Ｓ３４参照）。本実施例でも、コンロバーナ１０ａの火力に対する検知範囲の大きさの関係について、複数のレベルが予め設けられている。具体的には、メモリ１２０に、図１１に示すようなグラフが予め記憶されている。図１１のグラフでは、コンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生している場合の検知範囲の大きさと、発生していない場合の検知範囲の大きさとが対応付けられている。図１１では、符号２５０、２６０は、それぞれ、第１レベル、第２レベルに対応する。第１レベル（符号２５０）では、第２レベル（符号２６０）に比べて、同じ状態（炎溢れ状態及び炎溢れ状態が発生していない状態）に対応する検知範囲が大きい。

【0058】本実施例でも、ユーザが、上記のレベル操作部５２ａを操作することによって、炎溢れ状態が発生している状態としていない状態のそれぞれに対応する検知範囲の大きさのレベルを、第１レベルと第２レベルのうちの一方に設定するように指示することができる。制御部１１０は、ユーザからの指示に従って、第１レベルと第２レベルのうちの一方に設定する。制御部１１０は、設定されたレベルが示す対応関係に従って、図８のＳ３０〜３４において検知範囲を設定する。また、ユーザは、上記の各レベル操作部５２ａを操作することによって、レベルを変更する指示を入力することも可能である。その場合も、制御部１１０は、ユーザの指示に従って、レベルを変更する。また、コンロバーナ１０ａの場合と同様に、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃの火力に対応する検知範囲の大きさのレベルも、ユーザがレベル操作部５２ｂ、５２ｃを操作することによって設定することができる。

【0067】（変形例３）上記の第２実施例では、制御部１１０は、動作中のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生している場合に（図８のＳ３０でＹＥＳ）、比較的大きい検知範囲を設定し（Ｓ３２、図９参照）、炎溢れ状態が発生していない場合に（Ｓ３０でＮＯ）、比較的小さい検知範囲を設定している（Ｓ３４、図１０参照）。これに限られず、制御部１１０は、動作中のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生している場合に比較的小さい検知範囲を設定し、炎溢れ状態が発生していない場合に比較的大きい検知範囲を設定するようにしてもよい。一般的に言うと、制御部は、炎溢れ状態が発生していると判断される第１の場合と、炎溢れ状態が発生していないと判断される第２の場合と、の間で、検知範囲の大きさを変化させればよい。コンロバーナ１０ａで炎溢れ状態が発生している場合、ユーザは、加熱対象物からはみ出している炎を視認すれば、コンロバーナ１０ａの近くに不用意に手などを近づけることが危険であると認識できる可能性が高い。一方、コンロバーナ１０ａで炎溢れ状態が発生していない場合、ユーザが炎を視認できないため、ユーザが不用意にコンロバーナ１０ａの近くに手などを近づける事態が起こり得る。本変形例によっても、制御部１１０は、検知範囲と炎溢れ状態の有無とを適切に適合させ、ユーザに調理を適切に行わせ得るとともに、物体への引火を抑制し得る。

【0070】（変形例６）上記の各実施例では、ユーザが、レベル操作部５２ａを操作することによって、コンロバーナ１０ａの火力に対応する検知範囲の大きさのレベル（又は、炎溢れ状態が発生している状態としていない状態のそれぞれに対応する検知範囲の大きさのレベル）を、第１レベルと第２レベルのうちの一方に設定するように指示することができる。しかしながら、ユーザが設定可能なレベルは、上記の第１レベルと第２レベルの２つには限られず、３つ以上であってもよい。ユーザは、３以上のレベルのうちの一つに設定可能であってもよい。また、ユーザが設定可能な３以上のレベルには、検知機能をオフするためのレベルが含まれていてもよい。検知機能をオフするためのレベルが選択される場合には、制御部１１０は、火力調整処理（図４、図８参照）を実行しなくてもよい。

【0071】本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【0072】２ ：加熱調理器 ４ ：本体 ４ａ ：前面 ６ ：天板 ８ａ ：五徳 ８ｂ ：五徳 ８ｃ ：五徳 １０ａ ：コンロバーナ １０ｂ ：コンロバーナ １０ｃ ：コンロバーナ １２ａ ：センサ １２ｂ ：センサ １２ｃ ：センサ ２０ ：グリル庫 ２０ａ ：グリルバーナ ２２ ：グリル扉 ２４ ：コンロ操作部 ２６ ：グリル操作部 ４０ ：電源スイッチ ４２ａ ：加熱量操作部 ４２ｂ ：加熱量操作部 ４２ｃ ：加熱量操作部 ４３ａ ：ＬＥＤ発光部 ４３ｂ ：ＬＥＤ発光部 ４３ｃ ：ＬＥＤ発光部 ４４ ：パネル操作部 ４６ ：表示部 ４８ａ ：加熱温度操作部 ４８ｂ ：加熱温度操作部 ５０ａ ：自動調理選択操作部 ５０ｂ ：自動調理選択操作部 ５２ａ ：レベル操作部 ５２ｂ ：レベル操作部 ５２ｃ ：レベル操作部 ５４ ：レシピ選択操作部 ５６ ：調理状態操作部 ６０ ：加熱量操作部 ６１ ：ＬＥＤ発光部 ６２ ：パネル操作部 ６４ ：表示部 ６６ ：自動調理選択操作部 ６８ ：レシピ選択操作部 ７０ ：調理状態操作部 ８０ ：カメラ ８４ ：表示部 ９０ ：透過窓 １１０ ：制御部 １２０ ：メモリ １３０ ：検知範囲 １４０ ：物体 ２３０ ：検知範囲 ２４０ ：物体

【0006】特開２００４−２９３９５３号公報（請求項２、請求項３） 特開２０１３−１９０１９０号公報（請求項１）

【0001】本明細書で開示する技術は、加熱調理器に関する。

【0002】特許文献１には、本体と、本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、検出範囲内におけるユーザの動作に基づいて、加熱部の動作を制御可能な制御部と、を備える加熱調理器が開示されている。

【0003】特開２０１９−２５７６号公報

【0004】ユーザの動作に基づいて加熱部の動作を制御可能な加熱調理器において、当該加熱調理器を利用するユーザの安全性を高めることが望まれている。

【0005】本明細書では、ユーザの動作に基づいて加熱部の動作を制御可能な加熱調理器において、加熱調理器を利用するユーザの安全性を高めることができる技術を提供する。

【0006】本明細書が開示する加熱調理器は、本体と、前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、前記検出範囲内において、前記ユーザが動作を実行すべき動作実行範囲を示す表示画像を本体上に表示する表示部と、前記検出範囲内における前記ユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能であり、かつ、前記表示部の動作を制御可能な制御部と、を備える。

【0007】上記の構成によると、加熱調理器を利用するユーザは、本体上に表示される表示画像によって、動作を実行すべき範囲を知ることができる。このため、ユーザが、加熱部の近くで動作を実行し、ユーザの手が加熱対象物等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性を高めることができる。

【0008】制御部は、加熱部が停止している状態において、第１の動作実行範囲を示す第１の表示画像を表示部に表示させ、加熱部が動作している状態において、第２の動作実行範囲であって、第１の動作実行範囲から、加熱部の近傍の第１の特定範囲を除いた第２の動作実行範囲を示す第２の表示画像を表示部に表示させるように構成されていてもよい。

【0009】上記の構成によると、ユーザは、加熱部が動作している状態において、加熱部の近傍の第１の特定範囲において、動作を実行しなくなる。このため、加熱部が動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0010】加熱部の加熱量が大きいほど、第１の特定範囲が大きくてもよい。

【0011】加熱部の加熱量が大きいほど、加熱部近傍の温度が高くなる。上記の構成によると、加熱部の加熱量が大きいほど、加熱部の近傍の第１の特定範囲が大きくなる。このため、加熱部が動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物等に接触することをより抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0012】制御部は、加熱部が動作している状態において、第１の特定範囲で、ユーザの動作が検出される場合に、加熱部の加熱量を小さくするように構成されていてもよい。

【0013】上記の構成によると、ユーザの手が第１の特定範囲に侵入する場合に、加熱部の加熱量が小さくなる。このため、高温領域となる第１の特定範囲にユーザの手が侵入する場合に、第１の特定範囲内の温度を下げることができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0014】加熱調理器は、さらに、加熱対象物の大きさを検知可能な検知部を備えてもよい。制御部は、加熱部上に加熱対象物が載置されていない状態において、第１の動作実行範囲を示す第１の表示画像を表示部に表示させ、加熱部上に加熱対象物が載置されている状態において、第３の動作実行範囲であって、第１の動作実行範囲から、加熱部の近傍の第２の特定範囲を除いた第３の動作実行範囲を示す第３の表示画像を表示部に表示させるように構成されており、加熱対象物が大きいほど、第２の特定範囲が大きくてもよい。

【0015】加熱部に載置されている加熱調理器が大きいほど、ユーザの手が加熱対象物に接触しやすい。上記の構成によると、加熱対象物が大きいほど、第２の特定範囲が大きくなるために、ユーザの手が加熱対象物に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0016】加熱調理器は、さらに、加熱部上に載置される加熱対象物の温度を検知する温度検知部を備えてもよい。制御部は、加熱部が停止しており、かつ、加熱対象物の温度が所定温度未満である状態において、第１の動作実行範囲を示す第１の表示画像を表示部に表示させ、加熱部が停止しており、かつ、加熱対象物の温度が所定温度以上である状態において、第４の動作実行範囲であって、第１の動作実行範囲から、加熱部の近傍の第３の特定範囲を除いた第４の動作実行範囲を示す第４の表示画像を表示部に表示させるように構成されていてもよい。

【0017】加熱対象物の所定温度よりも高い場合、ユーザの手が加熱対象物に接触しないようにすることが望ましい。上記の構成によると、加熱対象物の温度が所定温度以上である場合、第３の特定範囲を除いた第４の動作実行範囲を示す第４の表示画像が本体上に表示される。このため、加熱対象物の温度が所定温度以上である状態において、ユーザの手が加熱対象物に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0018】表示画像は、本体上に結像される３次元画像であってもよい。

【0019】上記の構成によると、ユーザは、動作実行範囲をより正確に把握することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0020】本明細書によって開示される別の加熱調理器は、本体と、前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、前記検出範囲内におけるユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記加熱部が停止している状態において、第１の前記検出範囲を設定し、前記加熱部が動作している状態において、第２の前記検出範囲であって、前記第１の検出範囲から、前記加熱部の近傍の第４の特定範囲を除いた前記第２の検出範囲を設定するように構成されている。

【0021】上記の構成によると、加熱部が動作している状態では、第４の特定範囲でユーザの動作が実行されても、加熱調理器は、ユーザの動作に基づいて、加熱部の動作を制御しない。このため、ユーザは、第４の特定範囲において、動作を実行しなくなる。従って、加熱部が動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物等に接触することを抑制することができる。この結果、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0022】加熱部の加熱量が大きいほど、第４の特定範囲が大きくてもよい。

【0023】加熱部の加熱量が大きいほど、加熱部近傍の温度が高くなる。上記の構成によると、加熱部の加熱量が大きいほど、加熱部の近傍の第４の特定範囲が大きくなる。このため、加熱部が動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物等に接触することをより抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0024】加熱調理器は、さらに、報知部を備えており、制御部は、報知部の動作を制御可能であってもよい。制御部は、検出範囲の大きさが変更される場合に、検出範囲の大きさが変更されたことを報知部に報知させるように構成されていてもよい。

【0025】上記の構成によると、ユーザは、検出範囲の大きさが変更されたことを知ることができる。このため、ユーザが、第４の特定範囲で動作を実行することを早期に抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0026】加熱調理器２を手前側から奥側に向かって見た様子を示す斜視図である。 カメラ９２の周辺を示す断面説明図である。 加熱調理器２の制御構成を示すブロック図である。 基準範囲情報を説明する概略図である。 ジェスチャーリストの内容を説明する説明図である。 第１実施例に係る加熱調理器が実行する設定処理のフローチャートである。 第１実施例に係る加熱調理器が実行する検知処理のフローチャートである。 第１実施例において、第１コンロバーナが点火される前の状態の３次元画像を示す図である（ケースＡ１）。 第１実施例において、第１コンロバーナが火力「大」で動作している状態の３次元画像を示す図である（ケースＡ２）。 第１実施例において、第１コンロバーナが消火された後の状態の３次元画像を示す図である（ケースＡ３）。 第２実施例における加熱調理器２０２の制御構成を示すブロック図である。 第２実施例に係る加熱調理器２０２が実行する設定処理のフローチャートである。 第２実施例において、第１コンロバーナが火力「大」で動作している状態の３次元画像を示す図である（ケースＢ）。

【0027】（第１実施例） （加熱調理器２の構成） 図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図３参照）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。なお、以下では、左側のコンロバーナ１０ａ、右側のコンロバーナ１０ｂ、後ろ側のコンロバーナ１０ｃを、それぞれ、「第１コンロバーナ１０ａ」、「第２コンロバーナ１０ｂ」、「第３コンロバーナ１０ｃ」と記載することがある。

【0028】加熱調理器２の天板６には、透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、第３コンロバーナ１０ｃの手前側（ユーザ側）に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、第１コンロバーナ１０ａと第２コンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが配置されている。

【0029】図２に示すように、透過窓９０の下方には、導光板９４と、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂと、が配置されている。カメラ９２は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ９２は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ９２は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ９２は、天板６の上方全体、及び、本体４の手前側を広範囲に亘って撮像する。カメラ９２の撮像範囲には、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲も含まれる。また、カメラ９２は、上記の撮像範囲を継続的に撮像している。

【0030】ＬＥＤ９６ａは、導光板９４の前面９４ａに接続されており、ＬＥＤ９６ｂは、導光板９４の後面９４ｂに接続されている。ＬＥＤ９６ａ、９６ｂから発光される光は、導光板９４の前面９４ａ、後面９４ｂを介して、導光板９４内に入射される。導光板９４内に入射された光は、導光板９４の上面９４ｃに導光され、上面９４ｃから出射される。導光板９４の上面９４ｃから出射された光が透過窓９０を通過する。これにより、例えば、図４（ｂ）に示すように、透過窓９０上の空間に３次元画像１５０が結像される。なお、透過窓９０上の空間に表示される３次元画像は半透明である。

【0031】図１に示すように、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（例えば鍋やフライパン）が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが加熱対象物によって押圧される。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押圧されない。

【0032】コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。

【0033】パネル操作部４４は、コンロ表示部４６と、コンロ操作部４８ａ、４８ｂ、４８ｃと、を備える。コンロ表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。ユーザは、コンロ操作部４８ａを操作することで、自動調理などを設定することができる。コンロ操作部４８ｂ、４８ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃに対応する操作部である点を除いて、コンロ操作部４８ａと同様の機能を有する。

【0034】グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａ（図３参照）の点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。

【0035】パネル操作部６２は、グリル表示部６４と、グリル操作部６６と、を備える。グリル表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。グリル操作部６６の機能はグリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、コンロ操作部４８ａと同様の機能を有する。

【0036】続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、コンロ操作部４８ｂ、４８ｃ、及び、ＬＥＤ９６ｂについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。

【0042】Ｓ１０において、制御部８０は、メモリ８２内のカウンタ値Ｎに基づいて、第Ｎコンロバーナを特定コンロバーナと特定する。

【0043】Ｓ２０において、制御部８０は、特定コンロバーナに対応する五徳８上に加熱対象物が載置されているのか否かを判断する。五徳８上に加熱対象物が載置されている場合、制御部８０は、Ｓ２０でＹＥＳと判断し、処理はＳ２２に進む。一方、五徳８上に加熱対象物が載置されていない場合、制御部８０は、Ｓ２０でＮＯと判断し、処理はＳ３０に進む。

【0044】Ｓ２２において、制御部８０は、特定コンロバーナに対応する五徳８上に載置されている加熱対象物の大きさに基づいて、ジェスチャー検知範囲１１０（図４参照）から除外する特定コンロバーナの近傍の第１除外範囲を特定する。制御部８０は、カメラ９２によって撮像される画像を利用して、第１除外範囲を特定する。制御部８０は、例えば、加熱対象物とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第１所定間隔（例えば、５ｃｍ）となるように第１除外範囲を特定する。

【0045】Ｓ２４において、制御部８０は、特定コンロバーナに対応するセンサ１２によって検出される加熱対象物の温度が所定温度（例えば、１００［℃］）以上であるのか否かを判断する。加熱対象物の温度が所定温度以上である場合、制御部８０は、Ｓ２４でＹＥＳと判断し、処理はＳ２６に進む。一方、加熱対象物の温度が所定温度未満である場合、制御部８０は、Ｓ２４でＮＯと判断し、処理はＳ３０に進む。

【0046】Ｓ２６において、制御部８０は、ジェスチャー検知範囲１１０（図４参照）から除外する特定コンロバーナの近傍の範囲である第２除外範囲を特定する。制御部８０は、例えば、加熱対象物とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第２所定間隔（例えば、１０ｃｍ）となるように第２除外範囲を特定する。

【0052】Ｓ５２において、制御部８０は、メモリ８２内の基準範囲情報８６、Ｓ１０〜Ｓ３２で特定された除外範囲を利用して、ジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲を再設定する。制御部８０は、基準範囲情報８６で設定されているジェスチャー検知範囲１１０から、Ｓ１０〜Ｓ３２で特定された除外範囲を除外して、新たなジェスチャー検知範囲を設定する。また、制御部８０は、Ｓ１０〜Ｓ３２で特定された除外範囲を、基準範囲情報８６で設定されている侵入検知範囲に付加して、新たな侵入検知範囲を設定する。なお、１個のコンロバーナ１０に対応する除外範囲が２個以上特定されている場合、制御部８０は、２個以上の除外範囲のうち、最大範囲の除外範囲を利用する。

【0053】Ｓ５４において、制御部８０は、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂを駆動させ、Ｓ５２で設定したジェスチャー検知範囲及び侵入検知範囲を利用して、透過窓９０上の空間に、ジェスチャー実行範囲を示す３次元画像を表示する。例えば、図８（ｂ）に示すように、制御部８０は、Ｓ５２で再設定された侵入検知範囲及びジェスチャー検知範囲の境界線上に３次元画像１５２が結像されるように、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂを駆動させる。

【0054】また、Ｓ５６において、制御部８０は、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂを駆動させ、メモリ８２内の基準範囲情報８６のジェスチャー検知範囲１１０及び侵入検知範囲１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃを利用して、透過窓９０上の空間に、ジェスチャー実行範囲を示す３次元画像１５０を表示させる（図４（ｂ）参照）。

【0055】Ｓ６０において、制御部８０は、カウンタ値Ｎを「１」に変更する。Ｓ６０が終了すると、処理はＳ１０に戻る。

【0068】加熱調理器２は、まず、第１コンロバーナ１０ａを特定コンロバーナと特定する（図６のＳ１０）。次いで、加熱調理器２は、五徳８ａ上に加熱対象物１８０が載置されていると判断し（Ｓ２０でＹＥＳ）、加熱対象物１８０とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第１所定間隔となる第１除外範囲１３２ａを特定する（Ｓ２２）。次いで、加熱調理器２は、加熱対象物１８０の温度が所定温度未満であると判断し（Ｓ２４でＮＯ）、第２除外範囲を特定しない。次いで、加熱調理器２は、第１コンロバーナ１０ａが動作中でないと判断し（Ｓ３０でＮＯ）、第３除外範囲を特定しない。次いで、加熱調理器２は、カウンタ値Ｎが「３」ではないと判断し（Ｓ４０でＮＯ）、カウンタ値Ｎを「２」にカウントアップする（Ｓ４２）。

【0069】次いで、加熱調理器２は、第２コンロバーナ１０ｂを特定し（Ｓ１０）、五徳８ｂ上に加熱対象物が載置されていないと判断し（Ｓ２０でＮＯ）、第２コンロバーナ１０ｂが動作中でないと判断する（Ｓ３０でＮＯ）。この場合、第２コンロバーナ１０ｂに対応する第１除外範囲、第２除外範囲、及び、第３除外範囲は特定されない。次いで、加熱調理器２は、カウンタ値Ｎが「３」ではないと判断し（Ｓ４０でＮＯ）、カウンタ値Ｎを「３」にカウントアップする（Ｓ４２）。

【0070】次いで、加熱調理器２は、第３コンロバーナ１０ｃを特定し（Ｓ１０）、五徳８ｃ上に加熱対象物が載置されていないと判断し（Ｓ２０でＮＯ）、第３コンロバーナ１０ｃが動作中でないと判断する（Ｓ３０でＮＯ）。第２コンロバーナ１０ｂの場合と同様に、第３コンロバーナ１０ｃに対応する第１除外範囲、第２除外範囲、及び、第３除外範囲は特定されない。次いで、加熱調理器２は、カウンタ値Ｎが「３」であると判断する（Ｓ４０でＹＥＳ）。

【0071】次いで、加熱調理器２は、第１コンロバーナ１０ａに対応する第１除外範囲１３２ａが特定されていると判断し（Ｓ５０でＹＥＳ）、基準範囲情報８６のジェスチャー検知範囲１１０から第１除外範囲１３２ａを除外して、新たなジェスチャー検知範囲１１２を設定する（Ｓ５２）。また、加熱調理器２は、基準範囲情報８６の第１侵入検知範囲１２０ａに、第１除外範囲１３２ａを付加して、新たな第１侵入検知範囲１２２ａを設定する（Ｓ５２）。本ケースでは、第２侵入検知範囲１２０ｂ、第３侵入検知範囲１２０ｃは変更されない。次いで、加熱調理器２は、図８（ｂ）に示すように、侵入検知範囲１２２ａ、１２０ｂ、１２０ｃとジェスチャー検知範囲１１２の境界線上に３次元画像１５２を結像させる。３次元画像１５２内の範囲が、加熱対象物１８０がコンロバーナ１０ａに載置されている場合のジェスチャー実行範囲である。

【0072】（ケースＡ２；図９） 図９のケースＡ２は、図８のケースＡ１の後の状態であり、ユーザが、第１コンロバーナ１０ａを点火させ、第１コンロバーナ１０ａの火力を「大」に変更した直後の状態である。なお、この時点において、加熱対象物１８０の温度は、所定温度よりも低い。

【0074】加熱調理器２は、カウンタ値Ｎが「３」であると判断すると（Ｓ４０でＹＥＳ）、第１コンロバーナ１０ａに対応する第１除外範囲１３２ａ、第３除外範囲１３４ａが特定されていると判断する（Ｓ５０でＹＥＳ）。本ケースでは、第３除外範囲１３４ａが第１除外範囲１３２ａよりも大きいために、第３除外範囲１３４ａを利用して、ジェスチャー検知範囲、及び、第１の侵入検知範囲が再設定される。加熱調理器２は、基準範囲情報８６内のジェスチャー検知範囲１１０から第３除外範囲１３４ａを除外して、新たなジェスチャー検知範囲１１４を設定する（Ｓ５２）。また、加熱調理器２は、基準範囲情報８６内の第１侵入検知範囲１２０ａに、第３除外範囲１３４ａを付加して、新たな第１侵入検知範囲１２４ａを設定する（Ｓ５２）。ケースＡ１と同様に、第２侵入検知範囲１２０ｂ、第３侵入検知範囲１２０ｃは変更されない。次いで、加熱調理器２は、図９（ｂ）に示すように、侵入検知範囲１２４ａ、１２０ｂ、１２０ｃとジェスチャー検知範囲１１４の境界線上に３次元画像１５４を結像させる。３次元画像１５４内の範囲が、加熱対象物１８０がコンロバーナ１０ａに載置されており、かつ、コンロバーナ１０ａが火力「大」で動作している場合のジェスチャー実行範囲である。

【0075】（ケースＡ３；図１０） ケースＡ３は、図９のケースＡ２の後の状態であり、ユーザが、第１コンロバーナ１０ａを消火させた後の状態である。なお、加熱対象物１８０の温度は、所定温度よりも高い。

【0077】加熱調理器２は、カウンタ値Ｎが「３」であると判断すると（Ｓ４０でＹＥＳ）、第１コンロバーナ１０ａに対応する第１除外範囲１３２ａ、第２除外範囲１３６ａが特定されていると判断する（Ｓ５０でＹＥＳ）。本ケースでは、第２除外範囲１３６ａが第１除外範囲１３２ａよりも大きいために、第２除外範囲１３６ａを利用して、ジェスチャー検知範囲、及び、第１の侵入検知範囲が再設定される。加熱調理器２は、基準範囲情報８６内のジェスチャー検知範囲１１０から第２除外範囲１３６ａを除外して、新たなジェスチャー検知範囲１１６を設定する（Ｓ５２）。また、加熱調理器２は、基準範囲情報８６内の第１侵入検知範囲１２０ａに、第２除外範囲１３６ａを付加して、新たな第１侵入検知範囲１２６ａを設定する（Ｓ５２）。ケースＡ１、Ａ２の場合と同様に、第２侵入検知範囲１２０ｂ、第３侵入検知範囲１２０ｃは変更されない。次いで、加熱調理器２は、図１０（ｂ）に示すように、侵入検知範囲１２６ａ、１２０ｂ、１２０ｃとジェスチャー検知範囲１１６の境界線上に３次元画像１５６を結像させる。３次元画像１５６内の範囲が、加熱対象物１８０がコンロバーナ１０ａに載置されており、かつ、加熱対象物１８０の温度が所定温度以上である場合のジェスチャー実行範囲である。

【0078】上述のように、加熱調理器２は、本体４と、本体４の上部に設けられ、加熱対象物１８０を加熱するコンロバーナ１０ａと、本体４上のジェスチャー検知範囲におけるユーザの動作を検出するカメラ９２と、ジェスチャー検知範囲内において、ユーザが動作を実行すべきジェスチャー検知範囲を示す画像を本体４上に表示するＬＥＤ９６ａ、９６ｂと、ジェスチャー検知範囲内におけるユーザの動作に基づいて、コンロバーナ１０ａの動作を制御可能であり、かつ、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂの動作を制御可能な制御部８０と、を備える。加熱調理器２を利用するユーザは、本体４上に表示される３次元画像によって、ジェスチャーを実行すべき範囲を知ることができる。このため、ユーザが、コンロバーナ１０ａの近くでジェスチャーを実行し、ユーザの手が加熱対象物１８０等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器２を利用するユーザの安全性を高めることができる。

【0079】また、制御部８０は、コンロバーナ１０ａが停止している状態において、ジェスチャー検知範囲１１０を示す３次元画像１５０をＬＥＤ９６ａ、９６ｂに表示させ（図４（ｂ）参照）、コンロバーナ１０が動作している状態において、ジェスチャー検知範囲１１０から、コンロバーナ１０ａの近傍の第３除外範囲１３４ａを除いたジェスチャー検知範囲１１４を示す３次元画像１５４をＬＥＤ９６ａ、９６ｂに表示させるように構成されている（図９（ｂ）参照）。上記の構成によると、ユーザは、コンロバーナ１０ａが動作している状態において、コンロバーナ１０ａの近傍の第３除外範囲１３４ａにおいて、ジェスチャーを実行しなくなる。このため、コンロバーナ１０ａが動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物１８０等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0082】また、加熱調理器２は、さらに、加熱対象物１８０の大きさを検知可能なカメラ９２を備えてもよい。制御部８０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物１８０が載置されていない状態において、ジェスチャー検知範囲１１０を示す３次元画像１５０をＬＥＤ９６ａ、９６ｂに表示させ（図４（ｂ）参照）、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物１８０が載置されている状態において、ジェスチャー検知範囲１１０から、コンロバーナ１０ａの近傍の第１除外範囲１３２ａを除いたジェスチャー検知範囲１１２を示す３次元画像１５２をＬＥＤ９６ａ、９６ｂに表示させるように構成されている（図８（ｂ）参照）。加熱対象物１８０が大きいほど、第１除外範囲１３２ａが大きい。上記の構成によると、加熱対象物１８０が大きいほど、第１除外範囲１３２ａが大きくなるために、ユーザの手が加熱対象物１８０に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0083】また、加熱調理器２は、さらに、コンロバーナ１０ａ上に載置される加熱対象物１８０の温度を検知するセンサ１２ａを備えてもよい。制御部８０は、コンロバーナ１０ａが停止しており、かつ、加熱対象物１８０の温度が所定温度未満である状態において、ジェスチャー検知範囲１１０を示す３次元画像１５０をＬＥＤ９６ａ、９６ｂに表示させ（図４（ｂ）参照）、コンロバーナ１０ａが停止しており、かつ、加熱対象物１８０の温度が所定温度以上である状態において、ジェスチャー検知範囲１１０から、コンロバーナ１０ａの近傍の第２除外範囲１３６ａを除いたジェスチャー検知範囲１１６を示す３次元画像１５６をＬＥＤ９６ａ、９６ｂに表示させるように構成されている（図１０（ｂ）参照）。上記の構成によると、加熱対象物１８０の温度が所定温度以上である場合、第２除外範囲１３６ａを除いたジェスチャー検知範囲１１６を示す３次元画像１５６が本体４上に表示される。このため、加熱対象物１８０の温度が所定温度以上である状態において、ユーザの手が加熱対象物１８０に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0084】また、本体４上に表示される画像は、本体上に結像される３次元画像である。上記の構成によると、ユーザは、ジェスチャー検知範囲をより正確に把握することができる。従って、加熱調理器２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0085】（対応関係） コンロバーナ１０、カメラ９２、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂ、センサ１２が、それぞれ、「加熱部」、「動作検出部」、「表示部」、「検知部」の一例である。ジェスチャー検知範囲が、「検出範囲」の一例である。ジェスチャー検知範囲１１０、ジェスチャー検知範囲１１４、ジェスチャー検知範囲１１２、ジェスチャー検知範囲１１６が、それぞれ、「第１の動作実行範囲」、「第２の動作実行範囲」、「第３の動作実行範囲」、「第４の動作実行範囲」の一例である。第３除外範囲、第１除外範囲、第２除外範囲が、それぞれ、「第１の特定範囲」、「第２の特定範囲」、「第３の特定範囲」の一例である。

【0086】（第２実施例） 図１１〜図１３を参照して、第２実施例の加熱調理器２０２について、第１実施例の加熱調理器２と異なる点を中心に説明する。図１１に示すように、本実施例の加熱調理器２０２は、スピーカ２９４（「報知部」の一例）を備える点が、第１実施例の加熱調理器２と異なる。また、加熱調理器２０２の制御部８０は、図６の処理に代えて、図１２の処理を実行する。なお、実施例間で共通する処理については、同じステップ番号を付して説明を省略する。

【0087】（設定処理；図１２） 図１２のＳ５０において、制御部８０は、１個以上の除外範囲が特定されているのか否かを判断する。１個以上の除外範囲が特定されている場合、制御部８０は、Ｓ５０でＹＥＳと判断し、処理はＳ５２に進む。一方、除外範囲が特定されていない場合、制御部８０は、Ｓ５０でＮＯと判断し、処理はＳ２５６に進む。

【0088】Ｓ２５６において、制御部８０は、メモリ８２内の基準範囲情報８６のジェスチャー検知範囲１１０（図４（ａ）参照）をジェスチャー検知範囲として設定する。

【0089】Ｓ２６０において、制御部８０は、ジェスチャー検知範囲が変更されたのか否かを判断する。制御部８０は、前回のジェスチャー検知範囲と今回のジェスチャー検知範囲とが異なる場合に、Ｓ２６０でＹＥＳと判断し、処理はＳ２６２に進む。一方、制御部８０は、前回のジェスチャー検知範囲と今回のジェスチャー検知範囲とが同じである場合に、Ｓ２６２でＮＯと判断し、処理はＳ２６４に進む。

【0090】Ｓ２６２において、制御部８０は、スピーカ２９４を利用して、ジェスチャー検知範囲が変更されたことを報知する。

【0091】Ｓ２６４において、制御部８０は、カウンタ値Ｎを「１」に変更する。Ｓ２６４が終了すると、処理はＳ１０に戻る。

【0092】（具体的なケースＢ；図１３） 続いて、図１３を参照して、図１２の処理によって実現される具体的なケースＢについて説明する。ケースＢは、ユーザが、第１コンロバーナ１０ａの火力を「大」に変更した直後の状態である。なお、この時点において、加熱対象物１８０の温度は、所定温度よりも低い。

【0094】加熱調理器２０２は、カウンタ値Ｎが「３」であると判断すると（Ｓ４０でＹＥＳ）、第１コンロバーナ１０ａに対応する第１除外範囲１３２ａ、第３除外範囲３３４ａが特定されていると判断する（Ｓ５０でＹＥＳ）。本ケースでは、第３除外範囲３３４ａが第１除外範囲１３２ａよりも大きいために、第３除外範囲３３４ａを利用して、ジェスチャー検知範囲、及び、第１の侵入検知範囲が再設定される。加熱調理器２０２は、基準範囲情報８６内のジェスチャー検知範囲１１０から第３除外範囲３３４ａを除外して、新たなジェスチャー検知範囲３１４を設定する（Ｓ５２）。また、加熱調理器２は、基準範囲情報８６内の第１侵入検知範囲１２０ａに、第３除外範囲３３４ａを付加して、新たな第１侵入検知範囲３２４ａを設定する（Ｓ５２）。ケースＡ１と同様に、第２侵入検知範囲１２０ｂ、第３侵入検知範囲１２０ｃは変更されない。次いで、加熱調理器２０２は、スピーカ２９４を利用して、ジェスチャー検知範囲が変更されたことを報知する（Ｓ２６２）。具体的には、加熱調理器２０２は、第１コンロバーナ１０ａ側のジェスチャー検知範囲が狭くなったことを報知する。これにより、ユーザは、ジェスチャー検知範囲が変更されたことを知ることができる。

【0095】上述のように、加熱調理器２０２は、本体４と、本体４の上部に設けられ、加熱対象物１８０を加熱するコンロバーナ１０ａと、本体４上のジェスチャー検知範囲におけるユーザの動作を検出するカメラ９２と、ジェスチャー検知範囲内におけるユーザの動作に基づいて、前記コンロバーナ１０ａの動作を制御可能な制御部８０と、を備え、前記制御部８０は、前記コンロバーナ１０ａが停止している状態において、ジェスチャー検知範囲１１０を設定し（図４（ａ）参照）、コンロバーナ１０ａが動作している状態において、ジェスチャー検知範囲１１０から、コンロバーナ１０ａの近傍の第３除外範囲３３４ａを除いたジェスチャー検知範囲３１４を設定するように構成されている（図１３参照）。上記の構成によると、コンロバーナ１０ａが動作している状態では、第３除外範囲３３４ａでユーザのジェスチャーが実行されても、加熱調理器２０２は、ユーザのジェスチャーに基づいて、コンロバーナ１０ａの動作を制御しない。このため、ユーザは、第３除外範囲３３４ａにおいて、ジェスチャーを実行しなくなる。従って、コンロバーナ１０ａが動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物１８０等に接触することを抑制することができる。この結果、加熱調理器２０２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0096】また、コンロバーナ１０ａの火力が大きいほど、第３除外範囲３３４ａが大きい。上記の構成によると、コンロバーナ１０ａの火力が大きいほど、コンロバーナ１０ａの近傍の第３除外範囲３３４ａが大きくなる。このため、コンロバーナ１０ａが動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物１８０等に接触することをより抑制することができる。従って、加熱調理器２０２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0097】加熱調理器２０２は、さらに、スピーカ２９４を備え、制御部８０は、スピーカ２９４の動作を制御可能である。制御部８０は、ジェスチャー検知範囲の大きさが変更される場合（図１２のＳ２６０でＹＥＳ）に、ジェスチャー検知範囲の大きさが変更されたことをスピーカ２９４に報知させるように構成されている（Ｓ２６２）。上記の構成によると、ユーザは、ジェスチャー検知範囲の大きさが変更されたことを知ることができる。このため、ユーザが、第３除外範囲３３４ａでジェスチャーを実行することを早期に抑制することができる。従って、加熱調理器２０２を利用するユーザの安全性をより高めることができる。

【0098】（対応関係） 第３除外範囲が、「第４の特定範囲」の一例である。

【0099】以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

【0100】（第１変形例）「加熱調理器」は、ガス燃焼式のビルトインコンロに限らず、例えば、ＩＨ調理器でもよい。

【0101】（第２変形例）上記の各実施例では、１台のカメラ９２によって、ジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲を含む範囲を撮影している。これに限られず、複数台のカメラ９２を用いてジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲を含む範囲を撮影するようにしてもよい。また、別の変形例では、カメラ９２は、本体４を上方から撮影してもよい。

【0102】（第３変形例）各実施例において、「動作検出部」は、カメラ９２に限定されない。例えば、赤外線センサ、ＴＯＦ（Time Of Flightの略）方式を利用したセンサ、静電容量センサ等が、「動作検出部」であってもよい。

【0103】（第４変形例）第１実施例において、制御部８０は、コンロバーナ１０の動作状態に基づいて、ジェスチャー検知範囲を変更しなくてもよい。本変形例では、図６の処理を省略可能である。加熱調理器２は、加熱調理器２の電源がＯＮされる場合に、基準範囲情報８６のジェスチャー検知範囲１１０を示す３次元画像１５０を本体４上に表示すればよい。

【0104】（第５変形例）各実施例において、コンロバーナ１０ａの火力の大きさに関わらず、第３除外範囲が同じであってもよい。

【0105】（第６変形例）第１実施例において、制御部８０は、図６のＳ５２において、除外範囲を、侵入検知範囲に付加しなくてもよい。本変形例では、制御部８０は、除外範囲とジェスチャー検知範囲の境界線上に３次元画像が結像されるように、ＬＥＤ９６ａ、９６ｂを駆動させる。本変形例では、制御部８０は、除外範囲で、ユーザのジェスチャーを検知しても、コンロバーナ１０の動作を制御しない。

【0106】（第７変形例）第１実施例において、図６のＳ５２が終了した後に、処理がＳ５６に進んでもよい。本変形例では、制御部８０は、ジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲が再設定されても、メモリ８２内の基準範囲情報８６のジェスチャー検知範囲及び侵入検知範囲を利用した３次元画像１５０を本体４上に表示する。即ち、ジェスチャー検知範囲とジェスチャー実行範囲とが異なり得る。

【0107】（第８変形例）第１実施例において、制御部８０は、除外範囲が特定される場合に、３次元画像によって示されるジェスチャー実行範囲のみを変更し、ジェスチャー検知範囲を変更しなくてもよい。

【0108】（第９変形例）図６、図１２のＳ２２を省略可能である。本変形例では、制御部８０は、コンロバーナ１０ａに載置されている加熱対象物１８０の大きさに応じて除外範囲を特定しない。

【0109】（第１０変形例）図６、図１２のＳ２４、Ｓ２６を省略可能である。本変形例では、制御部８０は、コンロバーナ１０ａに載置されている加熱対象物１８０が所定温度以上の場合でも、第２除外範囲は特定しない。

【0110】（第１１変形例）図６、図１２のＳ５２において、制御部８０は、１個のコンロバーナ１０に対応する除外範囲が２個以上特定されている場合、２個以上の除外範囲を足し合わせてもよい。

【0111】（第１２変形例）「画像」は、３次元画像に限定されず、２次元画像であってもよい。

【0112】本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【0113】２ ：加熱調理器 ４ ：本体 ４ａ ：前面 ６ ：天板 ８ ：五徳 １０ ：コンロバーナ １２ ：センサ ２０ ：グリル庫 ２０ａ ：グリルバーナ ２２ ：グリル扉 ２４ ：コンロ操作部 ２６ ：グリル操作部 ４０ ：電源スイッチ ４２ ：加熱量操作部 ４４ ：パネル操作部 ４６ ：コンロ表示部 ４８ ：コンロ操作部 ６０ ：加熱量操作部 ６２ ：パネル操作部 ６４ ：グリル表示部 ６６ ：グリル操作部 ８０ ：制御部 ８２ ：メモリ ８４ ：プログラム ８６ ：基準範囲情報 ８８ ：ジェスチャーリスト ９０ ：透過窓 ９２ ：カメラ ９４ ：導光板 ９６ ：ＬＥＤ １１０、１１２、１１４、１１６、１１８：ジェスチャー検知範囲 １２０ａ、１２２ａ、１２４ａ、１２６ａ：第１侵入検知範囲 １２０ｂ：第２侵入検知範囲 １２０ｃ ：第３侵入検知範囲 １３２ａ ：第１除外範囲 １３４ａ ：第３除外範囲 １３６ａ ：第２除外範囲 １５０、１５２、１５４、１５６：３次元画像 １８０ ：加熱対象物 ２０２ ：加熱調理器 ２９４ ：スピーカ ３１４ ：ジェスチャー検知範囲 ３２４ａ ：第１侵入検知範囲 ３３４ａ ：第３除外範囲

【0005】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、加熱調理器の作動中に操作者が鍋などの被加熱物を支持部に載置しようとしたとき、及び、被加熱物を被加熱物支持部から取り上げようとしたときに、ガスバーナの火力を減少させて火傷や着衣への引火などが発生する危険性を排除し、且つ、その後、ガスバーナによる調理を継続するときに操作者の操作負担を増大させることのないガス調理器を提供する点にある。

【0006】上記目的を達成するための本発明に係るガス調理器の第１特徴構成は、ガスバーナと、前記ガスバーナの火力を調節する制御手段とが設けられているガス調理器であって、前記制御手段が、前記被加熱物と前記ガスバーナの火炎とを離隔させるための離隔指令に応じて前記ガスバーナの火力を減少させ、及び、離隔解除指令に応じて前記ガスバーナの火力を前記離隔指令に応じる前の状態に復帰させるように構成されている点にある。

【0014】以下に図面を参照して本発明に係る加熱調理器について説明する。 図１から図３に示すように、複数のガスバーナが設けられた加熱調理器としてのガス調理器において、高火力バーナ１ａと標準バーナ１ｂとが設けられている。また、トッププレート５の上部に、高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｂに対する被加熱物（鍋などの調理容器）が載置される被加熱物支持部としての五徳６ａ、６ｂが設けられている。また、グリル部３内に設けられたグリルバーナ２の燃焼排ガスを排気するためのグリル排気口４がガス調理器上面に形成されている。

【0015】ガス調理器前側面には、高火力バーナ１ａ、標準バーナ１ｂ及びグリルバーナ２に対して点火及び消火スイッチ７ｂ、８ｂ、９ｂを用いて各別に加熱開始指令及び加熱停止指令を与えて点火作動及び消火作動を行わせ、且つ、火力調節部７ａ、８ａ、９ａを用いて各別に火力調節を行うための高火力バーナ用操作部７、グリルバーナ用操作部８及び標準バーナ用操作部９が設けられている。そして、マイクロコンピュータを備えて各種の制御を実行するように構成された制御部Ｈ（制御手段の一例）が、高火力バーナ用操作部７、グリルバーナ用操作部８及び標準バーナ用操作部９を用いて行われた各種指令を、高火力バーナ１ａ、グリルバーナ２及び標準バーナ１ｂの夫々に対して実行させるように構成されている。

【0022】図１に示すように、ガス調理器には離隔状態制御スイッチ７ｃ、９ｃが設けられている。そして、制御部Ｈは、離隔状態制御スイッチ７ｃ、９ｃがＯＮ操作される、つまり離隔指令が行われると高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｂの火力を減少させるべく流量制御弁１９ａ、１９ｂを作動させ、且つ、離隔状態制御スイッチ７ｃ、９ｃがＯＦＦ操作される、つまり離隔解除指令が行われると高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｂの火力を上記離隔指令に応じる前の状態に復帰させるように構成されている。尚、図１中には離隔指令及び離隔解除指令を行うためのスイッチとして離隔状態制御スイッチ７ｃ、９ｃの２つのスイッチが設けられているが、何れか一方が設けられていればよい。

【0023】＜２＞ 上記実施形態では２つのガスバーナが設けられた場合について説明したが、本発明はガスバーナの数によって限定されない。例えば、ガスバーナが１つ設けられたガス調理器や３つ以上設けられたガス調理器であっても構わない。

【0001】本明細書で開示する技術は、加熱調理器に関する。

【0002】特許文献１には、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、制御部と、を備える加熱調理器が開示されている。制御部は、状態検出部によって検出される状態に基づいて、加熱部の動作中に、加熱部の周囲の所定の検知範囲内に、加熱対象物とは異なる物体（例えば人体や着衣など）が侵入したと判断される場合に、加熱部の火力を絞る制御を行う。このような制御を行うことにより、検知範囲内に侵入した物体に加熱部の炎が引火する事態が発生することの抑制を図っている。

【0003】特開２０１５−２３０１４８号公報

【0004】特許文献１の技術では、動作していた加熱部の消火後のことについては考慮されていない。しかしながら、動作していた加熱部の消火後であっても、しばらくの間は加熱部自身の高温状態が継続する場合がある。その間に加熱部に人体等の物体が触れると、火傷や引火等が起こるおそれがある。

【0005】本明細書では、動作していた加熱部の消火後に、火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る技術を提供する。

【0006】本明細書が開示する加熱調理器は、加熱対象物を加熱する加熱部と、前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、前記加熱部が高温であることを報知する報知動作を行う報知部と、制御部と、を備える。前記制御部は、動作していた前記加熱部の加熱停止後、特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の周囲の第１検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせる。

【0007】この構成によると、加熱調理器は、動作していた加熱部の加熱停止後、加熱部が依然高温状態である間に、物体（例えば人体や着衣等）が第１検知範囲に侵入する場合に、報知動作を行い、ユーザに加熱部が高温であることを知らせることができる。従って、上記の加熱調理器によると、動作していた加熱部の加熱停止後に、例えば火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。

【0008】前記特定の条件は、前記加熱部が加熱停止してから一定期間が経過することを含んでもよい。

【0009】動作していた加熱部の加熱停止後の一定期間は、加熱部の高温状態が継続している可能性がある。この構成によると、動作していた加熱部の消火後、一定期間が経過するまでの間に、例えば火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。

【0010】前記制御部は、前記加熱部が加熱停止前に動作していた期間と、前記加熱部が加熱停止前に動作していた間の火力と、のうちの少なくとも一方に基づいて、前記一定期間を特定してもよい。

【0011】加熱部の加熱停止後に加熱部の高温状態が継続する期間は、加熱部が加熱停止前に動作していた期間、及び、加熱部が加熱停止前に動作していた火力に応じて変化する。この構成によると、加熱部の加熱停止前の状況に応じて、一定期間を適切に特定することができる。

【0012】前記加熱部には前記加熱対象物を載置可能であってもよい。前記加熱調理器は、前記載置部に載置される前記加熱対象物の温度を検知する対象物温度検出部をさらに備えていてもよい。前記制御部は、前記加熱部の加熱停止後に前記加熱部に載置されている前記加熱対象物の温度に基づいて、前記一定期間を特定してもよい。

【0013】加熱部の加熱停止後に加熱部に加熱対象物が載置されている場合、加熱対象物からの輻射熱によって加熱部やその周辺の高温状態が継続される場合がある。そして、加熱対象物の温度は、加熱対象物に対して行った調理内容によって異なる場合がある。例えば、揚げ物の調理後の鍋は、煮物の調理後の鍋よりも高温である傾向がある。即ち、加熱停止後に加熱部に載置されている加熱対象物の温度によって、加熱部やその周辺の高温状態が継続される期間が変化し得る。上記の構成によると、加熱部の加熱停止後に加熱部に載置されている加熱対象物の温度に応じて、一定期間を適切に特定することができる。

【0014】前記加熱部の温度を検出する加熱部温度検出部をさらに備えてもよい。前記特定の条件は、前記加熱部の温度が特定温度を下回ることを含んでもよい。

【0015】この構成によると、動作していた加熱部の加熱停止後、加熱部が特定温度を下回るまでの間に、物体が第１検知範囲に侵入する場合に、報知動作を行い、ユーザ等に加熱部が高温であることを知らせることができる。特定温度を、例えば火傷や引火等が起こる可能性が低い温度に適切に設定しておくことにより、動作していた加熱部の加熱停止後に火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。

【0016】前記加熱部は、燃料を燃焼させた熱を利用して前記加熱対象物を加熱するものであってもよい。前記制御部は、さらに、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の第２検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞ってもよい。前記第１検知範囲は前記第２検知範囲よりも大きくてもよい。

【0017】動作中の加熱部では燃料の燃焼による炎が形成されるため、ユーザは炎を見れば、加熱部に手などを近づけると危険であることを直感的に把握することができる。一方、消火後（加熱停止後）の加熱部には炎が形成されないため、ユーザが、加熱部の見た目から、加熱部が高温状態であるか否かを判別することは難しい場合がある。そのため、ユーザが、手などを高温状態の加熱部に無警戒に近づけてしまうおそれがある。この点、上記の構成によると、消火後の加熱部に適用する第１検知範囲が、動作中の加熱部に適用する第２検知範囲よりも大きいため、ユーザが、消火後の高温状態の加熱部に手などを無警戒に近づけた場合であっても、早い段階で加熱調理器が報知動作を行うことができる。従って、加熱部の消火後に火傷や引火等が起こることを適切に抑制し得る。

【0018】あるいは、前記加熱部は、燃料を燃焼させた熱を利用して前記加熱対象物を加熱するものであってもよい。前記制御部は、さらに、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に、前記加熱部の周囲の第２検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記加熱部の火力を絞ってもよい。前記第２検知範囲は前記第１検知範囲よりも大きくてもよい。

【0019】動作中の加熱部では燃料の燃焼による炎が形成されるため、炎が形成されていない消火後（加熱停止後）の加熱部にくらべて、不意に物体が加熱部に近づいた際に引火や火傷等が起こる可能性が高くなる。上記の構成によると、動作中の加熱部に適用する第２検知範囲が、消火後の加熱部に適用する第１検知範囲よりも大きいため、動作中に不意に物体が加熱部に近づいた際に引火や火傷等が起こる事態を適切に抑制し得る。

【0020】前記加熱部には前記加熱対象物を載置可能であってもよい。前記制御部は、動作していた前記加熱部の加熱停止後、前記特定の条件が満たされるまでの間において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部に前記加熱対象物が載置されておらず、かつ、前記第１検知範囲内に前記物体が侵入したと判断される前記特定の場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせ、動作していた前記加熱部の加熱停止後、前記加熱部に前記加熱対象物が載置されていると判断される場合には、前記第１検知範囲内に前記物体が侵入するか否かに関わらず、前記報知部に前記報知動作を行わせなくてもよい。

【0021】加熱部の加熱停止後であっても、加熱部に加熱対象物（たとえば鍋等）が載置されていれば、ユーザは、その加熱対象物を視認可能であるため、高温状態の加熱部に敢えて手などを近づけるような事態は起こり難い。一方、加熱停止後の加熱部に加熱対象物が載置されていない場合には、ユーザが、加熱停止後の加熱部が高温状態か否かを見た目から判別することは難しく、手などを高温状態の加熱部に無警戒に近づけてしまうおそれがある。上記の構成によると、加熱調理器は、加熱部の加熱停止後であっても、加熱部に加熱対象物が載置されていれば報知動作を行わず、加熱部の加熱停止後、特定の条件が満たされるまでの間に、加熱部に加熱対象物が載置されておらず、かつ、第１検知範囲内に物体が侵入した場合に、報知動作を行うことができる。従って、報知動作を、火傷や引火等が起こる可能性が比較的高い状況に限って行うことができる。

【0022】加熱調理器２を手前側から奥側に向かって見た様子を示す斜視図。 カメラ８０周辺を示す断面説明図。 加熱調理器２の制御構成を示すブロック図。 第１実施例の火力調整処理を示すフローチャート。 第１実施例のコンロバーナ点火中の検知範囲及び消火後の検知範囲を示す説明図。 第１実施例の消火後処理を示すフローチャート。 第２実施例の消火後処理を示すフローチャート。 第３実施例のコンロバーナ点火中の検知範囲及び消火後の検知範囲を示す説明図。

【0023】（第１実施例） （加熱調理器２の構成） 図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図３参照）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。

【0024】加熱調理器２の天板６には、透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、本体４の手前側（ユーザ側）に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、左側のコンロバーナ１０ａと右側のコンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが配置されている。

【0025】図２に示すように、透過窓９０の下方には、カメラ８０が配置されている。カメラ８０は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ８０は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ８０は、本体４の手前側から奥側に向かって、天板６の上方を撮像する。また、カメラ８０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、天板６の上方を継続的に撮像している。

【0026】カメラ８０の隣には、液晶の表示部８４が配置されている。表示部８４は、カメラ８０よりも本体４の奥側に配置されている。表示部８４には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとグリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。

【0027】図１に示すように、天板６の下方であって、本体４の手前寄りの位置には、音声を出力するためのスピーカ８８が内蔵されている。

【0028】各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（例えば鍋やフライパン）が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが加熱対象物によって押圧される。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押圧されない。

【0029】また、五徳８ａ、８ｂ、８ｃの近傍には、五徳８ａ、８ｂ、８ｃ及びコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してコンロ温度センサ８６ａ、８６ｂ、８６ｃが設けられている。コンロ温度センサ８６ａ、８６ｂ、８６ｃのそれぞれは、対応する五徳８ａ、８ｂ、８ｃ及びコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの温度を検出する。以下では、五徳８ａ、８ｂ、８ｃとコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとをまとめて「コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等」と呼ぶ場合がある。

【0030】コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。また、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって囲まれている。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。

【0031】パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ、４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ、５０ｂと、加熱時間操作部５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６と、を備える。表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８ａは、コンロバーナ１０ａによって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。加熱時間操作部５２ａは、コンロバーナ１０ａの加熱時間（例えば、５分）を設定するための操作部である。自動調理選択操作部５０ａは、コンロバーナ１０ａを利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、加熱時間操作部５２ｂは、コンロバーナ１０ｂに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、加熱温度操作部４８ａ、自動調理選択操作部５０ａ、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。加熱時間操作部５２ｃは、コンロバーナ１０ｃに対応する操作部である点を除いて、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。

【0032】グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａ（図３参照）の点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。

【0033】パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０と、を備える。表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０ａ、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。

【0034】続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、ＬＥＤ発光部４３ｂ、４３ｃ、加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、加熱時間操作部５２ｂ、５２ｃ、及び、コンロ温度センサ８６ｂ、８６ｃについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。

【0035】加熱調理器２は、制御部１１０及びメモリ１２０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、メモリ１２０に記憶されたプログラムに従って様々な処理（例えば図４の火力調整処理等）を実行する。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。

【0045】続くＳ３２では、制御部１１０は、Ｓ３０で特定された消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況、及び、消火時の加熱対象物の温度に基づいて、報知期間を特定する。報知期間とは、コンロバーナ１０ａ等が高温状態であることをユーザに報知するための報知動作が実行されるべき期間のことである。即ち、報知期間とは、コンロバーナ１０ａ等の消火後に当該コンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続すると推測される期間であると言い換えてもよい。即ち、報知期間は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況（火力、動作期間等）に応じて変化する。Ｓ３２では、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの火力が大きく、動作期間が長いほど、長い報知期間を特定する。また、報知期間は、消火時の加熱対象物の温度（即ち、加熱対象物に対して行った調理内容）によっても変化する。例えば、揚げ物の調理後の鍋は、煮物の調理後の鍋よりも高温である傾向がある。Ｓ３２では、制御部１１０は、加熱対象物の温度が高いほど、長い報知期間を特定する。このように、Ｓ３２では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火前の状況を反映させた報知期間を特定することができる。

【0046】続くＳ３４では、制御部１１０は、タイマをスタートさせる。

【0054】以上、本実施例の加熱調理器２の構成と動作について説明した。上記の通り、本実施例では、制御部１１０は、図６の消火後処理を実行する。そのため、本実施例の加熱調理器２は、動作していたコンロバーナ１０ａの消火後、コンロバーナ１０ａ等が依然高温状態である間に、物体（例えば人体や着衣等）が検知範囲に侵入する場合に、報知動作を行い、ユーザにコンロバーナ１０ａ等が高温であることを知らせることができる。従って、本実施例の加熱調理器２によると、動作していたコンロバーナ１０ａの消火後に、火傷や引火等が起こることを適切に抑制することができる。

【0055】また、本実施例では、制御部１１０は、報知期間が経過するまでの間に検知範囲に物体が侵入する場合に、スピーカ８８等に報知動作を行わせる（図６のＳ３８〜Ｓ４４参照）。動作していたコンロバーナ１０ａの消火後の一定期間（即ち報知期間）は、コンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続している可能性がある。本実施例では、動作していたコンロバーナ１０ａの消火後、一定期間が経過するまでの間に、火傷や引火等が起こることを適切に抑制することができる。

【0056】また、本実施例では、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況、及び、消火時の加熱対象物の温度に基づいて、報知期間を特定する（図６のＳ３２）。コンロバーナ１０ａの消火後にコンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続する期間は、コンロバーナ１０ａが消火前に動作していた期間及び火力に応じて変化する。制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火前の状況に応じて、報知期間を適切に特定することができる。また、コンロバーナ１０ａの消火後にコンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されている場合、加熱対象物からの輻射熱によってコンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続される場合がある。そして、加熱対象物の温度は、加熱対象物に対して行った調理内容によって異なる場合がある。即ち、消火後にコンロバーナ１０ａ上に載置されている加熱対象物の温度によって、コンロバーナ１０ａ等の高温状態が継続される期間が変化し得る。そのため、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火後にコンロバーナ１０ａ上に載置されている加熱対象物の温度に応じて、報知期間を適切に特定することができる。このように、本実施例によると、消火前の状況に応じて報知期間を適切に特定することができる。

【0057】また、図５に示すように、本実施例では、コンロバーナ１０ａの消火後の検知範囲１５０が、コンロバーナ１０ａの動作中の検知範囲１３０よりも大きい。動作中のコンロバーナ１０ａでは炎が形成されるため、ユーザは炎を見れば、コンロバーナ１０ａに手などを近づけると危険であることを直感的に把握することができる。一方、消火後のコンロバーナ１０ａには炎が形成されないため、ユーザが、コンロバーナ１０ａ等の見た目から、コンロバーナ１０ａ等が高温状態であるか否かを判別することは難しい場合がある。そのため、ユーザが、手などを高温状態のコンロバーナ１０ａ等に無警戒に近づけてしまうおそれがある。この点、本実施例によると、消火後のコンロバーナ１０ａに設定する検知範囲１５０が、動作中のコンロバーナ１０ａに設定する検知範囲１３０よりも大きいため、ユーザが、消火後の高温状態のコンロバーナ１０ａ等に手などを無警戒に近づけた場合であっても、手などが実際にコンロバーナ１０ａ等に触れる前に、報知動作が行われる。従って、コンロバーナ１０ａの消火後に火傷や引火等が起こることを適切に抑制することができる。

【0058】また、本実施例では、制御部１１０は、報知期間中において加熱対象物が検出されていない間に（図６のＳ４０でＮＯ）、検知範囲に物体が侵入している場合（Ｓ４２でＹＥＳ）に、スピーカ８８等に報知動作を行わせる（Ｓ４４）。一方、制御部１１０は、報知期間中において加熱対象物が検出されている間は（Ｓ４０でＹＥＳ）、検知範囲に物体が侵入するか否かに関わらず、スピーカ８８等に報知動作を行わせない。コンロバーナ１０ａの消火後であっても、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物（たとえば鍋等）が載置されていれば、ユーザは、その加熱対象物を視認可能であるため、高温状態のコンロバーナ１０ａに敢えて手などを近づけるような事態は起こり難い。一方、消火後のコンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されていない場合には、ユーザが、消火後のコンロバーナ１０ａ等が高温状態か否かを見た目から判別することは難しく、手などを高温状態のコンロバーナ１０ａ等に無警戒に近づけてしまうおそれがある。本実施例によると、加熱調理器２は、コンロバーナ１０ａの消火後であっても、コンロバーナ１０ａに加熱対象物が載置されていれば報知動作を行わず、コンロバーナ１０ａの消火後、報知期間が経過するまでの間に、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されておらず、かつ、検知範囲内に物体が侵入した場合に、報知動作を行うことができる。従って、報知動作を、火傷や引火等が起こる可能性が比較的高い状況に限って行うことができる。

【0059】コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが「加熱部」の一例である。カメラ８０が「状態検出部」の一例である。スピーカ８８及び表示部８４が「報知部」の一例である。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが「対象物温度検出部」の一例である。図５の検知範囲１５０が「第１検知範囲」の一例であり、検知範囲１３０が「第２検知範囲」の一例である。図６のＳ４２でＹＥＳと判断される場合が「特定の場合」の一例である。

【0060】（第２実施例） 図７を参照して、第１実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例の加熱調理器２も、基本的な構成は第１実施例と共通する。本実施例は、制御部１１０が実行する消火後処理の内容が第１実施例とは異なる。

【0061】（消火後処理） 図７を参照して、本実施例の制御部１１０が実行する消火後処理について説明する。以下でも、動作していたコンロバーナ１０ａが消火された場合に制御部１１０が図７の処理を実行する例を説明する。Ｓ５０では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの消火後における所定の検知範囲（図５参照）を設定する。Ｓ５０の処理の内容は、図６のＳ３６と同様であるため詳しい説明を省略する。

【0071】以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

【0072】（変形例１）上記の各実施例では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されている場合には、検知範囲に物体が侵入しているか否かに関わらず、スピーカ８８等に報知動作を行わせない（図６のＳ４０でＮＯ、図７のＳ５４でＮＯ）。これに限られず、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されている場合であっても、検知範囲に物体が侵入している場合には、スピーカ８８等に報知動作を行わせてもよい。

【0073】（変形例２）上記の第１実施例では、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作状況（即ち動作期間、火力）、及び、消火時の加熱対象物の温度に基づいて、報知期間を特定する（図６のＳ３２）。これに限られず、制御部１１０は、消火前のコンロバーナ１０ａの動作期間、消火前のコンロバーナ１０ａの火力、消火時の加熱対象物の温度、のうちの少なくとも１つに基づいて報知期間を特定してもよい。

【0074】（変形例３）上記の各実施例では、制御部１１０は、カメラ８０の撮影画像に基づいて、物体が検知範囲に侵入したか否かを判断している（図４のＳ１２、図６のＳ４２、図７のＳ５６）。しかしながら、コンロバーナ１０ａの周囲の様子を検出する要素は、カメラ８０に限られず、任意の検出要素を用いてもよい。例えば、物体が検知範囲に侵入したか否かの判断の基準となる検出要素として、カメラ８０に代えて赤外線センサを用いてもよい。制御部１１０は、赤外線センサの検出値に基づいて、物体が検知範囲に侵入したか否かを判断してもよい。この変形例における赤外線センサも「状態検出部」の一例である。

【0075】（変形例４）上記の各実施例では、コンロ温度センサ８６ａ、８６ｂ、８６ｃによって、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等の温度を検出している。これに限られず、他の温度検出手段（例えば、赤外線センサ等）を用いて、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等の温度を検出するようにしてもよい。

【0076】（変形例５）制御部１１０は、上記の各実施例で説明した消火後処理（図６、図７参照）を、グリルバーナ２０ａの消火後に高温状態が持続する排気口についても実行してもよい。この場合、制御部１１０は、グリルバーナ２０ａの消火後、排気口の近傍に検知範囲を設定し、物体の侵入が検知される場合に、スピーカ８８及び表示部８４に報知動作を行わせるようにしてもよい。

【0077】本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【0078】２ ：加熱調理器 ４ ：本体 ４ａ ：前面 ６ ：天板 ８ａ ：五徳 ８ｂ ：五徳 ８ｃ ：五徳 １０ａ ：コンロバーナ １０ｂ ：コンロバーナ １０ｃ ：コンロバーナ １２ ：センサ １２ａ ：センサ １２ｂ ：センサ １２ｃ ：センサ ２０ ：グリル庫 ２０ａ ：グリルバーナ ２２ ：グリル扉 ２４ ：コンロ操作部 ２６ ：グリル操作部 ４０ ：電源スイッチ ４２ａ ：加熱量操作部 ４２ｂ ：加熱量操作部 ４２ｃ ：加熱量操作部 ４３ａ ：ＬＥＤ発光部 ４３ｂ ：ＬＥＤ発光部 ４３ｃ ：ＬＥＤ発光部 ４４ ：パネル操作部 ４６ ：表示部 ４８ａ ：加熱温度操作部 ４８ｂ ：加熱温度操作部 ５０ａ ：自動調理選択操作部 ５０ｂ ：自動調理選択操作部 ５２ａ ：加熱時間操作部 ５２ｂ ：加熱時間操作部 ５２ｃ ：加熱時間操作部 ５４ ：レシピ選択操作部 ５６ ：調理状態操作部 ６０ ：加熱量操作部 ６１ ：ＬＥＤ発光部 ６２ ：パネル操作部 ６４ ：表示部 ６６ ：自動調理選択操作部 ６８ ：レシピ選択操作部 ７０ ：調理状態操作部 ８０ ：カメラ ８４ ：表示部 ８６ａ ：コンロ温度センサ ８６ｂ ：コンロ温度センサ ８６ｃ ：コンロ温度センサ ８８ ：スピーカ ９０ ：透過窓 １１０ ：制御部 １２０ ：メモリ １３０ ：検知範囲 １４０ ：物体 １５０ ：検知範囲 ２３０ ：検知範囲 ２５０ ：検知範囲

【0005】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、加熱調理器の作動中に操作者が鍋などの被加熱物を支持部に載置しようとしたとき、及び、被加熱物を被加熱物支持部から取り上げようとしたときに、被加熱物支持部の移動によって危険回避行動を行うようにすることで、火傷や着衣への引火などが発生する危険性を排除して、安全に使用することができ、且つ、操作性の良い加熱調理器を提供する点にある。

【0006】上記目的を達成するための本発明に係る加熱調理器の第１特徴構成は、被加熱物が載置される被加熱物支持部と、前記被加熱物が加熱手段によって加熱される被加熱位置と前記被加熱位置よりも上方の被加熱物退避位置との間で前記被加熱物支持部を昇降させる被加熱物支持部昇降手段と、前記被加熱物支持部昇降手段の昇降作動を制御する制御手段とが設けられ、前記制御手段が、前記被加熱物と前記加熱手段とを離隔させるための離隔指令に応じて前記被加熱物支持部を前記被加熱物退避位置に移動させるように前記被加熱物支持部昇降手段を作動させるように構成されている点にある。

【0009】上記第２特徴構成によれば、制御手段が、加熱手段周囲の設定領域内に外部から操作者の手などの物体が侵入していることを物体センサが検出した物体検出状態にあるときに上記離隔指令が行われたと判定するように構成されているので、操作者が被加熱位置にある被加熱物支持部にて載置されている被加熱物を取り上げようとしたとき、及び、被加熱物を手に持って被加熱物支持部に載置しようとしたときには、操作者の手や被加熱物が上記物体センサによって検出されることで上記離隔指令が発せられ、被加熱物支持部が被加熱物退避位置に自動的に移動されることになる。その結果、操作者が被加熱物を取り上げるとき、及び、被加熱物を載置するときには、操作者の手や着衣などが加熱手段から離隔されているので、火傷や着衣への引火などが発生する危険性を排除することができる。

【0010】本発明に係る加熱調理器の第３特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記離隔指令を行うための手動操作式のスイッチが設けられている点にある。

【0011】上記第３特徴構成によれば、上記離隔指令が手動操作式のスイッチを用いて意図的に発せられるように構成されているので、操作者が被加熱位置にある被加熱物支持部にて載置されている被加熱物を取り上げようとしたとき、及び、被加熱物を手に持って被加熱物支持部に載置しようとしたときには上記離隔指令を発して、被加熱物支持部を被加熱物退避位置に意図的に移動できることになる。その結果、操作者が被加熱物を取り上げるとき、及び、被加熱物を載置するときには、操作者の手や着衣などが加熱手段から離隔されているので、火傷や着衣への引火などが発生する危険性を排除することができる。

【0016】以下に図面を参照して本発明に係る加熱調理器について説明する。 図１から図５に示すように、複数のガスバーナが設けられた加熱調理器としてのガス調理器において、高火力バーナ１ａと標準バーナ１ｂとが設けられている。また、トッププレート５の上部に、高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｂに対する被加熱物（鍋などの調理容器）が載置される被加熱物支持部としての五徳６ａ、６ｂが設けられている。また、グリル部３内に設けられたグリルバーナ２の燃焼排ガスを排気するためのグリル排気口４がガス調理器上面に形成されている。

【0017】ガス調理器前側面には、高火力バーナ１ａ、標準バーナ１ｂ及びグリルバーナ２に各別に対して点火及び消火スイッチ７ｂ、８ｂ、９ｂを用いて加熱開始指令及び加熱停止指令を与えて点火作動及び消火作動を行わせ、且つ、火力調節部７ａ、８ａ、９ａを用いて各別に火力調節を行うための高火力バーナ用操作部７、グリルバーナ用操作部８及び標準バーナ用操作部９が設けられている。マイクロコンピュータを備えて各種の制御を実行するように構成された制御部Ｈ（制御手段の一例）は、高火力バーナ用操作部７、グリルバーナ用操作部８及び標準バーナ用操作部９を用いて行われた各種指令を、高火力バーナ１ａ、グリルバーナ２及び標準バーナ１ｂの夫々に対して実行させるように構成されている。

【0019】図３及び図４に示すように、高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｂによって加熱される被加熱物が載置される被加熱物支持部としての五徳６ａ、６ｂを、被加熱物が高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｂの夫々によって加熱される被加熱位置と、被加熱位置よりも上方の被加熱物退避位置との間で昇降させる被加熱物支持部昇降手段Ｅが設けられている。この被加熱物支持部昇降手段Ｅは、五徳６ａ、６ｂに装着されたラック１３ａ、１３ｂと、ラック１３ａ、１３ｂと噛み合わされるピニオン１４ａ、１４ｂと、ピニオン１４ａ、１４ｂを回転させる電動モータ１５ａ、１５ｂとで夫々構成されている。そして、五徳６ａ、６ｂに載置されている被加熱物を高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｂにて加熱するときには、図４（ａ）に示すような五徳６ａ、６ｂと高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｂの火炎とが近接するような位置関係となるように電動モータ１５ａ、１５ｂを作動させ、五徳６ａ、６ｂと高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｂの火炎とを離隔させるときには、図４（ｂ）に示すように五徳６ａ、６ｂと高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｂの火炎とが離隔されるような位置関係となるように電動モータ１５を作動させる。

【0020】図５を参照して高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｂ及びグリルバーナ２へのガス供給構成について説明すると、元ガス供給路１６には元ガス電磁弁１７が設けられ、この元ガス供給路１６から、高火力バーナ用分岐路１８ａ、標準バーナ用分岐路１８ｂ及びグリルバーナ用分岐路１８ｃの３系統に分岐している。そして、高火力バーナ用分岐路１８ａ、標準バーナ用分岐路１８ｂ及びグリルバーナ用分岐路１８ｃの夫々には、ガス量を調整して上記各バーナの出力熱量を調整する流量制御弁１９ａ、１９ｂ、１９ｃが備えられている。尚、図示していないが、高火力バーナ１ａ及び標準バーナ１ｂ及びグリルバーナ２の夫々には点火プラグが設けられており、制御部Ｈからの指令に応じて点火作動されるように構成されている。

【0006】本発明の請求項１に係るコンロは、バーナと、前記バーナの外方に配置され、送信部と受信部とを有し、前記送信部から送信された送信波が測定対象によって反射される反射波を前記受信部が受信することによって、前記測定対象との間の距離を示す測定結果を出力するセンサと、前記センサによって出力される前記測定結果が、前記センサからの所定の距離の範囲を示す第一範囲内であるかを判断する第一判断手段と、前記第一判断手段によって前記測定結果が前記第一範囲内であると判断された場合、前記測定結果が前記第一範囲内であると判断された時点から第一時間内における前記測定結果の変化量が、第二範囲内であるかを判断する第二判断手段と、前記第二判断手段によって前記変化量が前記第二範囲内であると判断された場合、前記バーナの火力を制御する火力制御手段とを備える。

【0007】請求項２に係るコンロは、請求項１に記載の構成に加えて、前記センサは、前記バーナの前記外方に複数配置されており、前記第一時間は、複数の前記センサの各々が配置された位置に応じて、前記センサ毎に定められており、前記第二判断手段は、前記センサのそれぞれから出力される前記測定結果に基づいて、前記第一時間内における前記変化量が前記第二範囲内であるかを、前記センサ毎に判断することを特徴とする。

【0008】請求項３に係るコンロは、請求項１又は２に記載の構成に加えて、前記第二範囲は、前記センサによって出力される前記測定結果に応じて定められており、前記第二判断手段は、前記第一時間内における前記変化量が、前記測定結果に応じた前記第二範囲内であるかを判断することを特徴とする。

【0009】請求項４に係るコンロは、請求項１から３のいずれかに記載の構成に加えて、前記バーナのガス通路に設けられ、前記ガス通路を流れるガス流量を変更する弁と、前記弁を作動する弁作動手段とを備え、前記火力制御手段は、前記第二判断手段によって前記変化量が前記第二範囲内であると判断された場合、前記弁作動手段に前記弁を作動させることで前記ガス流量を低減することを特徴とする。

【0010】請求項５に係るコンロは、請求項１から４のいずれかに記載の構成に加えて、前記火力制御手段によって前記火力が制御された後、第二時間内に前記第一判断手段によって前記測定結果が前記第一範囲内であると判断された場合、前記火力制御手段に前記火力の制御の実行を制限させる制御制限手段を備えたことを特徴とする。

【0015】請求項５に記載のコンロは、請求項１から４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、火力制御手段によって火力が制御された後、第二時間内に第一判断手段によって測定結果が第一範囲内であると判断された場合、制御制限手段が、火力制御手段に火力の制御の実行を制限させる。このため、コンロは、菜箸で鍋の内容物を繰り返し混ぜる等の使用者の動作に応じて、無用な火力制御を繰り返すことが生ずることを制限し、コンロの使い勝手を向上できる。

【0016】コンロ１の斜視図である。 コンロ１の分解斜視図である。 コンロ１の平面図である。 光センサ４０の断面図である。 ガス供給管２７に設けた火力制御機構６０の構成を示す図である。 コンロ１の電気的構成を示すブロックである。 光センサ４０の検出範囲Ｐを説明するための図である。 コンロ１における光センサ４Ａ〜４Ｋの全体としての検出範囲を示す図である。 設定値テーブルのデータ構成を示す図である。 特定設定値テーブルのデータ構成を示す図である。 調理モードテーブルのデータ構成を示す図である。 ガス流量制御処理のフローチャートである。 ガス流量制御処理のフローチャートである。 設定値変更処理のフローチャートである。

【0017】以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載される装置の構造などは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。

【0018】図１〜図３を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、例えばキッチンのキャビネット（図示略）上面に設けられた開口に、上方から落とし込まれて設置されるビルトインタイプのコンロである。コンロ１は、筐体２とトッププレート３を備える。筐体２は、略直方体状に形成され、上部が開口する。トッププレート３は、平面視略矩形状で、筐体２上部の開口部２Ａに固定される。トッププレート３は平面視で筐体２よりも左右方向に大きい。トッププレート３は、ガラス板１１、後板１２、枠体１３を備える。ガラス板１１はトッププレート３の前側に設けられ、後板１２はトッププレート３の後側に設けられる。枠体１３は、ガラス板１１と後板１２を下側から支持し、且つ外周縁部を保持する。ガラス板１１と後板１２は枠体１３によって一体になり、１枚のプレートを構成する。ガラス板１１の下面には黒色のパターン印刷が施され、後述する光センサ４Ａ〜４Ｋに対応する位置には矩形状の透明な窓部が形成される。

【0019】右バーナ５はガラス板１１の上面右側に設けられ、最大火力に調整した場合にハイカロリーの強火力でガスを燃焼することができる強火力用のバーナである。左バーナ６はガラス板１１の上面左側に設けられ、最大火力に調整した場合に右バーナ５よりは低いカロリーでガスを燃焼することができる標準的なバーナである。右バーナ５の上面中央に、略円筒状の温度検出部５Ａが上下方向に出退可能に設けられ、バネ（図示略）によって常時上方に付勢されている。左バーナ６の上面中央には、略円筒状の温度検出部５Ａが上下方向に出退可能に設けられ、図示外のバネによって常時上方に付勢されている。左バーナ６の上面中央には、略円筒状の温度検出部６Ａが上下方向に出退可能に設けられ、バネ（図示略）によって常時上方に付勢されている。これら温度検出部５Ａ，６Ａの夫々の内側には、鍋底温度を検出するサーミスタ５Ｂ，６Ｂ（図６参照）が夫々格納される。サーミスタ５Ｂ，６Ｂは、鍋底に当接する温度検出部５Ａ，６Ａの上壁部を介して鍋底温度を検出する。

【0020】右バーナ５の側面には多数の炎孔が設けられ、その炎孔の近傍にはイグナイタ３５の点火電極（図示略）と熱電対５Ｃ（図６参照）が炎孔に臨むようにして設置される。イグナイタ３５は、駆動することにより点火電極においてスパーク放電を発生して炎孔から噴出されるガスに点火する。熱電対５Ｃは、炎孔に形成される火炎により加熱されて熱起電力を発生する。故にコンロ１は、熱電対５Ｃに発生する熱起電力に基づき、右バーナ５における失火を検出できる。左バーナ６の側面にも多数の炎孔が設けられ、その炎孔の近傍には右バーナ５と同様に、イグナイタ３６の点火電極（図示略）と熱電対６Ｃ（図６参照）が炎孔に臨むようにして設置される。イグナイタ３６も、駆動することにより点火電極においてスパーク放電を発生し、炎孔から噴出されるガスに点火する。熱電対６Ｃは、炎孔に形成される火炎により加熱されて熱起電力を発生する。故にコンロ１は、熱電対６Ｃに発生する熱起電力に基づき、左バーナ６における失火を検出できる。

【0021】トッププレート３の後板１２中央には、グリル排気口１０が設けられる。グリル排気口１０には、複数の孔を有するカバー１０Ａが設置される。筐体２内にはグリル庫（図示略）が設けられる。グリル排気口１０は、グリル庫と連通する。グリル庫内にはグリルバーナ（図示略）が設けられ、その炎孔の近傍には、上記と同様のイグナイタの点火電極と熱電対（図示略）が設置される。グリル庫内には受皿台（図示略）が収納される。受皿台上には受皿、焼網台、焼網等（図示略）が載置される。受皿台は、グリル扉１４の背面下部と連結する。グリル扉１４は筐体２の前面中央に設けられ、グリル庫の前面に設けられた開口部を開閉する。グリル扉１４の前面下部には、取手１４Ａが設けられる。使用者は、取手１４Ａを掴んでグリル扉１４を前方に引き出すことによって、受皿、焼網台、焼網等をグリル庫外に同時に引き出すことができる。

【0022】筐体２の前面中央において、グリル扉１４の右側の領域には、点火ボタン１５，１６、火力調節レバー１８、１９、操作パネル２５等が設けられる。点火ボタン１５はグリル扉１４の右側に隣接して設けられ、押下することによって右バーナ５の点火と消火の操作を行う。点火ボタン１６は点火ボタン１５の右隣に設けられ、押下することによってグリル庫内に設けられたグリルバーナ（図示略）の点火と消火の操作を行う。グリルバーナは、グリル庫内の左右の両側壁の上下に夫々設けられた上火グリルバーナと下火グリルバーナ（図示略）で構成される。

【0023】火力調節レバー１８は点火ボタン１５の上方に設けられ、略水平方向における回動操作によって、右バーナ５の火力を調節する。火力調節レバー１９は点火ボタン１６の上方に設けられ、上火用調節つまみ１９Ａと下火用調節つまみ１９Ｂを上下に備える。上火用調節つまみ１９Ａは、略水平方向における回動操作によって、上火グリルバーナの火力を調節する。下火用調節つまみ１９Ｂは、略水平方向における回動操作によって、下火グリルバーナの火力を調節する。操作パネル２５は、点火ボタン１５，１６の下方において前後方向に回動可能に設けられる。操作パネル２５は、各種操作の入力を受け付ける複数のボタンと、各種操作に応じた報知を行うＬＥＤ等を備える。

【0024】一方、筐体２の前面中央において、グリル扉１４の左側の領域には、点火ボタン１７、火力調節レバー２０等が設けられる。点火ボタン１７は、グリル扉１４の左側に隣接して設けられ、押下することによって左バーナ６の点火と消火の操作を行う。火力調節レバー２０は、点火ボタン１７の上方に設けられ、略水平方向における回動操作によって、左バーナ６の火力を調節する。

【0025】コンロ１は、センサユニット４を備える。センサユニット４は、複数（本実施形態では１１個）の光センサ４Ａ〜４Ｋを含む。光センサ４Ａ〜４Ｋは夫々同一の構成である。以下説明では、光センサ４Ａ〜４Ｋを総じて説明する場合、光センサ４０と称する。光センサ４０は公知の反射型の測距センサである。光センサ４Ａ〜４Ｋは筐体２の内部に設けられ、右バーナ５と左バーナ６の外方に配置される。光センサ４Ａ〜４Ｋは、平面視で、筐体２の開口部２Ａ内に位置する。筐体２にトッププレート３が固定されたとき、光センサ４Ａ〜４Ｋは、トッププレート３の直下に位置する。光センサ４Ａ〜４Ｋは、ガラス板１１の窓部からトッププレート３の上方へ向けて検出波を出力し右バーナ５と左バーナ６に接近する異物の検出を行う。異物として、コンロ１の使用者の手や腕、及び使用者の着衣の袖先等が想定される。なお、本発明における右バーナ５と左バーナ６の「外方」とは、右バーナ５と左バーナ６の前方、後方、左方、右方、周囲など、垂直方向に交差する方向において右バーナ５と左バーナ６の外側に位置する部位をいう。

【0026】光センサ４Ａ〜４Ｋのうち、光センサ４Ａ〜４Ｉは、右バーナ５と左バーナ６の前方において、コンロ１の右端から左端にかけて並んで配置される。光センサ４Ａ〜４Ｉが配置される領域を、検出領域Ｃとする。光センサ４Ａ〜４Ｉは、検出領域Ｃにおいて左右方向に沿って配置され、並びを形成する。光センサ４Ａ〜４Ｉは、正面視した場合には、ほぼ同じ間隔で左右方向に並ぶ。平面視した場合、光センサ４Ｂ，４Ｅ，４Ｈは、前後方向において同じ位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｇ，４Ｉは、前後方向において光センサ４Ｂ，４Ｅ，４Ｈよりも僅かに後方の位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ｄ，４Ｅは、前後方向において光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｇ，４Ｉよりも僅かに後方の位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ａ〜４Ｉの配置位置が前後方向においてずれる範囲は、左右方向においてずれる範囲と比べて小さい。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉが配置される検出領域Ｃは、左右方向に長く延びる。すなわち、光センサ４Ａ〜４Ｉは、全体として、前後方向に多少の位置ずれを許容しつつ左右方向に分かれて配置される並びを形成する。

【0027】光センサ４Ａ〜４Ｉのうちの光センサ４Ａ〜４Ｄ，Ｊは、右バーナ５に供給されるガス流量の制御に用いられる。そのうちの光センサ４Ａ〜４Ｄは、平面視で、右バーナ５の右斜め前方から左斜め前方にかけての位置で、右バーナ５の周方向に沿う緩やかな弧状をなす仮想線Ｄ１に沿って略等間隔に並ぶ。光センサ４Ａ〜４Ｄは、右バーナ５の五徳７に、例えば直径２８ｃｍのフライパンを載置した場合の平面視で、フライパンの外周よりも外側に配置される。

【0028】光センサ４Ｊは、右バーナ５の左斜め前方、且つ光センサ４Ｄの略後方に配置される。光センサ４Ｊの配置位置は、平面視で、光センサ４Ａ〜４Ｄよりも右バーナ５に近い位置である。言い換えると、光センサ４Ｊは、右バーナ５に対する前後方向において、光センサ４Ａ〜４Ｄの後側に位置し、且つ右バーナ５の径方向において、光センサ４Ａ〜４Ｄの内側に位置する。光センサ４Ｊは、異物が、仮想線Ｄ１に沿って並ぶ光センサ４Ａ〜４Ｄよりも右バーナ５に近づいたとき、異物の接近を確実に検出するために設けられる。

【0029】光センサ４Ｆ〜４Ｉ，４Ｋは、左バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。そのうちの光センサ４Ｆ〜４Ｉは、平面視で、左バーナ６の右斜め前方から左斜め前方にかけての位置で、左バーナ６の周方向に沿う緩やかな弧状をなす仮想線Ｄ２に沿って略等間隔に並ぶ。光センサ４Ｆ〜４Ｉは、左バーナ６の五徳８に、例えば直径２８ｃｍのフライパンを載置した場合の平面視で、フライパンの外周よりも外側に配置される。

【0030】光センサ４Ｋは、左バーナ６の右斜め前方、且つ光センサ４Ｆの略後方に配置される。光センサ４Ｋの配置位置は、平面視で、光センサ４Ｆ〜４Ｉよりも左バーナ６に近い位置である。言い換えると、光センサ４Ｋは、左バーナ６に対する前後方向において、光センサ４Ｆ〜４Ｉの後側に位置し、且つ左バーナ６の径方向において、光センサ４Ｆ〜４Ｉの内側に位置する。光センサ４Ｋは、異物が、仮想線Ｄ２に沿って並ぶ光センサ４Ｆ〜４Ｉよりも左バーナ６に近づいたとき、異物の接近を確実に検出するために設けられる。

【0031】光センサ４Ｅは、右バーナ５及び左バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ｅは、光センサ４Ｄと光センサ４Ｆの間で、左右方向の略中央に配置される。平面視した場合、光センサ４Ｅは、前後方向において光センサ４Ｂ，４Ｈと同じ位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ｅは、他の光センサ４Ａ〜４Ｄ，４Ｆ〜４Ｉよりも、右バーナ５及び左バーナ６から離間した位置に配置されている。

【0032】光センサ４０について説明する。図４に示すように、光センサ４０は、送信部から送信した検出波が異物で反射した反射波を受信部で受信し、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する測距センサである。光センサ４０は、遮光性樹脂からなる略直方体状の筐体４９を有する。筐体４９内には、発光素子４１、投光レンズ４３、受光素子４４、集光レンズ４６、制御ＩＣ４７が設けられる。発光素子４１、受光素子４４、制御ＩＣ４７は、リードフレーム４８上に搭載される。リードフレーム４８は、長細い板状に形成され、筐体４９内の底部に設けられる。筐体４９は、リードフレーム４８が延びる方向に長く形成される。以下、リードフレーム４８が延びる方向を、延伸方向と称する。

【0033】発光素子４１は、検出波として赤外光を出射する赤外発光ＬＥＤである。発光素子４１には、レーザダイオード等が用いられてもよい。発光素子４１は、リードフレーム４８の一方の端部で搭載面４８Ａに設けられる。発光素子４１から赤外光が出射される出射方向は、搭載面４８Ａに直交し、搭載面４８Ａから離れる方向である。受光素子４４は、反射波として受光する反射光の受光位置に応じた出力を行う光位置センサ（ＰＳＤ）である。受光素子４４には、ＣＭＯＳイメージセンサ等が用いられてもよい。受光素子４４は、リードフレーム４８の他方の端部で搭載面４８Ａに設けられる。筐体４９内で、発光素子４１は、筐体４９の底部且つ延伸方向の一端部に位置し、受光素子４４は、筐体４９の底部且つ延伸方向の他端部に位置する。制御ＩＣ４７は、リードフレーム４８の搭載面４８Ａで発光素子４１と受光素子４４の間に設けられる。発光素子４１は、その周囲が透光性樹脂４２によって封止される。受光素子４４と制御ＩＣ４７は、その周囲が透光性樹脂４５によって封止される。

【0034】投光レンズ４３は、筐体４９内で、発光素子４１の出射方向前方、且つ筐体４９の天部に設けられる。投光レンズ４３は、発光素子４１から入射する赤外光をビーム状に収束し、出射方向へ向けて出射する。集光レンズ４６は、筐体４９内で、受光素子４４の出射方向前方、且つ筐体４９の天部と底部の間の中間部に設けられる。集光レンズ４６は、赤外光が異物によって反射された反射光を、受光素子４４の受光面に集光する。

【0035】制御ＩＣ４７は、定電圧回路、発振回路、駆動回路、信号処理回路、出力回路（図示略）を内蔵する。定電圧回路は、入力電圧を降圧して一定の出力電圧を生成し、信号処理回路に供給する。発振回路は、所定の周波数で発振する。駆動回路は、１回の距離測定時に、発光素子４１を発振回路の発振に合わせて断続的に駆動し、赤外光を複数回出射させる。赤外光が異物によって反射された反射光を受光素子４４が受光した場合、受光素子４４の出力は、赤外光の出射タイミングに同期して大きく変化する。信号処理回路は、受光素子４４が光を感知して得られる電流出力を取得し、赤外光の出射タイミングに同期する電流値変化を抽出して平均値を求める演算処理を行い、演算結果を出力回路に出力する。出力回路は、演算結果に応じた大きさの電圧を生成し、異物までの距離に応じた検出信号として出力する。なお、受光素子４４がＣＭＯＳイメージセンサの場合、制御ＩＣ４７はＣＭＯＳイメージセンサ内に含まれる場合がある。

【0036】上記構成の光センサ４０は、異物との間の距離を以下のように測定し、距離に応じた電圧値（以下、「測定電圧値」という。）を示す検出信号を出力する。光センサ４０が発光素子４１の出射方向前方に距離Ｌ１離れた異物Ｂ１を検出するとき、発光素子４１から出射された赤外光が異物Ｂ１で反射した反射光のうち、受光素子４４に向かう角度で反射した反射光を、図中、反射光Ｒ１で示す。反射光Ｒ１が集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の受光面で集光される位置を、集光領域Ｆ１とする。なお、図４において、投光レンズ４３と集光レンズ４６による光の屈折は、説明の便宜上、図示を省略する。異物Ｂ２が距離Ｌ１より近い距離Ｌ２に位置する場合、発光素子４１から出射された赤外光が異物Ｂ２で反射した反射光のうち、受光素子４４に向かう角度で反射した反射光を、図中、反射光Ｒ２で示す。反射光Ｒ２が集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の受光面で集光される集光領域Ｆ２は、延伸方向において、赤外光が発光素子４１から出射される出射位置Ｆ０に対し集光領域Ｆ１よりも離れて位置する。受光素子４４は、受光面における集光領域に応じて抵抗値が異なり、距離測定時、抵抗値に応じた大きさの電流を出力する。故にコンロ１は、光センサ４０が出力する検出信号が示す測定電圧値を取得し、三角測距方式に基づく演算を行うことで、光センサ４０と異物との間の距離を求めることができる。

【0037】図５を参照し、火力制御機構６０を説明する。右バーナ５のガス供給管２７には、コンロ１の調理性能と安全性向上の為に、火力制御機構６０が設けられる。ガス供給管２７の上流側の端部は、コンロ１のガス流入口（図示略）に接続され、下流側の端部は、火力調整機構３０のガス流入口（図示略）に接続される。火力調整機構３０は、点火ボタン１６及び火力調節レバー１８の操作に連動して動作し、右バーナ５の点火、消火、及び火力を調整する。

【0038】火力制御機構６０は、複数の流路と複数の電磁弁を備える。ガス供給管２７は、２本のバイパス管２８，２９を備える。バイパス管２８は、ガス供給管２７に設けられた分岐部６５と合流部６６の間に接続される。バイパス管２９は、バイパス管２８に設けられた分岐部６７と合流部６８の間に接続される。

【0039】ガス供給管２７の分岐部６５より上流側には、安全弁６４が設けられる。なお、図中において、安全弁は「ＳＶ」と表す。ガス供給管２７の分岐部６５と合流部６６の間には、電磁弁６１が設けられる。なお、図中において、電磁弁は「ＫＳＶ」と表す。バイパス管２８の分岐部６７と合流部６８の間には、電磁弁６２が設けられる。合流部６６と火力調整機構３０の間には、電磁弁６３が設けられる。電磁弁６１，６２は、ガス流量調整用のキープソレノイドバルブである。電磁弁６３は、ガス遮断用のキープソレノイドバルブである。故に、電磁弁６１〜６３によるガス流量の調節の応答性は向上する。

【0040】コンロ１は、電磁弁６１，６２を夫々開閉し、火力調整機構３０に流れるガス流量を、第１流量、第２流量、第３流量の三段階で調節する。電磁弁６１，６２が共に開いた状態では、ガス供給管２７とバイパス管２８，２９を通り、火力調整機構３０に第１流量のガスが流れる。電磁弁６１，６２のいずれか一方（本実施形態では電磁弁６２）が閉じた状態では、ガス供給管２７とバイパス管２９を通り、火力調整機構３０に第２流量のガスが流れる。電磁弁６１，６２が共に閉じた状態では、バイパス管２９を通り、火力調整機構３０に第３流量のガスが流れる。これにより、火力調節レバー１８（図１参照）によって火力調整機構３０を流れるガス流量が最大に調節されたときの火力は、弱火力、中火力、強火力の三段階に調節される。第１流量は強火力、第２流量は中火力、第３流量は弱火力に対応する。なお、第２流量に対応する中火力は、強火力と弱火力との間の火力であり、火力の大きさは様々である。第２流量は、鍋底から火炎がはみ出ない程度に火力を抑制しつつも、調理に影響を及ぼしにくい熱量を与えられる火力を維持できるガス流量であれば、好ましい。

【0041】電磁弁６１，６２の作動は、制御回路７０のＣＰＵ７１（図６参照）によって、サーミスタ５Ｂによる鍋底温度の検出結果、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊによる異物の検出結果、点火してからの時間等に応じて夫々制御される。電磁弁６３及び安全弁６４の作動も同様に、ＣＰＵ７１によって制御される。右バーナ５と同様に、グリルバーナのガス供給管（図示略）にも安全弁６４と電磁弁６１〜６３が設けられ、ＣＰＵ７１によって作動が制御される。なお、左バーナ６のガス供給管（図示略）には、バイパス管２８及び電磁弁６２が設けられていない。コンロ１は、左バーナ６に対応する電磁弁６１を開閉し、左バーナ６に対応する火力調整機構３０に流れるガス流量を、第１流量（強火力に対応）、第３流量（弱火力に対応）の２段階で調節する。安全弁６４は点火ボタン１５の押下に連動して開放される。

【0042】図６を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４に加え、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイス等を備える。タイマはプログラムで作動するものである。ＣＰＵ７１はコンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、ガス流量制御処理、設定値変更処理（図１２〜図１４参照）を含むコンロ１の各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、設定値テーブル及び特定設定値テーブル（図９，図１０参照）、調理モードテーブル（図１１参照）等を含む各種パラメータ等を記憶する。

【0043】制御回路７０には、電源回路８１、スイッチ入力回路８２、サーミスタ入力回路８３、熱電対入力回路８４、イグナイタ回路８５、センサ入力回路８６，８７、ブザー回路８８、安全弁回路９０、電磁弁回路９１、操作パネル２５等が各々接続される。電源回路８１は、電源２３から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。なお、図中において、電源は「ＡＣ」と表す。スイッチ入力回路８２は、点火ボタン１５〜１７の押下を検出し、電源回路８１と制御回路７０に入力する。なお、図中において、点火ボタンは「ＳＷ」と表す。サーミスタ入力回路８３は、サーミスタ５Ｂ，６Ｂからの検出値を制御回路７０に入力する。なお、図中において、サーミスタは「ＴＨ」と表す。熱電対入力回路８４は、熱電対５Ｃ，６Ｃからの検出値（熱起電力に対応する信号）を制御回路７０に入力する。なお、図中において、熱電対は「ＴＣ」と表す。イグナイタ回路８５は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、右バーナ５のイグナイタ３５、及び左バーナ６のイグナイタ３６を各々駆動する。なお、図中において、イグナイタは「ＩＧ」と表す。また、図６では、グリルバーナに設けられるサーミスタ、熱電対、イグナイタは省略する。

【0044】センサ入力回路８６には、温度検出部５Ａ，６Ａの各検出信号が入力される。センサ入力回路８７には、光センサ４Ａ〜４Ｋの各検出信号が入力される。ブザー回路８８は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７７を駆動する。安全弁回路９０は、ＣＰＵ７１の制御に基づき、安全弁６４を開閉する。電磁弁回路９１は、ＣＰＵ７１の制御に基づき、電磁弁６１〜６３を開閉する。操作パネル２５は、使用者によるタイマ設定、調理内容に応じた火力制御の選択等の入力、ＣＰＵ７１の制御内容に応じたＬＥＤの点灯及び消灯等に用いられる。

【0045】点火ボタン１５〜１７は、スイッチ入力回路８２と電源回路８１に対して、夫々並列に接続される。使用者によって点火ボタン１５〜１７のうちいずれかが押下されると、電源回路８１から各種回路に電力が供給され、コンロ１の電源がオンになる。スイッチ入力回路８２は、点火ボタン１５〜１７のうちいずれが押下されたかを検出し、その検出信号を制御回路７０に入力する。これにより、ＣＰＵ７１は、どの点火ボタン１５〜１７の押下によって電源がオンされたのか判断し、対応するバーナの各種センサと各種弁の作動を制御する。

【0046】本実施形態のコンロ１のＣＰＵ７１は、光センサ４０によって、右バーナ５及び左バーナ６に接近する異物が検出されたとき、電磁弁６１，６２を作動し、ガス流量を第１流量から第２流量又は第３流量に低減する制御を行う。光センサ４０の発光素子４１は、赤外光の出射方向をコンロ１の上方（図２参照）へ向けて配置されている。光センサ４０は、上方（発光素子４１からの赤外光の出射方向）に異物が位置する場合、異物までの距離に応じた検出信号を出力する。一方、光センサ４０の検出信号の大きさに対して閾値を設け、異物との距離が所定距離以下か否かを判断する処理が行われる場合、光センサ４０による異物の検出範囲Ｐ（図７参照）は、以下に説明する３つの特性を有する。

【0047】第１の特性として、光センサ４０は、延伸方向において、発光素子４１を基準に受光素子４４側よりも、受光素子４４とは反対側に、異物を検出可能な検出範囲Ｐを広く有する特性を有する。この特性は、発光素子４１から出射可能な赤外光の出射角度の範囲、もしくは受光素子４４に入射可能な反射光の入射角度の範囲に基づく特性である。なお、以下説明では、延伸方向において、受光素子４４から発光素子４１を向く向きを、便宜上、配置向きと称する。

【0048】図７に示すように、異物Ｂ４が、発光素子４１の出射方向前方で距離Ｌ３に位置する場合、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ４で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ４は、集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の集光領域Ｆ３で集光する。なお、図７において、投光レンズ４３と集光レンズ４６による光の屈折は、説明の便宜上、図示を省略する。光センサ４０は、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。

【0049】異物Ｂ５が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向で発光素子４１と受光素子４４の間に位置する場合に、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ５で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ５は、集光レンズ４６によって屈折することによって、異物Ｂ４の反射光Ｒ４と同じ集光領域Ｆ３で集光する。故に光センサ４０は、異物Ｂ５の検出結果として、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。

【0050】異物Ｂ６が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向において受光素子４４よりも発光素子４１とは反対側で、発光素子４１から距離Ｇ１より大きく離れて位置する場合、異物Ｂ６の反射光は受光素子４４に入射できない。故に光センサ４０は、異物Ｂ６を検出できない。

【0051】一方、異物Ｂ７が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側で、距離Ｇ１よりも大きい距離Ｇ２以内に位置すれば、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ７で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ６は、受光素子４４に入射できる。故に光センサ４０は、異物Ｂ７を検出することができる。しかし、反射光Ｒ６は、集光レンズ４６によって屈折することによって、集光領域Ｆ３とは異なる位置で集光する。故に、光センサ４０が出力する検出信号は、異物Ｂ７までの距離が距離Ｌ３未満に対応する測定電圧値を示す。このように、光センサ４０は、延伸方向における異物を検出可能な検出範囲Ｐが、発光素子４１よりも配置向き側に大きい特性を有する。

【0052】第２の特性として、光センサ４０は、異物が、延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置する場合、異物を検出可能な距離が出射方向に長い特性を有する。この特性は、異物が出射方向において発光素子４１の真っ直ぐ前方にない場合において、光センサ４０が異物との距離を正しく検出できないことに基づく特性である。図４に示すように、異物Ｂ３が距離Ｌ１に位置し、且つ延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置する場合に、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ３で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ３が、異物Ｂ２の反射光Ｒ２と同じ光路で集光レンズ４６を通り、受光素子４４に入射することがある。この場合、異物Ｂ３の反射光Ｒ３が、反射光Ｒ２の集光領域Ｆ２と同じ領域で集光するので、光センサ４０は、異物Ｂ３の検出信号として、距離Ｌ２に位置する異物Ｂ２と同じ測定電圧値を示す検出信号を出力する。

【0053】従って図７に示すように、延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置し、且つ出射方向前方の距離Ｌ４に位置する異物Ｂ８で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ７の光路が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置する異物Ｂ９で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ８の光路と一致する場合がある。異物Ｂ９の反射光Ｒ８が集光領域Ｆ３で集光する場合、同じ光路を辿る異物Ｂ８の反射光Ｒ７も、集光領域Ｆ３で集光する。この場合、光センサ４０は、異物Ｂ８の検出信号として、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。このように、光センサ４０は、出射方向における異物を検出可能な検出範囲Ｐが、発光素子４１よりも配置向き側にて大きい特性を有する。

【0054】第３の特性として、光センサ４０は、異物が、延伸方向に直交し且つ出射方向に直交する方向において、発光素子４１の位置からずれて位置する場合、異物を検出することができない特性を有する。この特性は、発光素子４１と受光素子４４とが延伸方向に並ぶ位置関係に基づく特性である。従って光センサ４０による異物の検出範囲Ｐは、上記のように、発光素子４１と受光素子４４とが並ぶ延伸方向において所定の幅を有し、延伸方向及び出射方向に直交する方向においては、ほぼ無効である。

【0055】図１〜図３に示すように、上記の特性を有する光センサ４０は、出射方向を上方へ向けて、コンロ１に設けられる。仮想線Ｄ１に沿って配置される光センサ４Ａ〜４Ｄと、仮想線Ｄ２に沿って配置される光センサ４Ｆ〜４Ｉとは、互いに異なる配置向きで配置される。光センサ４Ａ〜４Ｄの夫々の配置向きは、仮想線Ｄ１がなす弧に沿い、左側から右側へ向かう方向の方向成分を有する。即ち光センサ４Ａ〜４Ｄの配置向きは、夫々が配置された位置における仮想線Ｄ１の接線の方向であり、且つコンロ１の右方を向く（図８（Ａ）参照）。一方、光センサ４Ｆ〜４Ｉの配置向きは、仮想線Ｄ２がなす弧に沿い、右側から左側へ向かう方向の方向成分を有する。即ち光センサ４Ｆ〜４Ｉの配置向きは、夫々が配置された位置における仮想線Ｄ２の接線の方向であり、且つコンロ１の左方を向く。また、光センサ４Ｅの配置向きは、左右方向に沿い、コンロ１の左方を向く（図８（Ａ）参照）。

【0056】図８（Ａ）に示すように、光センサ４Ａ〜４Ｉは、上記第３の特性に基づき、配置向きを仮想線Ｄ１，Ｄ２に沿わせ、全体的に、配置向きが左右方向の方向成分を有した状態で配置される。これにより、図８（Ｂ）に示すように、検出領域Ｃにおける光センサ４Ａ〜４Ｉの検出範囲Ｐは、左右方向に、より広く展開される。言い換えると、光センサ４Ａ〜４Ｉの検出範囲Ｐは、右バーナ５と左バーナ６の前方の検出領域Ｃにおいて、左右方向に広がるフェンス状に設けられる。故に光センサ４Ａ〜４Ｉは、右バーナ５及び左バーナ６の前方で、ほぼ隙間なくそれぞれの検出範囲Ｐを展開し、全体としての検出範囲を広く確保することができる。

【0057】さらに、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びにおいて右端に配置される光センサ４Ａと、左端に配置される光センサ４Ｉは、配置向きが異なる。並びの右端に配置される光センサ４Ａは、上記第１の特性に基づき、配置向きが右方へ向かう方向成分を有して配置される。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びは、光センサ４Ａの配置向きを左方へ向けて配置した場合と比べ、光センサ４Ａの右側に、より広い検出範囲Ｐを確保できる。並びの左端に配置される光センサ４Ｉは、上記第１の特性に基づき、配置向きが左方へ向かう方向成分を有して配置される。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びは、光センサ４Ｉの配置向きを右方へ向けて配置した場合と比べ、光センサ４Ｉの左側に、より広い検出範囲Ｐを確保できる。

【0058】本実施形態のコンロ１は、ガス流量を低減する制御を行う場合の光センサ４０による異物の検出範囲Ｐとして、異物が出射方向において発光素子４１の真っ直ぐ前方、例えば１０ｃｍの距離に位置する場合の検出信号の測定電圧値を、閾値（以下、「作動電圧値」という。）に設定する。これにより、図７に示す形状の検出範囲Ｐ内に異物が侵入したとき、異物までの距離は１０ｃｍ以下の距離に対応する。検出範囲Ｐ内に異物が侵入したとき、コンロ１は、異物が光センサ４０の上方で１０ｃｍ以下の位置にあること、即ち異物が右バーナ５又は左バーナ６に接近したことを検出できる。

【0059】前述したように、光センサ４０は、コンロ１のトッププレート３の下に配置される。本実施形態では、異物が光センサ４０の上方に位置するとき、トッププレート３の上面を基準とし、上下方向においてトッププレート３の上面と異物との間の距離を、「高さ」と定義する。以下説明において、光センサ４０が異物を検出したときに出力する測定電圧値に対応する異物の高さを、「測定高さ」という。

【0060】以下説明において、ＣＰＵ７１が右バーナ５又は左バーナ６の火力を弱める処理を行う基準となる異物の高さを、「作動高さ」といい、トッププレート３の上面から作動高さまでの範囲を、「作動範囲」という。コンロ１のＣＰＵ７１は、光センサ４０が出力する測定電圧値に基づく測定高さが所定の作動範囲内の高さを示した後、所定の作動安定幅内の測定高さの変化量で所定の作動安定時間を経過した場合に、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなす。ＣＰＵ７１は、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなした場合、右バーナ５又は左バーナ６の火力を弱めるため、右バーナ５又は左バーナ６の火力調整機構３０に流れるガス流量を低減する処理を行う。本実施形態において、光センサ４Ａ〜４Ｋの作動高さ（作動範囲）は、夫々の配置位置に応じて異なる高さ（異なる範囲）に設定される。

【0061】異物が光センサ４０の発光素子４１の出射方向前方で光センサ４０から比較的離間した高さにある場合、異物が光センサ４０から比較的近接した高さにある場合よりも、光センサ４０の受光素子４４に入射する異物の反射光の強度が低下する。このため、光センサ４０から異物までの距離が大きくなるほど、異物までの実際の高さと、測定高さとの間に生ずる誤差が大きくなることがある。このため、本実施形態では、光センサ４Ａ〜４Ｋの作動安定幅は、作動高さの大きさに応じて予め設定される。

【0062】光センサ４０が複数設けられる場合、光センサ４０は、近接配置される他の光センサ４０の出射した赤外光が異物によって反射された反射光を受光することがある。この場合、光センサ４０が出力する検出信号の示す測定電圧値にノイズが生ずることがある。また、光センサ４０が出力する検出信号にゆらぎが生じたり、センサ入力回路８７、制御回路７０等に静電気サージ等による電圧の変化が生じたりする等によっても、光センサ４０の測定電圧値にノイズが生ずることがある。このようなノイズによる測定電圧値は、比較的短い時間での不安定なピーク値を示すことが多い。このため、コンロ１は、作動安定時間を設け、測定電圧値に基づく測定高さが作動安定時間を超えて作動安定幅内の安定した高さを示す場合に、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなしている。これにより、コンロ１は、ノイズ等による異物の誤検出に応じて、ガス流量を低減する制御が行われることを避けることができる。

【0063】なお、作動安定時間が長くなるほど、コンロ１が右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなすまでの時間が長くなる。長すぎる作動安定時間の設定は、コンロ１がガス流量を低減する制御を迅速に行うことを阻害する要因になる。コンロ１では、作動安定時間が０．５秒以上になると、検出した異物に右バーナ５又は左バーナ６の火炎が着火する可能性が高くなることが、事前の実験で明らかになっている。このため、コンロ１では、安全性担保のため、０．４秒以下の作動安定時間が予め設定される。

【0064】コンロ１は、ガス流量を低減する制御を行った後、右バーナ５又は左バーナ６に接近している異物がないことを確認してから、ガス流量を低減前の元の流量に戻す処理を行う。以下説明において、ＣＰＵ７１が右バーナ５又は左バーナ６の火力を戻す処理を行う基準となる異物の高さを、「解除高さ」といい、トッププレート３の上面から解除高さまでの範囲を、「非解除範囲」という。本実施形態では、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊのうちいずれかに対応する測定高さが、作動範囲内の高さを示した後、作動安定幅内の測定高さで作動安定時間を経過した場合に、右バーナ５へ異物が接近したと判断される。また、左バーナ６に対応する光センサ４Ｅ〜４Ｉ，４Ｋのうちいずれかに対応する測定高さが、作動範囲内の高さを示した後、作動安定幅内の測定高さで作動安定時間を経過した場合に、測定高さが作動範囲内で安定しているとみなされ、左バーナ６へ異物が接近したと判断される。一方、右バーナ５に対応する光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの全てに対応する測定高さが、所定の解除高さ以上の高さを示した状態で、所定の解除確定時間を経過した場合に、右バーナ５に接近する異物がなくなったと判断される。同様に、左バーナ６に対応する光センサ４Ｅ〜４Ｉ，４Ｋの全てに対応する測定高さが、所定の解除高さ以上の高さを示した状態で、所定の解除確定時間を経過した場合に、測定高さが非解除範囲外で安定しているとみなされ、左バーナ６に接近する異物がなくなったと判断される。このように、コンロ１は、異物の検出を解除するときには、異物の検出を行うときよりも厳しい条件を課すことで、異物にバーナの火炎が着火する可能性を低減している。本実施形態において、光センサ４Ａ〜４Ｋの解除高さ（非解除範囲）は、夫々の配置位置に応じて異なる高さ（異なる範囲）に設定される。

【0065】図９を参照し、設定値テーブルを説明する。設定値テーブルは、対象バーナ、作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々に関連付けて、制御ガス流量に応じて記憶する。対象バーナは、光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々が、右バーナ５と左バーナ６とのいずれに供給されるガス流量の制御に用いられるのかを示し、「右」が右バーナ５に、「左」が左バーナ６に対応する。光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊは右バーナ５を対象バーナとする。光センサ４Ｅ〜４Ｉ，４Ｋは左バーナ６を対象バーナとする。設定値テーブルは、制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルと、「第２流量」であるテーブルとを含む。

【0066】制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルは、ガス流量を第１流量又は第２流量から第３流量に低減する制御を行う場合、及びガス流量が第３流量に制御されている場合に対応する作離高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を定義する。制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、ガス流量を第１流量から第２流量に低減する制御を行う場合、及びガス流量が第２流量に制御されている場合に対応する作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を定義する。制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルに対応する作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、夫々、第一作動高さ、第一作動安定幅、第一作動安定時間、第一解除高さ、第一解除確定時間とする。制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルに対応する作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、夫々、第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間とする。

【0069】制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、対象バーナが「右」である光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊのうち、光センサ４Ｂ，４Ｊ以外の光センサ４０について第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間を定義している。コンロ１は、第二作動高さ及び第二解除高さを、同じ光センサ４０に対応する第一作動高さ及び第一解除高さよりも大きな高さに設定している。右バーナ５に第１流量のガス流量により強火力の火炎が形成されている場合、第２流量のガス流量により中火力の火炎が形成されている場合よりも、右バーナ５から同じ位置にある異物に着火する可能性が高くなる。このため、制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、右バーナ５に形成される火炎の火力に対応した作動高さとして、第一作動高さ及び第一解除高さよりも大きな第二作動高さ及び第二解除高さを定義している。

【0070】例えば、五徳７に両手鍋が載置される場合、両手鍋の２つの取っ手は、鍋の左右方向に延びて配置されやすい。この両手鍋の左側の柄を掴もうとする使用者の左腕は、右バーナ５と左バーナ６との間の位置から右バーナ５の左斜め前方に向けて差し入れられるので、左腕の先が右バーナ５に非常に接近しやすい。コンロ１は、右バーナ５の左斜め前方に配置される光センサ４Ｊについては第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間を定義しない。設計値テーブルにおいて「−」とされている項目は、設定値の定義がないことを示す。このため、コンロ１は、光センサ４Ｊによる測定高さに対しては第一作動高さ、第一作動安定幅、第一作動安定時間、第一解除高さ、第一解除確定時間に基づくガス流量の制御を行う。これにより、コンロ１は、ガス流量が第１流量又は第２流量の状態で右バーナ５に左斜め前方から異物が接近した場合、ガス流量を一度に第３流量にできる。したがって、右バーナ５に左斜め前方から接近する異物への着火が効果的に防止される。なお、コンロ１は、光センサ４Ｂについても同様の理由、及び前述した片手鍋の柄を異物と誤検出することで無用なガス流量制御が行われることを回避する理由で、第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間を定義しない。

【0071】また、制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄの第二作動安定時間を「０．２」秒、光センサ４Ｅの第二作動安定時間を「０．４」秒と定義している。光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄは、光センサ４Ｅよりも右バーナ５に接近した位置に配置されている。このため、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄの位置に接近した異物に右バーナ５の火炎が着火する可能性は、光センサ４Ｅの位置に接近した異物に右バーナ５の火炎が着火する可能性よりも高くなることが想定される。一方、光センサ４Ｅは、コンロ１の中央前部における右バーナ５と左バーナ６との間の位置に配置されていることから、コンロ１の使用時に光センサ４Ｅの位置に異物が頻繁に接近することが想定される。このような光センサ４０の配置を踏まえ、コンロ１は、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄの第二作動安定時間を、光センサ４Ｅの第二作動安定時間よりも短い時間に定義し、コンロ１の安全性を担保している。また、コンロ１は、光センサ４Ｅについては光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄよりも長めの第二作動安定時間を定義することで、無用なガス流量低減制御が行われることを低減している。このように、光センサ４０の配置に応じて第二作動安定時間が定義されるので、コンロ１は、異物の接近に対する安全性を担保しつつ、コンロ１の使い勝手を向上できる。

【0072】制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、光センサ４Ｄ，４Ｅの第二作動高さ（１７０ｍｍ）を、光センサ４Ａ，４Ｃの第二作動高さ（１５０ｍｍ）よりも大きな高さに定義している。光センサ４Ｄ，４Ｅは、光センサ４Ａ，４Ｃよりもコンロ１の中央に寄った位置に配置されるので、右バーナ５と左バーナ６との間の位置から右バーナ５の左斜め前方に向けて差し入れられる異物を検知できる。前述のように、このように差し入れられる異物は、他の位置から右バーナ５に向けて差し入れられる異物よりも右バーナ５に容易に接近しやすい。このため、コンロ１は、光センサ４Ｄ，４Ｅの測定高さに対するしてガス流量を低減する制御を行う条件を、光センサ４Ａ，４Ｃの測定高さに対してガス流量を低減する制御を行う条件よりも厳しく設定する。これにより、コンロ１は、右バーナ５に接近する異物への着火を効果的に防止できる。また、コンロ１は、光センサ４Ｄ，４Ｅの第二解除高さ（１９０以上）を、光センサ４Ａ，４Ｃの第二解除高さ（１７０以上）よりも大きな距離に定義している。これにより、コンロ１は、右バーナ５に異物が接近しやすい位置から異物が十分に遠ざかった場合に、ガス流量を元に戻すことができる。このように、コンロ１は、右バーナ５及び左バーナ６に対する光センサ４０の配置に応じた異物検知の解除条件を厳しく設定することで、ガス流量を異物検知前の流量に戻す際の安全性を担保している。

【0073】設定値テーブルは、第一作動安定幅を「±１０」ｍｍ、第二作動安定幅を「±３０」ｍｍと、異なる値で定義している。前述したように、光センサ４０の特性として、光センサ４０から異物までの距離が大きくなるほど、光センサ４０から異物までの実際の距離と、測定電圧値の示す距離との間に生ずる誤差が大きくなることがある。これにより、光センサ４０の出力する測定電圧値に生ずる振れ幅が、光センサ４０から異物までの距離が大きくなるほど大きくなることがある。このため、コンロ１は、第一作動高さよりも大きな高さに設定されている第二作動高さに関連付けられる第二作動安定幅を、第一作動安定幅よりも広い範囲で設けている。これにより、コンロ１は、作動高さに応じた円滑なガス流量制御を行うことができる。

【0074】図１０を参照し、特定設定値テーブルを説明する。特定設定値テーブルは、設定値テーブルと同様の、制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルを備える。後述する特定モードが設定されている場合には、他のモード種類の調理モードが設定されている場合よりも、異物が右バーナ５又は左バーナ６に接近することが起こりにくい。このため、コンロ１は、特定モードが設定されている場合には、ガス流量を第１流量又は第２流量から第３流量にするガス流量の低減制御を行い、ガス流量を第１流量から第２流量にする低減制御については省略している。よって、特定設定値テーブルは、設定値テーブルにおける制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルに相当するテーブルを備えない。したがって、コンロ１は、特定設定値テーブルに従ってガス流量制御を行う場合、ガス流量が第１流量又は第２流量の状態で右バーナ５又は左バーナ６に異物が接近した場合、ガス流量を一度に第３流量にできる。

【0075】図１１を参照し、調理モードテーブルを説明する。コンロ１は、調理内容に応じた調理モードを予め設けている。調理モードが設定されたコンロ１は、調理内容に応じた火力制御を自動的に行う。調理モードテーブルは、モード種類と制御パターンとを関連付けて記憶する。モード種類は、調理モードの種類を示す。本実施形態では、「炊飯モード」、「湯沸しモード」、「高温炒めモード」、「温度調節モード」のモード種類が設けられている。制御パターンは、モード種類に応じた火力制御のパターンを示す。「炊飯モード」の制御パターンであるパターンＰ１は、鍋が五徳７，８のいずれかに載置された状態で、炊飯が完了するまでの間、右バーナ５又は左バーナ６が中火力と弱火力を交互に繰り返し、炊飯が完了すると自動的に消火するパターンである。「湯沸しモード」の制御パターンであるパターンＰ２は、やかん等を五徳７，８のいずれかに載置した状態で右バーナ５又は左バーナ６が強火力又は中火力を保ち、やかんの湯が沸騰すると自動的に消火するパターンである。「高温炒めモード」の制御パターンであるパターンＰ３は、右バーナ５又は左バーナ６を主に強火力を保つことで、鍋底温度が高温に保つ、炒め物の調理に適したパターンである。「温度調節モード」の制御パターンであるパターンＰ４は、主に揚げ物の調理に用いられ、鍋の中の油等の温度を一定に保つように火力を自動的に制御するパターンである。使用者は、コンロ１の使用開始時等に操作パネル２５に所定の操作入力を行うことで、所望の調理モードをコンロ１に設定できる。

【0076】これらの調理モードのうち、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」では、鍋等を五徳７，８に載置した状態で、炊飯又は湯沸しが完了するまでの間、使用者が右バーナ５又は左バーナ６の火力を調節したり、被調理物を菜箸で混ぜたりする必要がない。よって、これらのモードが設定されている場合には、異物が右バーナ５又は左バーナ６に接近することが起こりにくい。したがって、コンロ１は、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」が設定されている場合のための設定値の集合を定める特定設定値テーブルを、設定値テーブルとは別に設け、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」が設定されている場合には、特定設定値テーブルに基づいてガス流量を制御する。これにより、コンロ１は、調理モードに適した火力低減制御を行うことができる。以下、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」を、「特定モード」と称する。

【0077】コンロのＣＰＵ７１は、ガス流量制御処理（図１２、図１３参照）を実行し、光センサ４０による異物の検出結果に基づいて右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したと判断したとき、右バーナ５又は左バーナ６の火力を弱める処理を行う。また、ＣＰＵ７１は、右バーナ５又は左バーナ６の火力を弱めた後に光センサ４０による検出結果に基づいて異物の接近がなくなったと判断したとき、火力を弱めた右バーナ５又は左バーナ６の火力を元に戻す処理を行う。使用者が右バーナ５で調理を行う場合、鍋等の調理容器を五徳７上に載置し、点火ボタン１５を押下する。火力制御機構６０の安全弁６４は、点火ボタン１５が押下されていないとき、機械的に閉じられた状態である。また、電磁弁６１〜６３は、点火ボタン１５が押下されていないときには、開放側に維持されている。点火ボタン１５が押下されると連動して開き、火力調整機構３０に第１流量のガスが流される。ＣＰＵ７１はイグナイタ３５を駆動させ、右バーナ５を点火させる。右バーナ５の火力は、強火力になる。

【0078】ＣＰＵ７１は、右バーナ５が点火することに応じて、ＲＯＭ７２からガス流量制御処理を含む各種プログラムを読み出し、実行する。右バーナ５の炎孔に形成された火炎は、熱電対５Ｃによって検知される。使用者は、被調理物の焼き加減や、調理の進行状況等に応じて、火力調節レバー１８を手動で操作し、右バーナ５の火力を調節する。使用者は、右バーナ５への点火時に、所望する調理モードを設定するための所定の操作入力を操作パネル２５に行うことができる。調理モードが設定されている場合には、ＣＰＵ７１は、調理モードに応じた火力調節を行う。同様に、使用者が左バーナ６で調理を行う場合、ＣＰＵ７１は、点火ボタン１７の押下を契機として、火力制御機構６０の安全弁６４，電磁弁６１，６３を開放し、火力調整機構３０に第１流量のガスを流す。ＣＰＵ７１は、左バーナ６が点火することに応じて、ＲＯＭ７２からガス流量制御処理を含む各種プログラムを読み出し、実行する。

【0079】図１２に示すように、ＣＰＵ７１は、ガス流量制御処理を開始すると、操作パネル２５を介していずれかのモード種類の調理モードを受信しているかを判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ７１は、調理モードを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理をＳ３に移行する。ＣＰＵ７１は、調理モードを受信している場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、受信したモード種類をＲＡＭ７３に記憶し、受信したモード種類の調理モードを設定する（Ｓ２）。ＣＰＵ７１は、処理をＳ３に移行する。

【0080】ＣＰＵ７１は、右バーナ５と左バーナ６の夫々の火力調整機構３０に流れているガス流量を、電磁弁６１，６２の開放状況に基づいて取得する（Ｓ３）。ＣＰＵ７１は、取得したガス流量（すなわち、電磁弁６１，６２のいずれか又はいずれも開放しているか）をＲＡＭ７３に記憶する。

【0081】ＣＰＵ７１は、特定モードが設定されているかを判断する（Ｓ４）。この処理で、ＣＰＵ７１は、Ｓ１の処理においてＲＡＭ７３に所定のモード種類が記憶されていれば、記憶されているモード種類を参照し、モード種類が特定モードを示すか（「炊飯モード」又は「湯沸しモード」を示すか）を判断する。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶されているモード種類が特定モードを示す場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、特定設定値テーブルを参照する（Ｓ６）。一方、ＣＰＵ７１は、調理モードが設定されていない場合、又は設定されている調理モードが特定モードでない場合（Ｓ４：ＮＯ）、設定値テーブルを参照する（Ｓ５）。

【0082】ＣＰＵ７１は、光センサ４Ａ〜４Ｋの検出信号の示す測定電圧値を夫々取得する（Ｓ７）。ＣＰＵ７１は、取得した測定電圧値に基づいて、光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々に対応する測定高さを算出する。ＣＰＵ７１は、算出した測定高さの夫々と、Ｓ５又はＳ６の処理で参照した設計値テーブル又は特定設定値テーブルの示す作動高さとを比較する。

【0083】ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲内の高さを示す光センサ４０があるかを判断する（Ｓ８）。このとき、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第１流量であり、設定値テーブルを参照している場合、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０があるかをまず判断する。ＣＰＵ７１は、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０がない場合、測定高さが第二作動高さ以下内の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。なお、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第２流量であり、設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、特定設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、これらの判断により、第一作動範囲内又は第二作動範囲内の測定高さを示す光センサ４０が１つでもあるか否かを判断する。ＣＰＵ７１は、測定高さが作動以下の高さを示す光センサ４０が1つもない場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。この場合、右バーナ５及び左バーナ６の火力は、Ｓ３の時点の火力に維持される。なお、図示しないが、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第３流量である場合には、Ｓ４〜Ｓ１６の処理を行わず、Ｓ１〜Ｓ３の処理を繰り返してもよい。

【0084】ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲内の高さを示す光センサ４０が1つでもある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、測定高さが作動範囲内の高さを示す光センサ４０を特定する（Ｓ９）。ＣＰＵ７１は、特定した光センサ４０を示す情報を、ＲＡＭ７３に記憶する。Ｓ９の処理で特定した光センサ４０を、以下、「特定センサ」という。

【0085】ＣＰＵ７１は、後述するＳ２５の処理で計測が開始される第一経過時間を計測中であるかを判断する（Ｓ１０）。第一経過時間は、ガス流量制御処理において異物の検出が解除されてから次回に異物の検出がされるまでに経過した時間を示す。ＣＰＵ７１は、第一経過時間を、制御回路７０の備えるタイマ（図示略）を用いて計測する。ＣＰＵ７１は、ガス流量制御処理の実行開始後に初めてＳ１３の判断処理を実行する等で、第一経過時間を計測中でない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、処理をＳ１５に移行する。

【0087】ＣＰＵ７１は、第一経過時間を計測中の場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、計測中の第一経過時間が５秒以上を示すかを判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ７１は、第一経過時間が５秒以上である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第一経過時間の計測を終了し（Ｓ１２）、タイマの値をクリアする。ＣＰＵ７１は、処理をＳ１５に移行する。

【0088】ＣＰＵ７１は、第一経過時間が５秒未満である場合（Ｓ１１：ＮＯ）、設定値テーブル及び特定設定値テーブルにおいて特定センサに関連付けられている作動安定時間を、予め定められている「０．２」秒又は「０．４」秒から、「０．５」秒に変更する（Ｓ１３）。ＣＰＵ７１は、作動安定時間を従前よりも長くなるように変更することで、調理中の使用者の腕等が図８（Ｂ）に示す領域Ｒのうち検出範囲Ｐに重なる領域に、変更された作動安定時間よりも短い時間でおかれた場合に、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなし難くなる。このように、ＣＰＵ７１は、第一経過時間が所定時間未満である場合にガス流量の低減制御が制限される方向に、作動安定時間等の異物の検出条件を変更することで、無用なガス流量の低減及び復帰を繰り返すことを回避できる。

【0089】次いで、ＣＰＵ７１は、制御回路７０の備えるタイマ（図示略）を用いて、第二経過時間の計測を開始する（Ｓ１４）。ＣＰＵ７１は、処理をＳ１５に移行する。第二経過時間は、Ｓ１３の処理において作動安定時間を変更してから次回に異物の検出がされるまでに経過する時間である。ＣＰＵ７１は、第二経過時間が所定時間以上になった場合、後述するＳ２８の処理で、Ｓ１３の処理で変更した作動安定時間を、特定センサについて予め定められている作動安定時間に戻す。

【0090】ＣＰＵ７１は、特定センサの検出信号の示す測定電圧値の変化を、作動安定時間の間監視する（Ｓ１５）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ８の処理で測定高さが第一作動範囲内を示す光センサ４０があると判断している場合、特定センサに対応する第一作動安定時間の間、測定電圧値の変化を監視する。ＣＰＵ７１は、Ｓ８において測定高さが第二作動範囲内を示す光センサ４０があると判断している場合、特定センサに対応する第二作動安定時間の間、特定センサの測定電圧値の変化を監視する。ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における測定高さの最大値及び最小値を抽出する。抽出した測定高さの最大値及び最小値の幅は、作動安定時間内における測定高さの変化量に相当する。なお、ＣＰＵ７１は、Ｓ１３の処理で作動安定時間を変更している場合には、測定高さの変化量を、Ｓ１３の処理で変更した作動安定時間の間監視する。

【0091】ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における特定センサの測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅内であるかを判断する（Ｓ１６）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ８において測定高さが第一作動範囲内を示すと判断している場合、測定高さの変化量が、特定センサに対応する第一作動安定幅に収まるかを判断する。ＣＰＵ７１は、Ｓ８において測定高さが第二作動範囲内を示すと判断している場合、測定高さの変化量が、特定センサに対応する第二作動安定幅に収まるかを判断する。ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅を超える場合（Ｓ１６：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。

【0092】ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅内に収まる場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、測定高さが作動範囲内で安定しているとみなして、図１３に示すように、ガス流量の低減を電磁弁回路９１に指示する（Ｓ１７）。この処理において、ＣＰＵ７１は、制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルを参照してＳ８の判断を行った場合、電磁弁回路９１にガス流量を第３流量にする指示を行う。ガス流量を第３流量にする指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１，６２を閉鎖することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第３流量にする。これにより、右バーナ５又は左バーナの火力が、強火力又は中火力から、弱火力になる。ＣＰＵ７１は、制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルを参照してＳ８の判断を行った場合、電磁弁回路９１にガス流量を第２流量にする指示を行う。ガス流量を第２流量にする指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６２を閉鎖することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第２流量にする。これにより、右バーナ５の火力が、強火力から中火力になる。

【0093】ＣＰＵ７１は、ブザー回路８８に指示を出し、圧電ブザー７７を駆動して、異物の検出を報知する（Ｓ１８）。また、ＣＰＵ７１は、操作パネル２５の所定のＬＥＤを点灯し、異物の検出を報知する。これにより、使用者は、コンロ１が異物を検出したこと、及び異物の検出に応じて右バーナ５又は左バーナの火力が低減制御されたことを認識できる。

【0094】ＣＰＵ７１は、光センサ４Ａ〜４Ｋの検出信号の示す測定電圧値を夫々取得する（Ｓ１９）。ＣＰＵ７１は、特定センサの対象バーナを特定する。ＣＰＵ７１は、特定センサが光センサ４Ａ〜４Ｄ，４Ｊである場合、対象バーナが右バーナ５であると特定する。ＣＰＵ７１は、特定センサが光センサ４Ｆ〜４Ｉ，４Ｋである場合、対象バーナが左バーナ６であると特定する。ＣＰＵ７１は、特定センサが光センサ４Ｅである場合、右バーナ５の火力調整機構３０にガスが流れていれば右バーナ５を、左バーナ６の火力調整機構３０にガスが流れていれば左バーナ６を、夫々対象バーナとして特定する。ＣＰＵ７１は、右バーナ５と左バーナ６の双方の火力調整機構３０にガスが流れている場合には、右バーナ５と左バーナ６を、対象バーナとして特定する。

【0095】ＣＰＵ７１は、Ｓ２１の処理で取得した測定電圧値のうち、特定した対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さの全てが、各々の解除高さ以上の高さを示すかを判断する（Ｓ２０）。このとき、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第１流量であり、設定値テーブルを参照している場合、測定高さが第二解除高さ以上の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第２流量であり、設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一解除高さ以上の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、特定設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一解除高さ以上の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。これらの判断により、特定センサを含む複数の光センサ４０の測定高さが、第一解除高さ又は第二解除高さ以上の高さを示すか否かを判断する。

【0096】ＣＰＵ７１は、特定した対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さのうち１つでも解除高さ未満の高さを示す場合（Ｓ２０：ＮＯ）、処理をＳ１９へ戻す。対象バーナの火力調整機構３０に流れるガス流量は、Ｓ１７の処理で低減された流量に維持される。対象バーナの火力は、Ｓ１７の処理に伴い低減された火力に維持される。

【0097】ＣＰＵ７１は、特定した対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さの全てが解除高さ以上の高さを示す場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、対象バーナに対応する光センサ４０の示す測定電圧値の変化を、解除確定時間の間監視する（Ｓ２１）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ２０の処理で測定高さが第一解除高さ以上の距離を示すと判断している場合、第一解除確定時間の間、測定電圧値の変化を監視する。ＣＰＵ７１は、Ｓ２０の処理で測定高さが第二解除高さ以上の距離を示すと判断している場合、第二解除確定時間の間、測定電圧値の変化を監視する。本実施形態では、第一解除確定時間及び第二解除確定時間が、ともに「１．０」秒である。例えば、第一解除確定時間を第二解除時間よりも長くする等、第一解除確定時間と第二解除確定時間とが異なる時間に設定されていてもよい。

【0098】ＣＰＵ７１は、監視する測定電圧値に基づく測定高さが解除高さ以上の高さを維持して、解除確定時間を経過するかを判断する（Ｓ２２）。ＣＰＵ７１は、監視する測定電圧値に基づく測定高さが解除確定時間内の間、解除高さ以上の高さを維持しない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をＳ１９へ戻す。ＣＰＵ７１は、対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さの全てが解除高さ以上の高さを示し（Ｓ２０：ＹＥＳ）、測定高さが解除高さ以上の高さを維持して解除確定時間を経過するまで（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｓ２０〜Ｓ２２の処理を繰り返す。

【0099】ＣＰＵ７１は、監視する測定電圧値に基づく測定高さが解除高さ以上の高さを維持して、解除確定時間を経過した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ガス流量の復帰を電磁弁回路９１に指示する（Ｓ２３）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理に伴いＲＡＭ７３に記憶した電磁弁６１，６２の開放状況に基づいて、電磁弁回路９１に指示を行う。ＣＰＵ７１は、電磁弁６１，６２の開放状況の記憶が、電磁弁６１が開放し且つ電磁弁６２が閉鎖していることを示す場合、電磁弁回路９１に電磁弁６１を開放してガス流量を第２流量にする指示を行う。指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１を開放することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第３流量から第２流量にする。これにより、右バーナ５又は左バーナの火力が、弱火力から中弱火力に復帰する。ＣＰＵ７１は、電磁弁６１，６２の開放状況の記憶が電磁弁６１，６２の双方が開放していることを示す場合、電磁弁回路９１に電磁弁６１，６２の双方を開放してガス流量を第１流量にする指示を行う。指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１，６２の双方を開放することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第２流量又は第３流量から第１流量にする。これにより、右バーナ５又は左バーナの火力が、中火力又は弱火力から、強火力に復帰する。

【0100】ＣＰＵ７１は、ブザー回路８８に指示を出し、圧電ブザー７７の駆動を停止して、異物検出の報知を解除する（Ｓ２４）。また、ＣＰＵ７１は、操作パネル２５の所定のＬＥＤを消灯し、異物検出の報知を解除する。これにより、使用者は、コンロ１が異物の検出を終了したこと、及び異物の検出の終了に応じて右バーナ５又は左バーナの火力が復帰されたことを認識できる。ＣＰＵ７１は、制御回路７０の備えるタイマ（図示略）を用いて、前述の第一経過時間の計測を開始する（Ｓ２５）。

【0101】次いで、ＣＰＵ７１は、前述のＳ１４の処理で計測が開始される第二経過時間を計測中であるかを判断する（Ｓ２６）。ＣＰＵ７１は、第二経過時間を計測中でない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、処理をＳ１（図１２参照）に戻す。ＣＰＵ７１は、第二経過時間を計測中の場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、計測中の第二経過時間が所定時間（本実施形態では５秒）以上を示すかを判断する（Ｓ２７）。ＣＰＵ７１は、第二経過時間が５秒未満である場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。なお、５秒としている所定時間は一例であり、任意の時間を所定時間とされてもよい。

【0102】ＣＰＵ７１は、第二経過時間が５秒以上である場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、Ｓ１３の処理で変更した作動安定時間を、特定センサについて予め定められている作動安定時間に復帰させる変更を行う（Ｓ２８）。これにより、特定センサに関連付けられている作動安定時間が、本来の作動安定時間に復帰するので、コンロ１の安全性が保たれる。その後、ＣＰＵ７１は、第二経過時間の計測を終了し（Ｓ２９）、タイマの値をクリアする。ＣＰＵ７１は、処理をＳ１に戻す。

【0103】上記のようにガス流量制御処理が行われる場合、例えば、使用者が、鍋を五徳７，８に載置したときに、設定値テーブルの定義する作動範囲内を示す位置に柄が延びるような特殊な鍋を使用したいことがある。また、使用者は、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更して、コンロ１の安全性をさらに高めたいと希望することがある。また、使用者は、作動高さ、作動安定時間等のコンロ１が異物を検出するための条件を、より厳しい条件に変更して、コンロ１の安全性をさらに高めたいと希望することがある。また、使用者の身長、コンロ１の使用目的等は様々であるので、作動高さ等を使用者の好みに応じて変更したいという要望があることが想定される。ＣＰＵ７１は、設計値変更処理（図１４参照）を実行し、使用者の希望に応じて、設定値テーブル、特定設定値テーブルの定義する各種の設定値を、安全性を担保できる範囲で変更する処理を行う。ＣＰＵ７１は、電磁弁６１〜６３が閉鎖された状態で、設定値テーブル、特定設定値テーブルの定義する設定値を変更するための所定の操作入力を、操作パネル２５を介して受信すると、ＲＯＭ７２から設計値変更処理を含む各種プログラムを読み出し、実行する。

【0104】図１４に示すように、ＣＰＵ７１は、設計値変更処理を開始すると、いずれの光センサ４０に関する設定値を変更するかを特定する（Ｓ３１）。このとき、使用者は、光センサ４０のうちいずれかを選択する操作入力を、操作パネル２５のボタンを用いて行う。ＣＰＵ７１は、操作入力内容に応じたいずれかの光センサ４０を特定する。

【0105】ＣＰＵ７１は、検出無効変更指示を受信したかを判断する（Ｓ３２）。検出無効変更指示は、Ｓ３１の処理で特定した光センサ４０の出力する検出信号が示す測定電圧値に応じたガス流量制御処理を行わないこととするための指示である。ＣＰＵ７１は、検出無効変更指示を受信していない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理をＳ３６に移行する。

【0106】ＣＰＵ７１は、検出無効変更指示を受信した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３１の処理で特定した光センサ４０が光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋのいずれかであるかを判断する（Ｓ３３）。ＣＰＵ７１は、光センサ４０が光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋのいずれかである場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理をＳ３６に移行する。前述のように、光センサ４０のうち光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋは、他の光センサ４０よりも異物が容易に接近しやすい位置に配置されている。このような光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋによる異物検出を無効にすることは、コンロ１の安全性担保の観点から好ましくない。したがって、ＣＰＵ７１は、光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋについては検出無効変更を許可しないこととしている。

【0107】ＣＰＵ７１は、光センサ４０が光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋ以外の光センサ４０である場合（Ｓ３３：ＮＯ）、設定値テーブルにおいて対応する光センサ４０に関連付けられている設定値を「−（定義なし）」に変更することで、検出無効変更を登録する（Ｓ３５）。例えば、前述の特殊な鍋を使用した調理を行う場合等に、所定の光センサ４０による異物の検出が行われないので、無用なガス流量低減制御が行われないようになる。設計値変更処理は、Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３５の処理を設けることで、実際の使用態様に応じた使い勝手のよいコンロ１を、使用者に提供できる。ＣＰＵ７１は、処理をＳ３６に移行する。

【0108】ＣＰＵ７１は、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更する指示を受信したかを判断する（Ｓ３６）。ＣＰＵ７１は、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更する指示を受信していない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、処理をＳ４１に移行する。

【0109】ＣＰＵ７１は、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更する指示を受信した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、設定値テーブルにおける制御ガス流量の項目を「ガス流量なし」に変更することで、右バーナ５又は左バーナ６の火炎を消火することを登録する（Ｓ３８）。この処理において、ＣＰＵ７１は、制御ガス流量の項目のうち「第３ガス流量」のみを「ガス流量なし」に変更してもよいし、「第３ガス流量」及び「第２ガス流量」の双方を「ガス流量なし」に変更してもよい。ＣＰＵ７１は、制御ガス流量の項目のうち「第３ガス流量」のみを「ガス流量なし」に変更した場合、前述のガス流量制御処理におけるＳ１８の処理で、電磁弁回路９１にガス流量を第３流量にする指示に変えて、火力調整機構３０にガスが流れないようにするための指示を電磁弁回路９１に行う。火力調整機構３０にガスが流れないようにするための指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１〜６３を閉鎖することで、火力調整機構３０にガスが流れないようにする。ＣＰＵ７１は、制御ガス流量の項目のうち「第３ガス流量」及び「第２ガス流量」の双方を「ガス流量なし」に変更した場合、Ｓ１８の処理で、電磁弁回路９１にガス流量を第２流量にする指示を送信する処理も、火力調整機構３０にガスが流れないようにするための指示を電磁弁回路９１に行う処理に変更する。設計値変更処理は、Ｓ３６，Ｓ３８の処理を設けることで、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎を消火させてコンロ１の安全性をさらに高めたい使用者の要望に応えることができる。ＣＰＵ７１は、処理をＳ４１に移行する。

【0110】ＣＰＵ７１は、作動高さを変更する指示を受信したかを判断する（Ｓ４１）。ＣＰＵ７１は、作動高さを変更する指示を受信していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をＳ５１に移行する。ＣＰＵ７１は、作動高さを変更する指示を受信した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、使用者が操作パネル２５を介して入力する作動高さの変更候補値を取得する（Ｓ４３）。

【0111】ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更が許容される範囲内の値であるかを判断する（Ｓ４３）。使用者が作動高さを変更することで、コンロ１の安全性が損なわれるようなことを避けるため、コンロ１は、作動高さを変更できる変更許容範囲を予め定めている。本実施形態では、ＣＰＵ７１は、変更候補値として、作動高さを示す候補値を取得する。変更許容範囲は、初期設定として設定値テーブルに定められている作動高さに対して、±２０ｍｍに定められている。加えて、作動高さが変更されることで異物に右バーナ５又は左バーナ６の火炎が着火しやすくなることを防ぐため、変更許容範囲は、変更可能な作動高さの下限を「７０ｍｍ」と定めている。この処理で、ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、Ｓ３１の処理で特定された光センサ４０について設定値テーブルが定義する作動高さに対して変更許容範囲にあるかを判断する。この変更許容範囲は光センサ４０の配置等に応じて、任意に設けられてよい。

【0112】ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値である場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、設定値テーブルにおいて対応する光センサ４０に関連付けられている設定値を、変更候補値に変更することで、新たな作動高さを設定値テーブルに登録する（Ｓ４５）。ＣＰＵ７１は、処理をＳ５１に移行する。ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値でない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、Ｓ４５の処理を行わず、処理をＳ５１に移行する。設計値変更処理は、Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４５の処理を設けることで、コンロ１の安全性が担保される範囲内で、コンロ１の異物検出条件の変更を使用者に許容してコンロ１の使い勝手を向上できる。

【0113】ＣＰＵ７１は、作動安定時間を変更する指示を受信したかを判断する（Ｓ５１）。ＣＰＵ７１は、作動安定時間を変更する指示を受信していない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、設計値変更処理を終了する。ＣＰＵ７１は、作動安定時間を変更する指示を受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、使用者が操作パネル２５を介して入力する作動安定時間の変更候補値を取得する（Ｓ５２）。

【0114】ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更が許容される範囲内の値であるかを判断する（Ｓ５３）。使用者が安定時間を変更することで、コンロ１の安全性が損なわれるようなことを避けるため、コンロ１は、安定時間を変更できる変更許容範囲を予め定めている。本実施形態では、ＣＰＵ７１は、変更候補値として、作動安定時間を示す候補値を取得する。変更許容範囲は、初期設定として設定値テーブルに定められている作動安定時間に対して、±０．２秒に定められている。加えて、作動安定時間が変更されることで異物に右バーナ５又は左バーナ６の火炎が着火しやすくなることを防ぐため、変更許容範囲は、変更可能な作動高さの上限を「０．５秒」と定めている。この処理で、ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、Ｓ３１の処理で特定された光センサ４０について設定値テーブルが定義する作動安定時間に対して変更許容範囲にあるかを判断する。この変更許容範囲は光センサ４０の配置等に応じて、任意に設けられてよい。

【0115】ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値である場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、設定値テーブルにおいて対応する光センサ４０に関連付けられている設定値を、変更候補値に変更することで、新たな作動安定時間を設定値テーブルに登録する（Ｓ５５）。その後、ＣＰＵ７１は、設計値変更処理を終了する。ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値でない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、Ｓ５５の処理を行わず、設計値変更処理を終了する。設計値変更処理は、Ｓ５１，Ｓ５２，Ｓ５３，Ｓ５５の処理を設けることで、コンロ１の安全性が担保される範囲内で、コンロ１の異物検出条件の変更を使用者に許容してコンロ１の使い勝手を向上できる。

【0121】本実施形態において、コンロ１が、本発明の「コンロ」に相当する。右バーナ５、左バーナ６が、本発明の「バーナ」に相当する。発光素子４１が、本発明の「送信部」に相当する。受光素子４４が、本発明の「受信部」に相当する。赤外光が、「送信波」、「反射波」の一例である。異物が、「測定対象」の一例である。光センサ４０が、本発明の「センサ」に相当する。Ｓ８の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「第一判断手段」として機能する。Ｓ１６の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「第二判断手段」として機能する。Ｓ１７の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「火力制御手段」として機能する。作動範囲が、本発明の「第一範囲」に相当する。作動安定幅が、本発明の「第二範囲」に相当する。作動安定時間が、本発明の「第一時間」に相当する。ガス供給管２７が、本発明の「ガス通路」に相当する。電磁弁６１〜６３が、本発明の「弁」に相当する。電磁弁回路９１が、本発明の「弁作動手段」に相当する。Ｓ１３の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「制御制限手段」として機能する。Ｓ１３の処理においてガス流量低減制御の制限判断基準としている所定時間である５秒が、本発明の「第二時間」に相当する。

【0122】なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。コンロ１は右バーナ５及び左バーナ６を有する、所謂２口ガスコンロを例に挙げたが、右バーナ５及び左バーナ６に加えて他のバーナを有する、所謂３口以上のガスコンロであってもよい。コンロ１はビルトインタイプに限らず、テーブルコンロであってもよいし、ガスの供給がカセット式の小型コンロであってもよい。

【0123】光センサ４Ａ〜４Ｋは、筐体２内でトッププレート３の下側に配置されたが、上下方向の高さが低いセンサであれば、トッププレート３上に配置されてもよい。トッププレート３はガラス板１１を用いたものでなくてもよい。光センサ４Ａ〜４Ｋは、平面視で、筐体２の開口部２Ａの外側に配置されてもよい。光センサ４０は、赤外光による反射型の測距センサを用いたが、超音波による反射型センサであってもよいし、レーダ電波で異物との距離を検出するセンサであってもよい。

【0124】上記説明では、光センサ４０の測定高さに応じて、ＣＰＵ７１がガス流量を第１流量から第２流量又は第３流量に低減する例を示したが、ＣＰＵ７１は、ガス流量を第１流量から第２流量を経て段階的に第３流量に低減してもよい。また、ＣＰＵ７１は、ガス流量の低減制御において、ガス流量を「０」にしてもよい。

【0125】操作パネル２５は、複数のボタン、ＬＥＤ等の他、液晶画面を備えてもよい。操作パネル２５が液晶画面を備える場合、コンロ１は、異物の検出の報知を液晶画面の表示によって行ってもよい。

【0126】光センサ４Ａ〜４Ｋ夫々の作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間は一例に過ぎず、設定値テーブル及び特定設定値テーブルにおいて任意に設定できる。また、光センサ４Ａ〜４Ｋの配置位置も一例に過ぎない。例えば右バーナ５と左バーナ６の夫々の周方向に並ぶ光センサ４０を径方向に２重、３重に設け、設定値テーブル及び特定設定値テーブルは、光センサ４０の配置に応じた作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を様々に定義してもよい。

【0127】ＣＰＵ７１は、Ｓ２６の処理において、Ｓ３の処理に伴いＲＡＭ７３に記憶した電磁弁６１、６２の開放状況に基づいて、復帰すべきガス流量を電磁弁回路９１に指示しているが、この処理はガス流量復帰の一例である。ガス流量の復帰において、Ｓ２６の時点における電磁弁６１，６２の開放状況に応じて、復帰させるべきガス流量が決定されてもよい。なお、電磁弁６１，６２の開放状況は、電磁弁６１，６２への通電の状況によって判断されてもよい。

【0128】なお、本実施形態において、作動範囲は、トッププレート３の上面から作動高さまでの範囲とした。一方で、ガス流量制御処理では、作動高さを基準に火力を弱める処理を行った。このことは、火力を弱める制御の対象となる範囲に、作動範囲だけでなく、トッププレート３の下方に位置する光センサ４０から、トッププレート３の上面までの高さの範囲が含まれることになる。しかしながら、コンロ１の使用において、トッププレート３の下側に異物が位置することはない。故に、仮に、作動高さ以下の高さ、即ち光センサ４０から作動高さまでの範囲を作動範囲とした場合でも、実質的には、トッププレート３の上面から作動高さまでの範囲が作動範囲を示すものと見做すことができる。

【0129】もちろん、ガス流量制御処理において、作動範囲を基準に火力を弱める処理を行ってもよい。作動高さは、作動範囲の上限側の高さである。故に、作動範囲に下限側の高さを設定してもよい。この場合、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ５７の処理において、ＣＰＵ７１は、光センサ４０の測定高さが、作動範囲内か否か判断すればよい。具体的には、Ｓ７、Ｓ５７の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲の下限側の高さ以上であり、且つ第一作動高さ以下である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。同様に、Ｓ９の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲の下限側の高さ以上であり、且つ第二作動高さ以下である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。

【0130】上記記載は、解除高さと非解除範囲との関係についても同様である。従って、仮に、解除高さ未満の高さ、即ち光センサ４０から解除高さ未満の範囲を非解除範囲とした場合でも、実質的には、トッププレート３の上面から解除高さ未満の範囲が非解除範囲を示すものと見做すことができる。そして上記同様、ガス流量制御処理において、非解除範囲を基準に火力をもとに戻す処理を行ってもよい。この場合、Ｓ３５、Ｓ６５の処理では、ＣＰＵ７１は、光センサ４０の測定高さが、非解除範囲外か否か判断すればよい。具体的には、Ｓ３５の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが非解除範囲の下限側の高さより高く、且つ第一解除高さ未満である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。同様に、Ｓ６５の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが非解除範囲の下限側の高さより高く、且つ第二解除高さ未満である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。

【0131】上記実施形態では、コンロ１は第一作動安定幅を一律に「±１０」ｍｍと、第二作動安定幅を一律に「±３０」ｍｍと定義している。コンロ１は、第一作動高さが１２０ｍｍである光センサ４Ａ，４Ｄ〜４Ｇ，４Ｉ〜４Ｋの第一作動安定幅を、第一作動高さが７０ｍｍである光センサ４Ｂ，４Ｈの第一作動安定幅よりも大きな幅に定義してもよい。同様に、コンロ１は、第二作動高さが１５０ｍｍである光センサ４Ａ，４Ｃの第二作動安定幅を、第二作動高さが１５０ｍｍである光センサ４Ｃの第二作動安定幅よりも大きな幅に定義してもよい。

【0132】ＣＰＵ７１は、設定値変更処理において、Ｓ３５，Ｓ３８，Ｓ４５，Ｓ５５の各処理において、設定値テーブル、特定設定値テーブルに登録されている設定値を変更するが、Ｓ３５，Ｓ３８，Ｓ４５，Ｓ５５の全ての処理が行われる必要はない。コンロ１は、コンロ１の使い勝手の向上の度合いに応じて、Ｓ３５，Ｓ３８，Ｓ４５，Ｓ５５のいずれかを選択して実行してもよい。また、コンロ１は、設定値変更処理において、操作パネル２５を介して変更候補値等を取得しているが、コンロ１がリモートコントローラ等からの信号を受信できる受信部等のその他の受付部を備える場合には、その受付部を介して変更候補値等を取得してもよい。

【0133】コンロ１は、火力制御のパターンに応じて、特定モードに属する調理モードを任意に定めてもよい。上記の特定設定値テーブルは、火力制御のパターンに応じて、作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、任意に定義してもよい。調理モードのモード種類は、上記のものに限定されず、様々に設けられてもよい。

【0136】１ コンロ ４Ａ〜４Ｋ，４０ 光センサ ５ 右バーナ ６ 左バーナ ２７ ガス供給管 ４１ 発光素子 ４４ 受光素子 ６１〜６３ 電磁弁 ７１ ＣＰＵ ７４ 不揮発性メモリ ９１ 電磁弁回路

【0001】本発明は、コンロに関する。

【0002】従来、コンロの使用時における安全性を担保するための工夫が施されたコンロが知られている。特許文献１に開示されたガスコンロは、引火領域内に着衣が侵入したことを検出するセンサと、センサから着衣が引火領域内に侵入したことを示す信号が入力されたときに、ガスを止めてガスバーナの火を消す安全弁とを備える。

【0003】特許第２８８６９４０号公報

【0004】例えば、コンロに複数のセンサを配置し、センサの測定結果に応じてバーナの火力を弱めたり消火したりする場合、バーナの火力がそのままになると、以降の調理が円滑に進まなくなる。これを防ぐため、コンロがバーナを元の火力に戻す場合には、バーナを元の火力に戻す際に使用者の安全が確保されている必要がある。

【0005】本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、使用者の安全を確保した火力調節ができるコンロを提供することを目的とする。

【0006】本発明の請求項１に係るコンロは、バーナと、前記バーナの外方に複数配置され、送信部と受信部とを有し、前記送信部から送信された送信波が測定対象によって反射された反射波を前記受信部が受信することによって、前記測定対象との間の距離を示す測定結果を出力するセンサと、前記バーナのガス通路のガス流量が第一流量である場合に、前記センサから出力されたいずれかの前記測定結果が、第一距離以下の前記距離を示すかを判断する第一判断手段と、前記第一判断手段によって、前記センサから出力されたいずれかの前記測定結果が、前記第一距離以下の前記距離を示すと判断された場合、前記ガス流量を前記第一流量よりも少ない第二流量にする第一流量制御手段と、前記第一流量制御手段によって前記ガス流量が制御された後、前記第一判断手段によって前記第一距離以下の前記距離を示すと判断された前記測定結果を出力した前記センサを含む二以上の前記センサから出力された前記測定結果が、第二距離以上の前記距離を示すかを判断する第二判断手段と、前記第二判断手段によって、前記センサから出力された全ての前記測定結果が、前記第二距離以上の前記距離を示すと判断された場合、前記ガス流量を前記第一流量にする第二流量制御手段とを備える。

【0007】請求項２に係るコンロは、請求項１に記載の構成に加えて、前記第二距離は、前記第一距離よりも大きな前記距離であることを特徴とする。

【0008】請求項３に係るコンロは、請求項１又は２に記載の構成に加えて、前記第一判断手段は、前記センサから出力されたいずれかの前記測定結果が、第一所定時間の間、前記第一距離以下の前記距離を示すとみなされるときに、前記測定結果が、前記第一距離以下の前記距離を示すと判断し、前記第二判断手段は、前記二以上のセンサから出力された全ての前記測定結果が、前記第一所定時間よりも長い時間である第二所定時間の間、前記第二距離以上の前記距離を示すときに、前記測定結果が前記第二距離以上の前記距離を示すと判断することを特徴とする。

【0009】請求項４に係るコンロは、請求項１から３のいずれかに記載の構成に加えて、前記ガス通路に設けられ、前記ガス流量を変更する弁を備え、前記第一流量制御手段及び前記第二流量制御手段は、前記第一判断手段及び前記第二判断手段による判断結果に応じて前記弁を作動することで、前記ガス流量を制御することを特徴とする。

【0010】請求項５に係るコンロは、請求項１から４のいずれかに記載の構成に加えて、前記第二流量制御手段によって前記ガス流量が制御された後、第三時間内に前記第一判断手段によって前記センサから出力されたいずれかの前記測定結果が前記第一距離以下の前記距離を示すと判断された場合、前記第一流量制御手段に前記ガス流量の制御の実行を制限させる制御制限手段を備えたことを特徴とする。

【0016】コンロ１の斜視図である。 コンロ１の分解斜視図である。 コンロ１の平面図である。 光センサ４０の断面図である。 ガス供給管２７に設けた火力制御機構６０の構成を示す図である。 コンロ１の電気的構成を示すブロックである。 光センサ４０の検出範囲Ｐを説明するための図である。 コンロ１における光センサ４Ａ〜４Ｋの全体としての検出範囲を示す図である。 設定値テーブルのデータ構成を示す図である。 特定設定値テーブルのデータ構成を示す図である。 調理モードテーブルのデータ構成を示す図である。 ガス流量制御処理のフローチャートである。 ガス流量制御処理のフローチャートである。 設定値変更処理のフローチャートである。

【0017】以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載される装置の構造などは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。

【0018】図１〜図３を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、例えばキッチンのキャビネット（図示略）上面に設けられた開口に、上方から落とし込まれて設置されるビルトインタイプのコンロである。コンロ１は、筐体２とトッププレート３を備える。筐体２は、略直方体状に形成され、上部が開口する。トッププレート３は、平面視略矩形状で、筐体２上部の開口部２Ａに固定される。トッププレート３は平面視で筐体２よりも左右方向に大きい。トッププレート３は、ガラス板１１、後板１２、枠体１３を備える。ガラス板１１はトッププレート３の前側に設けられ、後板１２はトッププレート３の後側に設けられる。枠体１３は、ガラス板１１と後板１２を下側から支持し、且つ外周縁部を保持する。ガラス板１１と後板１２は枠体１３によって一体になり、１枚のプレートを構成する。ガラス板１１の下面には黒色のパターン印刷が施され、後述する光センサ４Ａ〜４Ｋに対応する位置には矩形状の透明な窓部が形成される。

【0019】右バーナ５はガラス板１１の上面右側に設けられ、最大火力に調整した場合にハイカロリーの強火力でガスを燃焼することができる強火力用のバーナである。左バーナ６はガラス板１１の上面左側に設けられ、最大火力に調整した場合に右バーナ５よりは低いカロリーでガスを燃焼することができる標準的なバーナである。右バーナ５の上面中央に、略円筒状の温度検出部５Ａが上下方向に出退可能に設けられ、バネ（図示略）によって常時上方に付勢されている。左バーナ６の上面中央には、略円筒状の温度検出部５Ａが上下方向に出退可能に設けられ、図示外のバネによって常時上方に付勢されている。左バーナ６の上面中央には、略円筒状の温度検出部６Ａが上下方向に出退可能に設けられ、バネ（図示略）によって常時上方に付勢されている。これら温度検出部５Ａ，６Ａの夫々の内側には、鍋底温度を検出するサーミスタ５Ｂ，６Ｂ（図６参照）が夫々格納される。サーミスタ５Ｂ，６Ｂは、鍋底に当接する温度検出部５Ａ，６Ａの上壁部を介して鍋底温度を検出する。

【0020】右バーナ５の側面には多数の炎孔が設けられ、その炎孔の近傍にはイグナイタ３５の点火電極（図示略）と熱電対５Ｃ（図６参照）が炎孔に臨むようにして設置される。イグナイタ３５は、駆動することにより点火電極においてスパーク放電を発生して炎孔から噴出されるガスに点火する。熱電対５Ｃは、炎孔に形成される火炎により加熱されて熱起電力を発生する。故にコンロ１は、熱電対５Ｃに発生する熱起電力に基づき、右バーナ５における失火を検出できる。左バーナ６の側面にも多数の炎孔が設けられ、その炎孔の近傍には右バーナ５と同様に、イグナイタ３６の点火電極（図示略）と熱電対６Ｃ（図６参照）が炎孔に臨むようにして設置される。イグナイタ３６も、駆動することにより点火電極においてスパーク放電を発生し、炎孔から噴出されるガスに点火する。熱電対６Ｃは、炎孔に形成される火炎により加熱されて熱起電力を発生する。故にコンロ１は、熱電対６Ｃに発生する熱起電力に基づき、左バーナ６における失火を検出できる。

【0021】トッププレート３の後板１２中央には、グリル排気口１０が設けられる。グリル排気口１０には、複数の孔を有するカバー１０Ａが設置される。筐体２内にはグリル庫（図示略）が設けられる。グリル排気口１０は、グリル庫と連通する。グリル庫内にはグリルバーナ（図示略）が設けられ、その炎孔の近傍には、上記と同様のイグナイタの点火電極と熱電対（図示略）が設置される。グリル庫内には受皿台（図示略）が収納される。受皿台上には受皿、焼網台、焼網等（図示略）が載置される。受皿台は、グリル扉１４の背面下部と連結する。グリル扉１４は筐体２の前面中央に設けられ、グリル庫の前面に設けられた開口部を開閉する。グリル扉１４の前面下部には、取手１４Ａが設けられる。使用者は、取手１４Ａを掴んでグリル扉１４を前方に引き出すことによって、受皿、焼網台、焼網等をグリル庫外に同時に引き出すことができる。

【0022】筐体２の前面中央において、グリル扉１４の右側の領域には、点火ボタン１５，１６、火力調節レバー１８、１９、操作パネル２５等が設けられる。点火ボタン１５はグリル扉１４の右側に隣接して設けられ、押下することによって右バーナ５の点火と消火の操作を行う。点火ボタン１６は点火ボタン１５の右隣に設けられ、押下することによってグリル庫内に設けられたグリルバーナ（図示略）の点火と消火の操作を行う。グリルバーナは、グリル庫内の左右の両側壁の上下に夫々設けられた上火グリルバーナと下火グリルバーナ（図示略）で構成される。

【0023】火力調節レバー１８は点火ボタン１５の上方に設けられ、略水平方向における回動操作によって、右バーナ５の火力を調節する。火力調節レバー１９は点火ボタン１６の上方に設けられ、上火用調節つまみ１９Ａと下火用調節つまみ１９Ｂを上下に備える。上火用調節つまみ１９Ａは、略水平方向における回動操作によって、上火グリルバーナの火力を調節する。下火用調節つまみ１９Ｂは、略水平方向における回動操作によって、下火グリルバーナの火力を調節する。操作パネル２５は、点火ボタン１５，１６の下方において前後方向に回動可能に設けられる。操作パネル２５は、各種操作の入力を受け付ける複数のボタンと、各種操作に応じた報知を行うＬＥＤ等を備える。

【0024】一方、筐体２の前面中央において、グリル扉１４の左側の領域には、点火ボタン１７、火力調節レバー２０等が設けられる。点火ボタン１７は、グリル扉１４の左側に隣接して設けられ、押下することによって左バーナ６の点火と消火の操作を行う。火力調節レバー２０は、点火ボタン１７の上方に設けられ、略水平方向における回動操作によって、左バーナ６の火力を調節する。

【0025】コンロ１は、センサユニット４を備える。センサユニット４は、複数（本実施形態では１１個）の光センサ４Ａ〜４Ｋを含む。光センサ４Ａ〜４Ｋは夫々同一の構成である。以下説明では、光センサ４Ａ〜４Ｋを総じて説明する場合、光センサ４０と称する。光センサ４０は公知の反射型の測距センサである。光センサ４Ａ〜４Ｋは筐体２の内部に設けられ、右バーナ５と左バーナ６の外方に配置される。光センサ４Ａ〜４Ｋは、平面視で、筐体２の開口部２Ａ内に位置する。筐体２にトッププレート３が固定されたとき、光センサ４Ａ〜４Ｋは、トッププレート３の直下に位置する。光センサ４Ａ〜４Ｋは、ガラス板１１の窓部からトッププレート３の上方へ向けて検出波を出力し右バーナ５と左バーナ６に接近する異物の検出を行う。異物として、コンロ１の使用者の手や腕、及び使用者の着衣の袖先等が想定される。なお、本発明における右バーナ５と左バーナ６の「外方」とは、右バーナ５と左バーナ６の前方、後方、左方、右方、周囲など、垂直方向に交差する方向において右バーナ５と左バーナ６の外側に位置する部位をいう。

【0026】光センサ４Ａ〜４Ｋのうち、光センサ４Ａ〜４Ｉは、右バーナ５と左バーナ６の前方において、コンロ１の右端から左端にかけて並んで配置される。光センサ４Ａ〜４Ｉが配置される領域を、検出領域Ｃとする。光センサ４Ａ〜４Ｉは、検出領域Ｃにおいて左右方向に沿って配置され、並びを形成する。光センサ４Ａ〜４Ｉは、正面視した場合には、ほぼ同じ間隔で左右方向に並ぶ。平面視した場合、光センサ４Ｂ，４Ｅ，４Ｈは、前後方向において同じ位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｇ，４Ｉは、前後方向において光センサ４Ｂ，４Ｅ，４Ｈよりも僅かに後方の位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ｄ，４Ｅは、前後方向において光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｇ，４Ｉよりも僅かに後方の位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ａ〜４Ｉの配置位置が前後方向においてずれる範囲は、左右方向においてずれる範囲と比べて小さい。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉが配置される検出領域Ｃは、左右方向に長く延びる。すなわち、光センサ４Ａ〜４Ｉは、全体として、前後方向に多少の位置ずれを許容しつつ左右方向に分かれて配置される並びを形成する。

【0027】光センサ４Ａ〜４Ｉのうちの光センサ４Ａ〜４Ｄ，Ｊは、右バーナ５に供給されるガス流量の制御に用いられる。そのうちの光センサ４Ａ〜４Ｄは、平面視で、右バーナ５の右斜め前方から左斜め前方にかけての位置で、右バーナ５の周方向に沿う緩やかな弧状をなす仮想線Ｄ１に沿って略等間隔に並ぶ。光センサ４Ａ〜４Ｄは、右バーナ５の五徳７に、例えば直径２８ｃｍのフライパンを載置した場合の平面視で、フライパンの外周よりも外側に配置される。

【0028】光センサ４Ｊは、右バーナ５の左斜め前方、且つ光センサ４Ｄの略後方に配置される。光センサ４Ｊの配置位置は、平面視で、光センサ４Ａ〜４Ｄよりも右バーナ５に近い位置である。言い換えると、光センサ４Ｊは、右バーナ５に対する前後方向において、光センサ４Ａ〜４Ｄの後側に位置し、且つ右バーナ５の径方向において、光センサ４Ａ〜４Ｄの内側に位置する。光センサ４Ｊは、異物が、仮想線Ｄ１に沿って並ぶ光センサ４Ａ〜４Ｄよりも右バーナ５に近づいたとき、異物の接近を確実に検出するために設けられる。

【0029】光センサ４Ｆ〜４Ｉ，４Ｋは、左バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。そのうちの光センサ４Ｆ〜４Ｉは、平面視で、左バーナ６の右斜め前方から左斜め前方にかけての位置で、左バーナ６の周方向に沿う緩やかな弧状をなす仮想線Ｄ２に沿って略等間隔に並ぶ。光センサ４Ｆ〜４Ｉは、左バーナ６の五徳８に、例えば直径２８ｃｍのフライパンを載置した場合の平面視で、フライパンの外周よりも外側に配置される。

【0030】光センサ４Ｋは、左バーナ６の右斜め前方、且つ光センサ４Ｆの略後方に配置される。光センサ４Ｋの配置位置は、平面視で、光センサ４Ｆ〜４Ｉよりも左バーナ６に近い位置である。言い換えると、光センサ４Ｋは、左バーナ６に対する前後方向において、光センサ４Ｆ〜４Ｉの後側に位置し、且つ左バーナ６の径方向において、光センサ４Ｆ〜４Ｉの内側に位置する。光センサ４Ｋは、異物が、仮想線Ｄ２に沿って並ぶ光センサ４Ｆ〜４Ｉよりも左バーナ６に近づいたとき、異物の接近を確実に検出するために設けられる。

【0031】光センサ４Ｅは、右バーナ５及び左バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ｅは、光センサ４Ｄと光センサ４Ｆの間で、左右方向の略中央に配置される。平面視した場合、光センサ４Ｅは、前後方向において光センサ４Ｂ，４Ｈと同じ位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ｅは、他の光センサ４Ａ〜４Ｄ，４Ｆ〜４Ｉよりも、右バーナ５及び左バーナ６から離間した位置に配置されている。

【0032】光センサ４０について説明する。図４に示すように、光センサ４０は、送信部から送信した検出波が異物で反射した反射波を受信部で受信し、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する測距センサである。光センサ４０は、遮光性樹脂からなる略直方体状の筐体４９を有する。筐体４９内には、発光素子４１、投光レンズ４３、受光素子４４、集光レンズ４６、制御ＩＣ４７が設けられる。発光素子４１、受光素子４４、制御ＩＣ４７は、リードフレーム４８上に搭載される。リードフレーム４８は、長細い板状に形成され、筐体４９内の底部に設けられる。筐体４９は、リードフレーム４８が延びる方向に長く形成される。以下、リードフレーム４８が延びる方向を、延伸方向と称する。

【0033】発光素子４１は、検出波として赤外光を出射する赤外発光ＬＥＤである。発光素子４１には、レーザダイオード等が用いられてもよい。発光素子４１は、リードフレーム４８の一方の端部で搭載面４８Ａに設けられる。発光素子４１から赤外光が出射される出射方向は、搭載面４８Ａに直交し、搭載面４８Ａから離れる方向である。受光素子４４は、反射波として受光する反射光の受光位置に応じた出力を行う光位置センサ（ＰＳＤ）である。受光素子４４には、ＣＭＯＳイメージセンサ等が用いられてもよい。受光素子４４は、リードフレーム４８の他方の端部で搭載面４８Ａに設けられる。筐体４９内で、発光素子４１は、筐体４９の底部且つ延伸方向の一端部に位置し、受光素子４４は、筐体４９の底部且つ延伸方向の他端部に位置する。制御ＩＣ４７は、リードフレーム４８の搭載面４８Ａで発光素子４１と受光素子４４の間に設けられる。発光素子４１は、その周囲が透光性樹脂４２によって封止される。受光素子４４と制御ＩＣ４７は、その周囲が透光性樹脂４５によって封止される。

【0034】投光レンズ４３は、筐体４９内で、発光素子４１の出射方向前方、且つ筐体４９の天部に設けられる。投光レンズ４３は、発光素子４１から入射する赤外光をビーム状に収束し、出射方向へ向けて出射する。集光レンズ４６は、筐体４９内で、受光素子４４の出射方向前方、且つ筐体４９の天部と底部の間の中間部に設けられる。集光レンズ４６は、赤外光が異物によって反射された反射光を、受光素子４４の受光面に集光する。

【0035】制御ＩＣ４７は、定電圧回路、発振回路、駆動回路、信号処理回路、出力回路（図示略）を内蔵する。定電圧回路は、入力電圧を降圧して一定の出力電圧を生成し、信号処理回路に供給する。発振回路は、所定の周波数で発振する。駆動回路は、１回の距離測定時に、発光素子４１を発振回路の発振に合わせて断続的に駆動し、赤外光を複数回出射させる。赤外光が異物によって反射された反射光を受光素子４４が受光した場合、受光素子４４の出力は、赤外光の出射タイミングに同期して大きく変化する。信号処理回路は、受光素子４４が光を感知して得られる電流出力を取得し、赤外光の出射タイミングに同期する電流値変化を抽出して平均値を求める演算処理を行い、演算結果を出力回路に出力する。出力回路は、演算結果に応じた大きさの電圧を生成し、異物までの距離に応じた検出信号として出力する。なお、受光素子４４がＣＭＯＳイメージセンサの場合、制御ＩＣ４７はＣＭＯＳイメージセンサ内に含まれる場合がある。

【0036】上記構成の光センサ４０は、異物との間の距離を以下のように測定し、距離に応じた電圧値（以下、「測定電圧値」という。）を示す検出信号を出力する。光センサ４０が発光素子４１の出射方向前方に距離Ｌ１離れた異物Ｂ１を検出するとき、発光素子４１から出射された赤外光が異物Ｂ１で反射した反射光のうち、受光素子４４に向かう角度で反射した反射光を、図中、反射光Ｒ１で示す。反射光Ｒ１が集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の受光面で集光される位置を、集光領域Ｆ１とする。なお、図４において、投光レンズ４３と集光レンズ４６による光の屈折は、説明の便宜上、図示を省略する。異物Ｂ２が距離Ｌ１より近い距離Ｌ２に位置する場合、発光素子４１から出射された赤外光が異物Ｂ２で反射した反射光のうち、受光素子４４に向かう角度で反射した反射光を、図中、反射光Ｒ２で示す。反射光Ｒ２が集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の受光面で集光される集光領域Ｆ２は、延伸方向において、赤外光が発光素子４１から出射される出射位置Ｆ０に対し集光領域Ｆ１よりも離れて位置する。受光素子４４は、受光面における集光領域に応じて抵抗値が異なり、距離測定時、抵抗値に応じた大きさの電流を出力する。故にコンロ１は、光センサ４０が出力する検出信号が示す測定電圧値を取得し、三角測距方式に基づく演算を行うことで、光センサ４０と異物との間の距離を求めることができる。

【0037】図５を参照し、火力制御機構６０を説明する。右バーナ５のガス供給管２７には、コンロ１の調理性能と安全性向上の為に、火力制御機構６０が設けられる。ガス供給管２７の上流側の端部は、コンロ１のガス流入口（図示略）に接続され、下流側の端部は、火力調整機構３０のガス流入口（図示略）に接続される。火力調整機構３０は、点火ボタン１６及び火力調節レバー１８の操作に連動して動作し、右バーナ５の点火、消火、及び火力を調整する。

【0038】火力制御機構６０は、複数の流路と複数の電磁弁を備える。ガス供給管２７は、２本のバイパス管２８，２９を備える。バイパス管２８は、ガス供給管２７に設けられた分岐部６５と合流部６６の間に接続される。バイパス管２９は、バイパス管２８に設けられた分岐部６７と合流部６８の間に接続される。

【0039】ガス供給管２７の分岐部６５より上流側には、安全弁６４が設けられる。なお、図中において、安全弁は「ＳＶ」と表す。ガス供給管２７の分岐部６５と合流部６６の間には、電磁弁６１が設けられる。なお、図中において、電磁弁は「ＫＳＶ」と表す。バイパス管２８の分岐部６７と合流部６８の間には、電磁弁６２が設けられる。合流部６６と火力調整機構３０の間には、電磁弁６３が設けられる。電磁弁６１，６２は、ガス流量調整用のキープソレノイドバルブである。電磁弁６３は、ガス遮断用のキープソレノイドバルブである。故に、電磁弁６１〜６３によるガス流量の調節の応答性は向上する。

【0040】コンロ１は、電磁弁６１，６２を夫々開閉し、火力調整機構３０に流れるガス流量を、第１流量、第２流量、第３流量の三段階で調節する。電磁弁６１，６２が共に開いた状態では、ガス供給管２７とバイパス管２８，２９を通り、火力調整機構３０に第１流量のガスが流れる。電磁弁６１，６２のいずれか一方（本実施形態では電磁弁６２）が閉じた状態では、ガス供給管２７とバイパス管２９を通り、火力調整機構３０に第２流量のガスが流れる。電磁弁６１，６２が共に閉じた状態では、バイパス管２９を通り、火力調整機構３０に第３流量のガスが流れる。これにより、火力調節レバー１８（図１参照）によって火力調整機構３０を流れるガス流量が最大に調節されたときの火力は、弱火力、中火力、強火力の三段階に調節される。第１流量は強火力、第２流量は中火力、第３流量は弱火力に対応する。なお、第２流量に対応する中火力は、強火力と弱火力との間の火力であり、火力の大きさは様々である。第２流量は、鍋底から火炎がはみ出ない程度に火力を抑制しつつも、調理に影響を及ぼしにくい熱量を与えられる火力を維持できるガス流量であれば、好ましい。

【0041】電磁弁６１，６２の作動は、制御回路７０のＣＰＵ７１（図６参照）によって、サーミスタ５Ｂによる鍋底温度の検出結果、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊによる異物の検出結果、点火してからの時間等に応じて夫々制御される。電磁弁６３及び安全弁６４の作動も同様に、ＣＰＵ７１によって制御される。右バーナ５と同様に、グリルバーナのガス供給管（図示略）にも安全弁６４と電磁弁６１〜６３が設けられ、ＣＰＵ７１によって作動が制御される。なお、左バーナ６のガス供給管（図示略）には、バイパス管２８及び電磁弁６２が設けられていない。コンロ１は、左バーナ６に対応する電磁弁６１を開閉し、左バーナ６に対応する火力調整機構３０に流れるガス流量を、第１流量（強火力に対応）、第３流量（弱火力に対応）の２段階で調節する。安全弁６４は点火ボタン１５の押下に連動して開放される。

【0042】図６を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４に加え、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイス等を備える。タイマはプログラムで作動するものである。ＣＰＵ７１はコンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、ガス流量制御処理、設定値変更処理（図１２〜図１４参照）を含むコンロ１の各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、設定値テーブル及び特定設定値テーブル（図９，図１０参照）、調理モードテーブル（図１１参照）等を含む各種パラメータ等を記憶する。

【0043】制御回路７０には、電源回路８１、スイッチ入力回路８２、サーミスタ入力回路８３、熱電対入力回路８４、イグナイタ回路８５、センサ入力回路８６，８７、ブザー回路８８、安全弁回路９０、電磁弁回路９１、操作パネル２５等が各々接続される。電源回路８１は、電源２３から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。なお、図中において、電源は「ＡＣ」と表す。スイッチ入力回路８２は、点火ボタン１５〜１７の押下を検出し、電源回路８１と制御回路７０に入力する。なお、図中において、点火ボタンは「ＳＷ」と表す。サーミスタ入力回路８３は、サーミスタ５Ｂ，６Ｂからの検出値を制御回路７０に入力する。なお、図中において、サーミスタは「ＴＨ」と表す。熱電対入力回路８４は、熱電対５Ｃ，６Ｃからの検出値（熱起電力に対応する信号）を制御回路７０に入力する。なお、図中において、熱電対は「ＴＣ」と表す。イグナイタ回路８５は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、右バーナ５のイグナイタ３５、及び左バーナ６のイグナイタ３６を各々駆動する。なお、図中において、イグナイタは「ＩＧ」と表す。また、図６では、グリルバーナに設けられるサーミスタ、熱電対、イグナイタは省略する。

【0044】センサ入力回路８６には、温度検出部５Ａ，６Ａの各検出信号が入力される。センサ入力回路８７には、光センサ４Ａ〜４Ｋの各検出信号が入力される。ブザー回路８８は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７７を駆動する。安全弁回路９０は、ＣＰＵ７１の制御に基づき、安全弁６４を開閉する。電磁弁回路９１は、ＣＰＵ７１の制御に基づき、電磁弁６１〜６３を開閉する。操作パネル２５は、使用者によるタイマ設定、調理内容に応じた火力制御の選択等の入力、ＣＰＵ７１の制御内容に応じたＬＥＤの点灯及び消灯等に用いられる。

【0045】点火ボタン１５〜１７は、スイッチ入力回路８２と電源回路８１に対して、夫々並列に接続される。使用者によって点火ボタン１５〜１７のうちいずれかが押下されると、電源回路８１から各種回路に電力が供給され、コンロ１の電源がオンになる。スイッチ入力回路８２は、点火ボタン１５〜１７のうちいずれが押下されたかを検出し、その検出信号を制御回路７０に入力する。これにより、ＣＰＵ７１は、どの点火ボタン１５〜１７の押下によって電源がオンされたのか判断し、対応するバーナの各種センサと各種弁の作動を制御する。

【0046】本実施形態のコンロ１のＣＰＵ７１は、光センサ４０によって、右バーナ５及び左バーナ６に接近する異物が検出されたとき、電磁弁６１，６２を作動し、ガス流量を第１流量から第２流量又は第３流量に低減する制御を行う。光センサ４０の発光素子４１は、赤外光の出射方向をコンロ１の上方（図２参照）へ向けて配置されている。光センサ４０は、上方（発光素子４１からの赤外光の出射方向）に異物が位置する場合、異物までの距離に応じた検出信号を出力する。一方、光センサ４０の検出信号の大きさに対して閾値を設け、異物との距離が所定距離以下か否かを判断する処理が行われる場合、光センサ４０による異物の検出範囲Ｐ（図７参照）は、以下に説明する３つの特性を有する。

【0047】第１の特性として、光センサ４０は、延伸方向において、発光素子４１を基準に受光素子４４側よりも、受光素子４４とは反対側に、異物を検出可能な検出範囲Ｐを広く有する特性を有する。この特性は、発光素子４１から出射可能な赤外光の出射角度の範囲、もしくは受光素子４４に入射可能な反射光の入射角度の範囲に基づく特性である。なお、以下説明では、延伸方向において、受光素子４４から発光素子４１を向く向きを、便宜上、配置向きと称する。

【0048】図７に示すように、異物Ｂ４が、発光素子４１の出射方向前方で距離Ｌ３に位置する場合、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ４で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ４は、集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の集光領域Ｆ３で集光する。なお、図７において、投光レンズ４３と集光レンズ４６による光の屈折は、説明の便宜上、図示を省略する。光センサ４０は、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。

【0049】異物Ｂ５が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向で発光素子４１と受光素子４４の間に位置する場合に、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ５で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ５は、集光レンズ４６によって屈折することによって、異物Ｂ４の反射光Ｒ４と同じ集光領域Ｆ３で集光する。故に光センサ４０は、異物Ｂ５の検出結果として、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。

【0050】異物Ｂ６が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向において受光素子４４よりも発光素子４１とは反対側で、発光素子４１から距離Ｇ１より大きく離れて位置する場合、異物Ｂ６の反射光は受光素子４４に入射できない。故に光センサ４０は、異物Ｂ６を検出できない。

【0051】一方、異物Ｂ７が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側で、距離Ｇ１よりも大きい距離Ｇ２以内に位置すれば、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ７で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ６は、受光素子４４に入射できる。故に光センサ４０は、異物Ｂ７を検出することができる。しかし、反射光Ｒ６は、集光レンズ４６によって屈折することによって、集光領域Ｆ３とは異なる位置で集光する。故に、光センサ４０が出力する検出信号は、異物Ｂ７までの距離が距離Ｌ３未満に対応する測定電圧値を示す。このように、光センサ４０は、延伸方向における異物を検出可能な検出範囲Ｐが、発光素子４１よりも配置向き側に大きい特性を有する。

【0052】第２の特性として、光センサ４０は、異物が、延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置する場合、異物を検出可能な距離が出射方向に長い特性を有する。この特性は、異物が出射方向において発光素子４１の真っ直ぐ前方にない場合において、光センサ４０が異物との距離を正しく検出できないことに基づく特性である。図４に示すように、異物Ｂ３が距離Ｌ１に位置し、且つ延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置する場合に、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ３で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ３が、異物Ｂ２の反射光Ｒ２と同じ光路で集光レンズ４６を通り、受光素子４４に入射することがある。この場合、異物Ｂ３の反射光Ｒ３が、反射光Ｒ２の集光領域Ｆ２と同じ領域で集光するので、光センサ４０は、異物Ｂ３の検出信号として、距離Ｌ２に位置する異物Ｂ２と同じ測定電圧値を示す検出信号を出力する。

【0053】従って図７に示すように、延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置し、且つ出射方向前方の距離Ｌ４に位置する異物Ｂ８で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ７の光路が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置する異物Ｂ９で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ８の光路と一致する場合がある。異物Ｂ９の反射光Ｒ８が集光領域Ｆ３で集光する場合、同じ光路を辿る異物Ｂ８の反射光Ｒ７も、集光領域Ｆ３で集光する。この場合、光センサ４０は、異物Ｂ８の検出信号として、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。このように、光センサ４０は、出射方向における異物を検出可能な検出範囲Ｐが、発光素子４１よりも配置向き側にて大きい特性を有する。

【0054】第３の特性として、光センサ４０は、異物が、延伸方向に直交し且つ出射方向に直交する方向において、発光素子４１の位置からずれて位置する場合、異物を検出することができない特性を有する。この特性は、発光素子４１と受光素子４４とが延伸方向に並ぶ位置関係に基づく特性である。従って光センサ４０による異物の検出範囲Ｐは、上記のように、発光素子４１と受光素子４４とが並ぶ延伸方向において所定の幅を有し、延伸方向及び出射方向に直交する方向においては、ほぼ無効である。

【0055】図１〜図３に示すように、上記の特性を有する光センサ４０は、出射方向を上方へ向けて、コンロ１に設けられる。仮想線Ｄ１に沿って配置される光センサ４Ａ〜４Ｄと、仮想線Ｄ２に沿って配置される光センサ４Ｆ〜４Ｉとは、互いに異なる配置向きで配置される。光センサ４Ａ〜４Ｄの夫々の配置向きは、仮想線Ｄ１がなす弧に沿い、左側から右側へ向かう方向の方向成分を有する。即ち光センサ４Ａ〜４Ｄの配置向きは、夫々が配置された位置における仮想線Ｄ１の接線の方向であり、且つコンロ１の右方を向く（図８（Ａ）参照）。一方、光センサ４Ｆ〜４Ｉの配置向きは、仮想線Ｄ２がなす弧に沿い、右側から左側へ向かう方向の方向成分を有する。即ち光センサ４Ｆ〜４Ｉの配置向きは、夫々が配置された位置における仮想線Ｄ２の接線の方向であり、且つコンロ１の左方を向く。また、光センサ４Ｅの配置向きは、左右方向に沿い、コンロ１の左方を向く（図８（Ａ）参照）。

【0056】図８（Ａ）に示すように、光センサ４Ａ〜４Ｉは、上記第３の特性に基づき、配置向きを仮想線Ｄ１，Ｄ２に沿わせ、全体的に、配置向きが左右方向の方向成分を有した状態で配置される。これにより、図８（Ｂ）に示すように、検出領域Ｃにおける光センサ４Ａ〜４Ｉの検出範囲Ｐは、左右方向に、より広く展開される。言い換えると、光センサ４Ａ〜４Ｉの検出範囲Ｐは、右バーナ５と左バーナ６の前方の検出領域Ｃにおいて、左右方向に広がるフェンス状に設けられる。故に光センサ４Ａ〜４Ｉは、右バーナ５及び左バーナ６の前方で、ほぼ隙間なくそれぞれの検出範囲Ｐを展開し、全体としての検出範囲を広く確保することができる。

【0057】さらに、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びにおいて右端に配置される光センサ４Ａと、左端に配置される光センサ４Ｉは、配置向きが異なる。並びの右端に配置される光センサ４Ａは、上記第１の特性に基づき、配置向きが右方へ向かう方向成分を有して配置される。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びは、光センサ４Ａの配置向きを左方へ向けて配置した場合と比べ、光センサ４Ａの右側に、より広い検出範囲Ｐを確保できる。並びの左端に配置される光センサ４Ｉは、上記第１の特性に基づき、配置向きが左方へ向かう方向成分を有して配置される。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びは、光センサ４Ｉの配置向きを右方へ向けて配置した場合と比べ、光センサ４Ｉの左側に、より広い検出範囲Ｐを確保できる。

【0058】本実施形態のコンロ１は、ガス流量を低減する制御を行う場合の光センサ４０による異物の検出範囲Ｐとして、異物が出射方向において発光素子４１の真っ直ぐ前方、例えば１０ｃｍの距離に位置する場合の検出信号の測定電圧値を、閾値（以下、「作動電圧値」という。）に設定する。これにより、図７に示す形状の検出範囲Ｐ内に異物が侵入したとき、異物までの距離は１０ｃｍ以下の距離に対応する。検出範囲Ｐ内に異物が侵入したとき、コンロ１は、異物が光センサ４０の上方で１０ｃｍ以下の位置にあること、即ち異物が右バーナ５又は左バーナ６に接近したことを検出できる。

【0059】前述したように、光センサ４０は、コンロ１のトッププレート３の下に配置される。本実施形態では、異物が光センサ４０の上方に位置するとき、トッププレート３の上面を基準とし、上下方向においてトッププレート３の上面と異物との間の距離を、「高さ」と定義する。以下説明において、光センサ４０が異物を検出したときに出力する測定電圧値に対応する異物の高さを、「測定高さ」という。

【0060】以下説明において、ＣＰＵ７１が右バーナ５又は左バーナ６の火力を弱める処理を行う基準となる異物の高さを、「作動高さ」といい、トッププレート３の上面から作動高さまでの範囲を、「作動範囲」という。コンロ１のＣＰＵ７１は、光センサ４０が出力する測定電圧値に基づく測定高さが所定の作動範囲内の高さを示した後、所定の作動安定幅内の測定高さの変化量で所定の作動安定時間を経過した場合に、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなす。ＣＰＵ７１は、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなした場合、右バーナ５又は左バーナ６の火力を弱めるため、右バーナ５又は左バーナ６の火力調整機構３０に流れるガス流量を低減する処理を行う。本実施形態において、光センサ４Ａ〜４Ｋの作動高さ（作動範囲）は、夫々の配置位置に応じて異なる高さ（異なる範囲）に設定される。

【0061】異物が光センサ４０の発光素子４１の出射方向前方で光センサ４０から比較的離間した高さにある場合、異物が光センサ４０から比較的近接した高さにある場合よりも、光センサ４０の受光素子４４に入射する異物の反射光の強度が低下する。このため、光センサ４０から異物までの距離が大きくなるほど、異物までの実際の高さと、測定高さとの間に生ずる誤差が大きくなることがある。このため、本実施形態では、光センサ４Ａ〜４Ｋの作動安定幅は、作動高さの大きさに応じて予め設定される。

【0062】光センサ４０が複数設けられる場合、光センサ４０は、近接配置される他の光センサ４０の出射した赤外光が異物によって反射された反射光を受光することがある。この場合、光センサ４０が出力する検出信号の示す測定電圧値にノイズが生ずることがある。また、光センサ４０が出力する検出信号にゆらぎが生じたり、センサ入力回路８７、制御回路７０等に静電気サージ等による電圧の変化が生じたりする等によっても、光センサ４０の測定電圧値にノイズが生ずることがある。このようなノイズによる測定電圧値は、比較的短い時間での不安定なピーク値を示すことが多い。このため、コンロ１は、作動安定時間を設け、測定電圧値に基づく測定高さが作動安定時間を超えて作動安定幅内の安定した高さを示す場合に、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなしている。これにより、コンロ１は、ノイズ等による異物の誤検出に応じて、ガス流量を低減する制御が行われることを避けることができる。

【0063】なお、作動安定時間が長くなるほど、コンロ１が右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなすまでの時間が長くなる。長すぎる作動安定時間の設定は、コンロ１がガス流量を低減する制御を迅速に行うことを阻害する要因になる。コンロ１では、作動安定時間が０．５秒以上になると、検出した異物に右バーナ５又は左バーナ６の火炎が着火する可能性が高くなることが、事前の実験で明らかになっている。このため、コンロ１では、安全性担保のため、０．４秒以下の作動安定時間が予め設定される。

【0064】コンロ１は、ガス流量を低減する制御を行った後、右バーナ５又は左バーナ６に接近している異物がないことを確認してから、ガス流量を低減前の元の流量に戻す処理を行う。以下説明において、ＣＰＵ７１が右バーナ５又は左バーナ６の火力を戻す処理を行う基準となる異物の高さを、「解除高さ」といい、トッププレート３の上面から解除高さまでの範囲を、「非解除範囲」という。本実施形態では、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊのうちいずれかに対応する測定高さが、作動範囲内の高さを示した後、作動安定幅内の測定高さで作動安定時間を経過した場合に、右バーナ５へ異物が接近したと判断される。また、左バーナ６に対応する光センサ４Ｅ〜４Ｉ，４Ｋのうちいずれかに対応する測定高さが、作動範囲内の高さを示した後、作動安定幅内の測定高さで作動安定時間を経過した場合に、測定高さが作動範囲内で安定しているとみなされ、左バーナ６へ異物が接近したと判断される。一方、右バーナ５に対応する光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの全てに対応する測定高さが、所定の解除高さ以上の高さを示した状態で、所定の解除確定時間を経過した場合に、右バーナ５に接近する異物がなくなったと判断される。同様に、左バーナ６に対応する光センサ４Ｅ〜４Ｉ，４Ｋの全てに対応する測定高さが、所定の解除高さ以上の高さを示した状態で、所定の解除確定時間を経過した場合に、測定高さが非解除範囲外で安定しているとみなされ、左バーナ６に接近する異物がなくなったと判断される。このように、コンロ１は、異物の検出を解除するときには、異物の検出を行うときよりも厳しい条件を課すことで、異物にバーナの火炎が着火する可能性を低減している。本実施形態において、光センサ４Ａ〜４Ｋの解除高さ（非解除範囲）は、夫々の配置位置に応じて異なる高さ（異なる範囲）に設定される。

【0065】図９を参照し、設定値テーブルを説明する。設定値テーブルは、対象バーナ、作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々に関連付けて、制御ガス流量に応じて記憶する。対象バーナは、光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々が、右バーナ５と左バーナ６とのいずれに供給されるガス流量の制御に用いられるのかを示し、「右」が右バーナ５に、「左」が左バーナ６に対応する。光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊは右バーナ５を対象バーナとする。光センサ４Ｅ〜４Ｉ，４Ｋは左バーナ６を対象バーナとする。設定値テーブルは、制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルと、「第２流量」であるテーブルとを含む。

【0066】制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルは、ガス流量を第１流量又は第２流量から第３流量に低減する制御を行う場合、及びガス流量が第３流量に制御されている場合に対応する作離高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を定義する。制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、ガス流量を第１流量から第２流量に低減する制御を行う場合、及びガス流量が第２流量に制御されている場合に対応する作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を定義する。制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルに対応する作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、夫々、第一作動高さ、第一作動安定幅、第一作動安定時間、第一解除高さ、第一解除確定時間とする。制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルに対応する作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、夫々、第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間とする。

【0069】制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、対象バーナが「右」である光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊのうち、光センサ４Ｂ，４Ｊ以外の光センサ４０について第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間を定義している。コンロ１は、第二作動高さ及び第二解除高さを、同じ光センサ４０に対応する第一作動高さ及び第一解除高さよりも大きな高さに設定している。右バーナ５に第１流量のガス流量により強火力の火炎が形成されている場合、第２流量のガス流量により中火力の火炎が形成されている場合よりも、右バーナ５から同じ位置にある異物に着火する可能性が高くなる。このため、制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、右バーナ５に形成される火炎の火力に対応した作動高さとして、第一作動高さ及び第一解除高さよりも大きな第二作動高さ及び第二解除高さを定義している。

【0070】例えば、五徳７に両手鍋が載置される場合、両手鍋の２つの取っ手は、鍋の左右方向に延びて配置されやすい。この両手鍋の左側の柄を掴もうとする使用者の左腕は、右バーナ５と左バーナ６との間の位置から右バーナ５の左斜め前方に向けて差し入れられるので、左腕の先が右バーナ５に非常に接近しやすい。コンロ１は、右バーナ５の左斜め前方に配置される光センサ４Ｊについては第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間を定義しない。設計値テーブルにおいて「−」とされている項目は、設定値の定義がないことを示す。このため、コンロ１は、光センサ４Ｊによる測定高さに対しては第一作動高さ、第一作動安定幅、第一作動安定時間、第一解除高さ、第一解除確定時間に基づくガス流量の制御を行う。これにより、コンロ１は、ガス流量が第１流量又は第２流量の状態で右バーナ５に左斜め前方から異物が接近した場合、ガス流量を一度に第３流量にできる。したがって、右バーナ５に左斜め前方から接近する異物への着火が効果的に防止される。なお、コンロ１は、光センサ４Ｂについても同様の理由、及び前述した片手鍋の柄を異物と誤検出することで無用なガス流量制御が行われることを回避する理由で、第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間を定義しない。

【0071】また、制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄの第二作動安定時間を「０．２」秒、光センサ４Ｅの第二作動安定時間を「０．４」秒と定義している。光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄは、光センサ４Ｅよりも右バーナ５に接近した位置に配置されている。このため、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄの位置に接近した異物に右バーナ５の火炎が着火する可能性は、光センサ４Ｅの位置に接近した異物に右バーナ５の火炎が着火する可能性よりも高くなることが想定される。一方、光センサ４Ｅは、コンロ１の中央前部における右バーナ５と左バーナ６との間の位置に配置されていることから、コンロ１の使用時に光センサ４Ｅの位置に異物が頻繁に接近することが想定される。このような光センサ４０の配置を踏まえ、コンロ１は、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄの第二作動安定時間を、光センサ４Ｅの第二作動安定時間よりも短い時間に定義し、コンロ１の安全性を担保している。また、コンロ１は、光センサ４Ｅについては光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄよりも長めの第二作動安定時間を定義することで、無用なガス流量低減制御が行われることを低減している。このように、光センサ４０の配置に応じて第二作動安定時間が定義されるので、コンロ１は、異物の接近に対する安全性を担保しつつ、コンロ１の使い勝手を向上できる。

【0072】制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、光センサ４Ｄ，４Ｅの第二作動高さ（１７０ｍｍ）を、光センサ４Ａ，４Ｃの第二作動高さ（１５０ｍｍ）よりも大きな高さに定義している。光センサ４Ｄ，４Ｅは、光センサ４Ａ，４Ｃよりもコンロ１の中央に寄った位置に配置されるので、右バーナ５と左バーナ６との間の位置から右バーナ５の左斜め前方に向けて差し入れられる異物を検知できる。前述のように、このように差し入れられる異物は、他の位置から右バーナ５に向けて差し入れられる異物よりも右バーナ５に容易に接近しやすい。このため、コンロ１は、光センサ４Ｄ，４Ｅの測定高さに対するしてガス流量を低減する制御を行う条件を、光センサ４Ａ，４Ｃの測定高さに対してガス流量を低減する制御を行う条件よりも厳しく設定する。これにより、コンロ１は、右バーナ５に接近する異物への着火を効果的に防止できる。また、コンロ１は、光センサ４Ｄ，４Ｅの第二解除高さ（１９０以上）を、光センサ４Ａ，４Ｃの第二解除高さ（１７０以上）よりも大きな距離に定義している。これにより、コンロ１は、右バーナ５に異物が接近しやすい位置から異物が十分に遠ざかった場合に、ガス流量を元に戻すことができる。このように、コンロ１は、右バーナ５及び左バーナ６に対する光センサ４０の配置に応じた異物検知の解除条件を厳しく設定することで、ガス流量を異物検知前の流量に戻す際の安全性を担保している。

【0073】設定値テーブルは、第一作動安定幅を「±１０」ｍｍ、第二作動安定幅を「±３０」ｍｍと、異なる値で定義している。前述したように、光センサ４０の特性として、光センサ４０から異物までの距離が大きくなるほど、光センサ４０から異物までの実際の距離と、測定電圧値の示す距離との間に生ずる誤差が大きくなることがある。これにより、光センサ４０の出力する測定電圧値に生ずる振れ幅が、光センサ４０から異物までの距離が大きくなるほど大きくなることがある。このため、コンロ１は、第一作動高さよりも大きな高さに設定されている第二作動高さに関連付けられる第二作動安定幅を、第一作動安定幅よりも広い範囲で設けている。これにより、コンロ１は、作動高さに応じた円滑なガス流量制御を行うことができる。

【0074】図１０を参照し、特定設定値テーブルを説明する。特定設定値テーブルは、設定値テーブルと同様の、制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルを備える。後述する特定モードが設定されている場合には、他のモード種類の調理モードが設定されている場合よりも、異物が右バーナ５又は左バーナ６に接近することが起こりにくい。このため、コンロ１は、特定モードが設定されている場合には、ガス流量を第１流量又は第２流量から第３流量にするガス流量の低減制御を行い、ガス流量を第１流量から第２流量にする低減制御については省略している。よって、特定設定値テーブルは、設定値テーブルにおける制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルに相当するテーブルを備えない。したがって、コンロ１は、特定設定値テーブルに従ってガス流量制御を行う場合、ガス流量が第１流量又は第２流量の状態で右バーナ５又は左バーナ６に異物が接近した場合、ガス流量を一度に第３流量にできる。

【0075】図１１を参照し、調理モードテーブルを説明する。コンロ１は、調理内容に応じた調理モードを予め設けている。調理モードが設定されたコンロ１は、調理内容に応じた火力制御を自動的に行う。調理モードテーブルは、モード種類と制御パターンとを関連付けて記憶する。モード種類は、調理モードの種類を示す。本実施形態では、「炊飯モード」、「湯沸しモード」、「高温炒めモード」、「温度調節モード」のモード種類が設けられている。制御パターンは、モード種類に応じた火力制御のパターンを示す。「炊飯モード」の制御パターンであるパターンＰ１は、鍋が五徳７，８のいずれかに載置された状態で、炊飯が完了するまでの間、右バーナ５又は左バーナ６が中火力と弱火力を交互に繰り返し、炊飯が完了すると自動的に消火するパターンである。「湯沸しモード」の制御パターンであるパターンＰ２は、やかん等を五徳７，８のいずれかに載置した状態で右バーナ５又は左バーナ６が強火力又は中火力を保ち、やかんの湯が沸騰すると自動的に消火するパターンである。「高温炒めモード」の制御パターンであるパターンＰ３は、右バーナ５又は左バーナ６を主に強火力を保つことで、鍋底温度が高温に保つ、炒め物の調理に適したパターンである。「温度調節モード」の制御パターンであるパターンＰ４は、主に揚げ物の調理に用いられ、鍋の中の油等の温度を一定に保つように火力を自動的に制御するパターンである。使用者は、コンロ１の使用開始時等に操作パネル２５に所定の操作入力を行うことで、所望の調理モードをコンロ１に設定できる。

【0076】これらの調理モードのうち、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」では、鍋等を五徳７，８に載置した状態で、炊飯又は湯沸しが完了するまでの間、使用者が右バーナ５又は左バーナ６の火力を調節したり、被調理物を菜箸で混ぜたりする必要がない。よって、これらのモードが設定されている場合には、異物が右バーナ５又は左バーナ６に接近することが起こりにくい。したがって、コンロ１は、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」が設定されている場合のための設定値の集合を定める特定設定値テーブルを、設定値テーブルとは別に設け、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」が設定されている場合には、特定設定値テーブルに基づいてガス流量を制御する。これにより、コンロ１は、調理モードに適した火力低減制御を行うことができる。以下、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」を、「特定モード」と称する。

【0078】ＣＰＵ７１は、右バーナ５が点火することに応じて、ＲＯＭ７２からガス流量制御処理を含む各種プログラムを読み出し、実行する。右バーナ５の炎孔に形成された火炎は、熱電対５Ｃによって検知される。使用者は、被調理物の焼き加減や、調理の進行状況等に応じて、火力調節レバー１８を手動で操作し、右バーナ５の火力を調節する。使用者は、右バーナ５への点火時に、所望する調理モードを設定するための所定の操作入力を操作パネル２５に行うことができる。調理モードが設定されている場合には、ＣＰＵ７１は、調理モードに応じた火力調節を行う。同様に、使用者が左バーナ６で調理を行う場合、ＣＰＵ７１は、点火ボタン１７の押下を契機として、火力制御機構６０の安全弁６４，電磁弁６１，６３を開放し、火力調整機構３０に第１流量のガスを流す。ＣＰＵ７１は、左バーナ６が点火することに応じて、ＲＯＭ７２からガス流量制御処理を含む各種プログラムを読み出し、実行する。

【0079】図１２に示すように、ＣＰＵ７１は、ガス流量制御処理を開始すると、操作パネル２５を介していずれかのモード種類の調理モードを受信しているかを判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ７１は、調理モードを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理をＳ３に移行する。ＣＰＵ７１は、調理モードを受信している場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、受信したモード種類をＲＡＭ７３に記憶し、受信したモード種類の調理モードを設定する（Ｓ２）。ＣＰＵ７１は、処理をＳ３に移行する。

【0080】ＣＰＵ７１は、右バーナ５と左バーナ６の夫々の火力調整機構３０に流れているガス流量を、電磁弁６１，６２の開放状況に基づいて取得する（Ｓ３）。ＣＰＵ７１は、取得したガス流量（すなわち、電磁弁６１，６２のいずれか又はいずれも開放しているか）をＲＡＭ７３に記憶する。

【0081】ＣＰＵ７１は、特定モードが設定されているかを判断する（Ｓ４）。この処理で、ＣＰＵ７１は、Ｓ１の処理においてＲＡＭ７３に所定のモード種類が記憶されていれば、記憶されているモード種類を参照し、モード種類が特定モードを示すか（「炊飯モード」又は「湯沸しモード」を示すか）を判断する。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶されているモード種類が特定モードを示す場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、特定設定値テーブルを参照する（Ｓ６）。一方、ＣＰＵ７１は、調理モードが設定されていない場合、又は設定されている調理モードが特定モードでない場合（Ｓ４：ＮＯ）、設定値テーブルを参照する（Ｓ５）。

【0082】ＣＰＵ７１は、光センサ４Ａ〜４Ｋの検出信号の示す測定電圧値を夫々取得する（Ｓ７）。ＣＰＵ７１は、取得した測定電圧値に基づいて、光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々に対応する測定高さを算出する。ＣＰＵ７１は、算出した測定高さの夫々と、Ｓ５又はＳ６の処理で参照した設計値テーブル又は特定設定値テーブルの示す作動高さとを比較する。

【0083】ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲内の高さを示す光センサ４０があるかを判断する（Ｓ８）。このとき、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第１流量であり、設定値テーブルを参照している場合、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０があるかをまず判断する。ＣＰＵ７１は、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０がない場合、測定高さが第二作動高さ以下内の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。なお、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第２流量であり、設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、特定設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、これらの判断により、第一作動範囲内又は第二作動範囲内の測定高さを示す光センサ４０が１つでもあるか否かを判断する。ＣＰＵ７１は、測定高さが作動以下の高さを示す光センサ４０が1つもない場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。この場合、右バーナ５及び左バーナ６の火力は、Ｓ３の時点の火力に維持される。なお、図示しないが、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第３流量である場合には、Ｓ４〜Ｓ１６の処理を行わず、Ｓ１〜Ｓ３の処理を繰り返してもよい。

【0084】ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲内の高さを示す光センサ４０が1つでもある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、測定高さが作動範囲内の高さを示す光センサ４０を特定する（Ｓ９）。ＣＰＵ７１は、特定した光センサ４０を示す情報を、ＲＡＭ７３に記憶する。Ｓ９の処理で特定した光センサ４０を、以下、「特定センサ」という。

【0085】ＣＰＵ７１は、後述するＳ２５の処理で計測が開始される第一経過時間を計測中であるかを判断する（Ｓ１０）。第一経過時間は、ガス流量制御処理において異物の検出が解除されてから次回に異物の検出がされるまでに経過した時間を示す。ＣＰＵ７１は、第一経過時間を、制御回路７０の備えるタイマ（図示略）を用いて計測する。ＣＰＵ７１は、ガス流量制御処理の実行開始後に初めてＳ１３の判断処理を実行する等で、第一経過時間を計測中でない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、処理をＳ１５に移行する。

【0087】ＣＰＵ７１は、第一経過時間を計測中の場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、計測中の第一経過時間が５秒以上を示すかを判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ７１は、第一経過時間が５秒以上である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第一経過時間の計測を終了し（Ｓ１２）、タイマの値をクリアする。ＣＰＵ７１は、処理をＳ１５に移行する。

【0088】ＣＰＵ７１は、第一経過時間が５秒未満である場合（Ｓ１１：ＮＯ）、設定値テーブル及び特定設定値テーブルにおいて特定センサに関連付けられている作動安定時間を、予め定められている「０．２」秒又は「０．４」秒から、「０．５」秒に変更する（Ｓ１３）。ＣＰＵ７１は、作動安定時間を従前よりも長くなるように変更することで、調理中の使用者の腕等が図８（Ｂ）に示す領域Ｒのうち検出範囲Ｐに重なる領域に、変更された作動安定時間よりも短い時間でおかれた場合に、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなし難くなる。このように、ＣＰＵ７１は、第一経過時間が所定時間未満である場合にガス流量の低減制御が制限される方向に、作動安定時間等の異物の検出条件を変更することで、無用なガス流量の低減及び復帰を繰り返すことを回避できる。

【0089】次いで、ＣＰＵ７１は、制御回路７０の備えるタイマ（図示略）を用いて、第二経過時間の計測を開始する（Ｓ１４）。ＣＰＵ７１は、処理をＳ１５に移行する。第二経過時間は、Ｓ１３の処理において作動安定時間を変更してから次回に異物の検出がされるまでに経過する時間である。ＣＰＵ７１は、第二経過時間が所定時間以上になった場合、後述するＳ２８の処理で、Ｓ１３の処理で変更した作動安定時間を、特定センサについて予め定められている作動安定時間に戻す。

【0090】ＣＰＵ７１は、特定センサの検出信号の示す測定電圧値の変化を、作動安定時間の間監視する（Ｓ１５）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ８の処理で測定高さが第一作動範囲内を示す光センサ４０があると判断している場合、特定センサに対応する第一作動安定時間の間、測定電圧値の変化を監視する。ＣＰＵ７１は、Ｓ８において測定高さが第二作動範囲内を示す光センサ４０があると判断している場合、特定センサに対応する第二作動安定時間の間、特定センサの測定電圧値の変化を監視する。ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における測定高さの最大値及び最小値を抽出する。抽出した測定高さの最大値及び最小値の幅は、作動安定時間内における測定高さの変化量に相当する。なお、ＣＰＵ７１は、Ｓ１３の処理で作動安定時間を変更している場合には、測定高さの変化量を、Ｓ１３の処理で変更した作動安定時間の間監視する。

【0091】ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における特定センサの測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅内であるかを判断する（Ｓ１６）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ８において測定高さが第一作動範囲内を示すと判断している場合、測定高さの変化量が、特定センサに対応する第一作動安定幅に収まるかを判断する。ＣＰＵ７１は、Ｓ８において測定高さが第二作動範囲内を示すと判断している場合、測定高さの変化量が、特定センサに対応する第二作動安定幅に収まるかを判断する。ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅を超える場合（Ｓ１６：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。

【0092】ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅内に収まる場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、測定高さが作動範囲内で安定しているとみなして、図１３に示すように、ガス流量の低減を電磁弁回路９１に指示する（Ｓ１７）。この処理において、ＣＰＵ７１は、制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルを参照してＳ８の判断を行った場合、電磁弁回路９１にガス流量を第３流量にする指示を行う。ガス流量を第３流量にする指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１，６２を閉鎖することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第３流量にする。これにより、右バーナ５又は左バーナの火力が、強火力又は中火力から、弱火力になる。ＣＰＵ７１は、制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルを参照してＳ８の判断を行った場合、電磁弁回路９１にガス流量を第２流量にする指示を行う。ガス流量を第２流量にする指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６２を閉鎖することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第２流量にする。これにより、右バーナ５の火力が、強火力から中火力になる。

【0093】ＣＰＵ７１は、ブザー回路８８に指示を出し、圧電ブザー７７を駆動して、異物の検出を報知する（Ｓ１８）。また、ＣＰＵ７１は、操作パネル２５の所定のＬＥＤを点灯し、異物の検出を報知する。これにより、使用者は、コンロ１が異物を検出したこと、及び異物の検出に応じて右バーナ５又は左バーナの火力が低減制御されたことを認識できる。

【0094】ＣＰＵ７１は、光センサ４Ａ〜４Ｋの検出信号の示す測定電圧値を夫々取得する（Ｓ１９）。ＣＰＵ７１は、特定センサの対象バーナを特定する。ＣＰＵ７１は、特定センサが光センサ４Ａ〜４Ｄ，４Ｊである場合、対象バーナが右バーナ５であると特定する。ＣＰＵ７１は、特定センサが光センサ４Ｆ〜４Ｉ，４Ｋである場合、対象バーナが左バーナ６であると特定する。ＣＰＵ７１は、特定センサが光センサ４Ｅである場合、右バーナ５の火力調整機構３０にガスが流れていれば右バーナ５を、左バーナ６の火力調整機構３０にガスが流れていれば左バーナ６を、夫々対象バーナとして特定する。ＣＰＵ７１は、右バーナ５と左バーナ６の双方の火力調整機構３０にガスが流れている場合には、右バーナ５と左バーナ６を、対象バーナとして特定する。

【0095】ＣＰＵ７１は、Ｓ２１の処理で取得した測定電圧値のうち、特定した対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さの全てが、各々の解除高さ以上の高さを示すかを判断する（Ｓ２０）。このとき、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第１流量であり、設定値テーブルを参照している場合、測定高さが第二解除高さ以上の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第２流量であり、設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一解除高さ以上の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、特定設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一解除高さ以上の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。これらの判断により、特定センサを含む複数の光センサ４０の測定高さが、第一解除高さ又は第二解除高さ以上の高さを示すか否かを判断する。

【0096】ＣＰＵ７１は、特定した対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さのうち１つでも解除高さ未満の高さを示す場合（Ｓ２０：ＮＯ）、処理をＳ１９へ戻す。対象バーナの火力調整機構３０に流れるガス流量は、Ｓ１７の処理で低減された流量に維持される。対象バーナの火力は、Ｓ１７の処理に伴い低減された火力に維持される。

【0097】ＣＰＵ７１は、特定した対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さの全てが解除高さ以上の高さを示す場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、対象バーナに対応する光センサ４０の示す測定電圧値の変化を、解除確定時間の間監視する（Ｓ２１）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ２０の処理で測定高さが第一解除高さ以上の距離を示すと判断している場合、第一解除確定時間の間、測定電圧値の変化を監視する。ＣＰＵ７１は、Ｓ２０の処理で測定高さが第二解除高さ以上の距離を示すと判断している場合、第二解除確定時間の間、測定電圧値の変化を監視する。本実施形態では、第一解除確定時間及び第二解除確定時間が、ともに「１．０」秒である。例えば、第一解除確定時間を第二解除時間よりも長くする等、第一解除確定時間と第二解除確定時間とが異なる時間に設定されていてもよい。

【0098】ＣＰＵ７１は、監視する測定電圧値に基づく測定高さが解除高さ以上の高さを維持して、解除確定時間を経過するかを判断する（Ｓ２２）。ＣＰＵ７１は、監視する測定電圧値に基づく測定高さが解除確定時間内の間、解除高さ以上の高さを維持しない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をＳ１９へ戻す。ＣＰＵ７１は、対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さの全てが解除高さ以上の高さを示し（Ｓ２０：ＹＥＳ）、測定高さが解除高さ以上の高さを維持して解除確定時間を経過するまで（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｓ２０〜Ｓ２２の処理を繰り返す。

【0099】ＣＰＵ７１は、監視する測定電圧値に基づく測定高さが解除高さ以上の高さを維持して、解除確定時間を経過した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ガス流量の復帰を電磁弁回路９１に指示する（Ｓ２３）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理に伴いＲＡＭ７３に記憶した電磁弁６１，６２の開放状況に基づいて、電磁弁回路９１に指示を行う。ＣＰＵ７１は、電磁弁６１，６２の開放状況の記憶が、電磁弁６１が開放し且つ電磁弁６２が閉鎖していることを示す場合、電磁弁回路９１に電磁弁６１を開放してガス流量を第２流量にする指示を行う。指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１を開放することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第３流量から第２流量にする。これにより、右バーナ５又は左バーナの火力が、弱火力から中弱火力に復帰する。ＣＰＵ７１は、電磁弁６１，６２の開放状況の記憶が電磁弁６１，６２の双方が開放していることを示す場合、電磁弁回路９１に電磁弁６１，６２の双方を開放してガス流量を第１流量にする指示を行う。指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１，６２の双方を開放することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第２流量又は第３流量から第１流量にする。これにより、右バーナ５又は左バーナの火力が、中火力又は弱火力から、強火力に復帰する。

【0100】ＣＰＵ７１は、ブザー回路８８に指示を出し、圧電ブザー７７の駆動を停止して、異物検出の報知を解除する（Ｓ２４）。また、ＣＰＵ７１は、操作パネル２５の所定のＬＥＤを消灯し、異物検出の報知を解除する。これにより、使用者は、コンロ１が異物の検出を終了したこと、及び異物の検出の終了に応じて右バーナ５又は左バーナの火力が復帰されたことを認識できる。ＣＰＵ７１は、制御回路７０の備えるタイマ（図示略）を用いて、前述の第一経過時間の計測を開始する（Ｓ２５）。

【0101】次いで、ＣＰＵ７１は、前述のＳ１４の処理で計測が開始される第二経過時間を計測中であるかを判断する（Ｓ２６）。ＣＰＵ７１は、第二経過時間を計測中でない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、処理をＳ１（図１２参照）に戻す。ＣＰＵ７１は、第二経過時間を計測中の場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、計測中の第二経過時間が所定時間（本実施形態では５秒）以上を示すかを判断する（Ｓ２７）。ＣＰＵ７１は、第二経過時間が５秒未満である場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。なお、５秒としている所定時間は一例であり、任意の時間を所定時間とされてもよい。

【0102】ＣＰＵ７１は、第二経過時間が５秒以上である場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、Ｓ１３の処理で変更した作動安定時間を、特定センサについて予め定められている作動安定時間に復帰させる変更を行う（Ｓ２８）。これにより、特定センサに関連付けられている作動安定時間が、本来の作動安定時間に復帰するので、コンロ１の安全性が保たれる。その後、ＣＰＵ７１は、第二経過時間の計測を終了し（Ｓ２９）、タイマの値をクリアする。ＣＰＵ７１は、処理をＳ１に戻す。

【0105】ＣＰＵ７１は、検出無効変更指示を受信したかを判断する（Ｓ３２）。検出無効変更指示は、Ｓ３１の処理で特定した光センサ４０の出力する検出信号が示す測定電圧値に応じたガス流量制御処理を行わないこととするための指示である。ＣＰＵ７１は、検出無効変更指示を受信していない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理をＳ３６に移行する。

【0106】ＣＰＵ７１は、検出無効変更指示を受信した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３１の処理で特定した光センサ４０が光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋのいずれかであるかを判断する（Ｓ３３）。ＣＰＵ７１は、光センサ４０が光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋのいずれかである場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理をＳ３６に移行する。前述のように、光センサ４０のうち光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋは、他の光センサ４０よりも異物が容易に接近しやすい位置に配置されている。このような光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋによる異物検出を無効にすることは、コンロ１の安全性担保の観点から好ましくない。したがって、ＣＰＵ７１は、光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋについては検出無効変更を許可しないこととしている。

【0107】ＣＰＵ７１は、光センサ４０が光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋ以外の光センサ４０である場合（Ｓ３３：ＮＯ）、設定値テーブルにおいて対応する光センサ４０に関連付けられている設定値を「−（定義なし）」に変更することで、検出無効変更を登録する（Ｓ３５）。例えば、前述の特殊な鍋を使用した調理を行う場合等に、所定の光センサ４０による異物の検出が行われないので、無用なガス流量低減制御が行われないようになる。設計値変更処理は、Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３５の処理を設けることで、実際の使用態様に応じた使い勝手のよいコンロ１を、使用者に提供できる。ＣＰＵ７１は、処理をＳ３６に移行する。

【0108】ＣＰＵ７１は、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更する指示を受信したかを判断する（Ｓ３６）。ＣＰＵ７１は、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更する指示を受信していない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、処理をＳ４１に移行する。

【0109】ＣＰＵ７１は、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更する指示を受信した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、設定値テーブルにおける制御ガス流量の項目を「ガス流量なし」に変更することで、右バーナ５又は左バーナ６の火炎を消火することを登録する（Ｓ３８）。この処理において、ＣＰＵ７１は、制御ガス流量の項目のうち「第３ガス流量」のみを「ガス流量なし」に変更してもよいし、「第３ガス流量」及び「第２ガス流量」の双方を「ガス流量なし」に変更してもよい。ＣＰＵ７１は、制御ガス流量の項目のうち「第３ガス流量」のみを「ガス流量なし」に変更した場合、前述のガス流量制御処理におけるＳ１８の処理で、電磁弁回路９１にガス流量を第３流量にする指示に変えて、火力調整機構３０にガスが流れないようにするための指示を電磁弁回路９１に行う。火力調整機構３０にガスが流れないようにするための指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１〜６３を閉鎖することで、火力調整機構３０にガスが流れないようにする。ＣＰＵ７１は、制御ガス流量の項目のうち「第３ガス流量」及び「第２ガス流量」の双方を「ガス流量なし」に変更した場合、Ｓ１８の処理で、電磁弁回路９１にガス流量を第２流量にする指示を送信する処理も、火力調整機構３０にガスが流れないようにするための指示を電磁弁回路９１に行う処理に変更する。設計値変更処理は、Ｓ３６，Ｓ３８の処理を設けることで、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎を消火させてコンロ１の安全性をさらに高めたい使用者の要望に応えることができる。ＣＰＵ７１は、処理をＳ４１に移行する。

【0110】ＣＰＵ７１は、作動高さを変更する指示を受信したかを判断する（Ｓ４１）。ＣＰＵ７１は、作動高さを変更する指示を受信していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をＳ５１に移行する。ＣＰＵ７１は、作動高さを変更する指示を受信した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、使用者が操作パネル２５を介して入力する作動高さの変更候補値を取得する（Ｓ４３）。

【0111】ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更が許容される範囲内の値であるかを判断する（Ｓ４３）。使用者が作動高さを変更することで、コンロ１の安全性が損なわれるようなことを避けるため、コンロ１は、作動高さを変更できる変更許容範囲を予め定めている。本実施形態では、ＣＰＵ７１は、変更候補値として、作動高さを示す候補値を取得する。変更許容範囲は、初期設定として設定値テーブルに定められている作動高さに対して、±２０ｍｍに定められている。加えて、作動高さが変更されることで異物に右バーナ５又は左バーナ６の火炎が着火しやすくなることを防ぐため、変更許容範囲は、変更可能な作動高さの下限を「７０ｍｍ」と定めている。この処理で、ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、Ｓ３１の処理で特定された光センサ４０について設定値テーブルが定義する作動高さに対して変更許容範囲にあるかを判断する。この変更許容範囲は光センサ４０の配置等に応じて、任意に設けられてよい。

【0112】ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値である場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、設定値テーブルにおいて対応する光センサ４０に関連付けられている設定値を、変更候補値に変更することで、新たな作動高さを設定値テーブルに登録する（Ｓ４５）。ＣＰＵ７１は、処理をＳ５１に移行する。ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値でない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、Ｓ４５の処理を行わず、処理をＳ５１に移行する。設計値変更処理は、Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４５の処理を設けることで、コンロ１の安全性が担保される範囲内で、コンロ１の異物検出条件の変更を使用者に許容してコンロ１の使い勝手を向上できる。

【0113】ＣＰＵ７１は、作動安定時間を変更する指示を受信したかを判断する（Ｓ５１）。ＣＰＵ７１は、作動安定時間を変更する指示を受信していない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、設計値変更処理を終了する。ＣＰＵ７１は、作動安定時間を変更する指示を受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、使用者が操作パネル２５を介して入力する作動安定時間の変更候補値を取得する（Ｓ５２）。

【0114】ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更が許容される範囲内の値であるかを判断する（Ｓ５３）。使用者が安定時間を変更することで、コンロ１の安全性が損なわれるようなことを避けるため、コンロ１は、安定時間を変更できる変更許容範囲を予め定めている。本実施形態では、ＣＰＵ７１は、変更候補値として、作動安定時間を示す候補値を取得する。変更許容範囲は、初期設定として設定値テーブルに定められている作動安定時間に対して、±０．２秒に定められている。加えて、作動安定時間が変更されることで異物に右バーナ５又は左バーナ６の火炎が着火しやすくなることを防ぐため、変更許容範囲は、変更可能な作動高さの上限を「０．５秒」と定めている。この処理で、ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、Ｓ３１の処理で特定された光センサ４０について設定値テーブルが定義する作動安定時間に対して変更許容範囲にあるかを判断する。この変更許容範囲は光センサ４０の配置等に応じて、任意に設けられてよい。

【0115】ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値である場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、設定値テーブルにおいて対応する光センサ４０に関連付けられている設定値を、変更候補値に変更することで、新たな作動安定時間を設定値テーブルに登録する（Ｓ５５）。その後、ＣＰＵ７１は、設計値変更処理を終了する。ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値でない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、Ｓ５５の処理を行わず、設計値変更処理を終了する。設計値変更処理は、Ｓ５１，Ｓ５２，Ｓ５３，Ｓ５５の処理を設けることで、コンロ１の安全性が担保される範囲内で、コンロ１の異物検出条件の変更を使用者に許容してコンロ１の使い勝手を向上できる。

【0117】設定値テーブル及び特定設定値テーブルは、光センサ４０毎に定義される解除高さを、同じく光センサ４０毎に定義される作動高さよりも大きくなるように定義している。したがって、コンロ１は、右バーナ５及び左バーナ６の周辺から異物が確実に離間したことを判断した上で、低減した火力を元の火力に復帰することができる。

【0118】ＣＰＵ７１は、Ｓ８の判断の後、作動安定時間内における特定センサの測定高さの変化量が特定センサに対応する作動安定幅内に収まる場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、異物が右バーナ５又は左バーナ６に接近しているとみなして、火力調整機構３０に流れるガス流量を低減する（Ｓ１８）。その後、ＣＰＵ７１は、Ｓ２２の判断の後、監視する測定電圧値に基づく測定高さが解除高さ以上の高さを維持して、解除確定時間を経過した場合に、異物が右バーナ５又は左バーナ６から離間したとみなして、ガス流量の復帰を電磁弁回路９１に指示する（Ｓ２６）。光センサ４０毎に定義される解除確定時間は、同じく光センサ４０毎に定義される作動安定時間よりも長い時間にされている。すなわち、コンロ１は、右バーナ５及び左バーナ６の周辺から異物がなくなったことを、十分に時間を採って確実に判断した上で、右バーナ５及び左バーナ６の火力を復帰するので、コンロ１の安全性が向上する。

【0119】コンロ１は、このようにして行われる異物の検出時及び検出解除時に、ガス流量を制御することで、右バーナ５と左バーナ６の火力を自動的に調節できるので、着衣着火等を未然に防止できる。

【0121】本実施形態において、コンロ１が、本発明の「コンロ」に相当する。右バーナ５、左バーナ６が、本発明の「バーナ」に相当する。発光素子４１が、本発明の「送信部」に相当する。受光素子４４が、本発明の「受信部」に相当する。赤外光が、「送信波」、「反射波」の一例である。異物が、「測定対象」の一例である。光センサ４０が、本発明の「センサ」に相当する。Ｓ８の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「第一判断手段」として機能する。ガス供給管２７が、本発明の「ガス通路」に相当する。Ｓ１７の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「第一流量制御手段」として機能する。Ｓ２０の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「第二判断手段」として機能する。Ｓ２３の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「第二流量制御手段」として機能する。作動高さが、本発明の「第一距離」に相当する。解除高さが、本発明の「第二高さ」に相当する。電磁弁６１〜６３が、本発明の「弁」に相当する。作動安定時間が、本発明の「第一時間」に相当する。解除確定時間が、本発明の「第二時間」に相当する。Ｓ１３の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「制御制限手段」として機能する。

【0122】なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。コンロ１は右バーナ５及び左バーナ６を有する、所謂２口ガスコンロを例に挙げたが、右バーナ５及び左バーナ６に加えて他のバーナを有する、所謂３口以上のガスコンロであってもよい。コンロ１はビルトインタイプに限らず、テーブルコンロであってもよいし、ガスの供給がカセット式の小型コンロであってもよい。

【0123】光センサ４Ａ〜４Ｋは、筐体２内でトッププレート３の下側に配置されたが、上下方向の高さが低いセンサであれば、トッププレート３上に配置されてもよい。トッププレート３はガラス板１１を用いたものでなくてもよい。光センサ４Ａ〜４Ｋは、平面視で、筐体２の開口部２Ａの外側に配置されてもよい。光センサ４０は、赤外光による反射型の測距センサを用いたが、超音波による反射型センサであってもよいし、レーダ電波で異物との距離を検出するセンサであってもよい。

【0124】上記説明では、光センサ４０の測定高さに応じて、ＣＰＵ７１がガス流量を第１流量から第２流量又は第３流量に低減する例を示したが、ＣＰＵ７１は、ガス流量を第１流量から第２流量を経て段階的に第３流量に低減してもよい。また、ＣＰＵ７１は、ガス流量の低減制御において、ガス流量を「０」にしてもよい。

【0125】操作パネル２５は、複数のボタン、ＬＥＤ等の他、液晶画面を備えてもよい。操作パネル２５が液晶画面を備える場合、コンロ１は、異物の検出の報知を液晶画面の表示によって行ってもよい。

【0126】光センサ４Ａ〜４Ｋ夫々の作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間は一例に過ぎず、設定値テーブル及び特定設定値テーブルにおいて任意に設定できる。また、光センサ４Ａ〜４Ｋの配置位置も一例に過ぎない。例えば右バーナ５と左バーナ６の夫々の周方向に並ぶ光センサ４０を径方向に２重、３重に設け、設定値テーブル及び特定設定値テーブルは、光センサ４０の配置に応じた作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を様々に定義してもよい。

【0127】ＣＰＵ７１は、Ｓ２６の処理において、Ｓ３の処理に伴いＲＡＭ７３に記憶した電磁弁６１、６２の開放状況に基づいて、復帰すべきガス流量を電磁弁回路９１に指示しているが、この処理はガス流量復帰の一例である。ガス流量の復帰において、Ｓ２６の時点における電磁弁６１，６２の開放状況に応じて、復帰させるべきガス流量が決定されてもよい。なお、電磁弁６１，６２の開放状況は、電磁弁６１，６２への通電の状況によって判断されてもよい。

【0128】なお、本実施形態において、作動範囲は、トッププレート３の上面から作動高さまでの範囲とした。一方で、ガス流量制御処理では、作動高さを基準に火力を弱める処理を行った。このことは、火力を弱める制御の対象となる範囲に、作動範囲だけでなく、トッププレート３の下方に位置する光センサ４０から、トッププレート３の上面までの高さの範囲が含まれることになる。しかしながら、コンロ１の使用において、トッププレート３の下側に異物が位置することはない。故に、仮に、作動高さ以下の高さ、即ち光センサ４０から作動高さまでの範囲を作動範囲とした場合でも、実質的には、トッププレート３の上面から作動高さまでの範囲が作動範囲を示すものと見做すことができる。

【0129】もちろん、ガス流量制御処理において、作動範囲を基準に火力を弱める処理を行ってもよい。作動高さは、作動範囲の上限側の高さである。故に、作動範囲に下限側の高さを設定してもよい。この場合、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ５７の処理において、ＣＰＵ７１は、光センサ４０の測定高さが、作動範囲内か否か判断すればよい。具体的には、Ｓ７、Ｓ５７の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲の下限側の高さ以上であり、且つ第一作動高さ以下である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。同様に、Ｓ９の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲の下限側の高さ以上であり、且つ第二作動高さ以下である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。

【0130】上記記載は、解除高さと非解除範囲との関係についても同様である。従って、仮に、解除高さ未満の高さ、即ち光センサ４０から解除高さ未満の範囲を非解除範囲とした場合でも、実質的には、トッププレート３の上面から解除高さ未満の範囲が非解除範囲を示すものと見做すことができる。そして上記同様、ガス流量制御処理において、非解除範囲を基準に火力をもとに戻す処理を行ってもよい。この場合、Ｓ３５、Ｓ６５の処理では、ＣＰＵ７１は、光センサ４０の測定高さが、非解除範囲外か否か判断すればよい。具体的には、Ｓ３５の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが非解除範囲の下限側の高さより高く、且つ第一解除高さ未満である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。同様に、Ｓ６５の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが非解除範囲の下限側の高さより高く、且つ第二解除高さ未満である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。

【0131】上記実施形態では、コンロ１は第一作動安定幅を一律に「±１０」ｍｍと、第二作動安定幅を一律に「±３０」ｍｍと定義している。コンロ１は、第一作動高さが１２０ｍｍである光センサ４Ａ，４Ｄ〜４Ｇ，４Ｉ〜４Ｋの第一作動安定幅を、第一作動高さが７０ｍｍである光センサ４Ｂ，４Ｈの第一作動安定幅よりも大きな幅に定義してもよい。同様に、コンロ１は、第二作動高さが１５０ｍｍである光センサ４Ａ，４Ｃの第二作動安定幅を、第二作動高さが１５０ｍｍである光センサ４Ｃの第二作動安定幅よりも大きな幅に定義してもよい。

【0132】ＣＰＵ７１は、設定値変更処理において、Ｓ３５，Ｓ３８，Ｓ４５，Ｓ５５の各処理において、設定値テーブル、特定設定値テーブルに登録されている設定値を変更するが、Ｓ３５，Ｓ３８，Ｓ４５，Ｓ５５の全ての処理が行われる必要はない。コンロ１は、コンロ１の使い勝手の向上の度合いに応じて、Ｓ３５，Ｓ３８，Ｓ４５，Ｓ５５のいずれかを選択して実行してもよい。また、コンロ１は、設定値変更処理において、操作パネル２５を介して変更候補値等を取得しているが、コンロ１がリモートコントローラ等からの信号を受信できる受信部等のその他の受付部を備える場合には、その受付部を介して変更候補値等を取得してもよい。

【0133】コンロ１は、火力制御のパターンに応じて、特定モードに属する調理モードを任意に定めてもよい。上記の特定設定値テーブルは、火力制御のパターンに応じて、作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、任意に定義してもよい。調理モードのモード種類は、上記のものに限定されず、様々に設けられてもよい。

【0136】１ コンロ ４Ａ〜４Ｋ，４０ 光センサ ５ 右バーナ ６ 左バーナ ２７ ガス供給管 ４１ 発光素子 ４４ 受光素子 ６１〜６３ 電磁弁 ７１ ＣＰＵ ７４ 不揮発性メモリ ９１ 電磁弁回路

【0006】本明細書が開示する加熱調理器は、本体と、前記本体の上部に設けられ、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する第１加熱部と、前記第１加熱部の周囲の所定範囲の状態を検出する状態検出部であって、前記所定範囲は、前記第１加熱部の近傍の第１範囲と、前記第１範囲よりも前記第１加熱部から離れた範囲である第２範囲と、を含む、前記状態検出部と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第１加熱部の動作中に、前記第１範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記第１加熱部の火力を絞り、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第２範囲内に前記物体が侵入したと判断される場合に、前記物体の動作を抽出し、抽出された動作に基づいて前記第１加熱部に関係する処理を実行する。

【0007】この構成によると、加熱調理器は、第１加熱部の動作中に第１範囲内に物体（人体、着衣等）が侵入する場合に、動作中の第１加熱部の火力を絞ることにより、物体に炎が引火する事態が発生することを抑制することができる。そして、加熱調理器は、第２範囲内に物体が侵入する場合に、物体の動作（例えばジェスチャー）を抽出し、抽出された動作に基づいて第１加熱部に関係する処理（例えば、点火、消火、火力の増減等）を実行することができる。また、第２範囲は、第１範囲よりも第１加熱部から離れた範囲であるため、第１加熱部に関係する物体の動作は、物体への引火のおそれが少ない範囲内で行われる。従って、上記の構成によると、物体に第１加熱部の炎が引火する事態が発生することを抑制することができるとともに、物体の動作に基づく第１加熱部に関係する処理を実行することができる。

【0008】前記第２範囲は、前記本体を、前記加熱調理器を用いて調理を行う際のユーザが位置する側である手前側から見る場合において、前記第１加熱部よりも前記手前側寄りの範囲に設けられてもよい。

【0009】この構成によると、第２範囲が手前側寄りの範囲に設けられるため、加熱調理器を用いて調理を行う際のユーザにとって、第２範囲内で物体を動作させ易く、第１加熱部に関係する処理を実行させ易くなる。

【0010】前記加熱調理器は、前記本体の上部に設けられ、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する第２加熱部をさらに備えてもよい。前記第２加熱部は、前記本体を、前記加熱調理器を用いて調理を行う際のユーザが位置する側である手前側から見る場合において、前記第１加熱部の側方に設けられていてもよい。前記所定範囲は、前記第２加熱部の近傍の第３範囲をさらに含んでいてもよい。前記第２範囲は、前記第１範囲よりも前記第１加熱部から離れた範囲であるとともに前記第３範囲よりも前記第２加熱部から離れた範囲であり、かつ、前記本体を前記手前側から見る場合において、前記第１加熱部と前記第２加熱部との間の範囲に設けられていてもよい。前記制御部は、さらに、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第２加熱部の動作中に、前記第３範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記第２加熱部の火力を絞り、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第２範囲内に前記物体が侵入したと判断される場合に、前記物体の動作を抽出し、抽出された動作に基づいて、前記第１加熱部及び前記第２加熱部に関係する処理を実行してもよい。

【0011】この構成による場合、加熱調理器が、第１及び第２加熱部の２つの加熱部を備える場合においても、物体に両加熱部の炎が引火する事態が発生することを抑制することができるとともに、物体の動作に基づいて両加熱部に関係する処理を実行することができる。

【0012】あるいは、前記加熱調理器は、前記本体の上部に設けられ、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する第２加熱部をさらに備えてもよい。前記第２加熱部は、前記本体を、前記加熱調理器を用いて調理を行う際のユーザが位置する側である手前側から見る場合において、前記第１加熱部の側方に設けられていてもよい。前記所定範囲は、前記第２加熱部の近傍の第３範囲と、前記第３範囲よりも前記第２加熱部から離れた範囲である第４範囲と、をさらに含んでいてもよい。前記制御部は、さらに、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第２加熱部の動作中に、前記第３範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記第２加熱部の火力を絞り、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第４範囲内に前記物体が侵入したと判断される場合に、前記物体の動作を抽出し、抽出された動作に基づいて、前記第２加熱部に関係する処理を実行してもよい。

【0013】この構成によると、加熱調理器が、第１及び第２加熱部の２つの加熱部を備える場合においても、物体に両加熱部の炎が引火する事態が発生することを抑制することができる。また、第２範囲内の物体の動作に基づいて第１加熱部に関係する処理を実行し、第４範囲内の物体の動作に基づいて第２加熱部に関係する処理を実行することができるため、第１加熱部に関係する処理と第２加熱部に関係する処理とを異なる範囲内における物体の動作によって行わせることができる。

【0014】加熱調理器２を手前側から奥側に向かって見た様子を示す斜視図。 カメラ８０周辺を示す断面説明図。 加熱調理器２の制御構成を示すブロック図。 制御部１１０が実行する調理器制御処理を示すフローチャート。 第１実施例の侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｂ及びジェスチャー検知範囲１４０を示す斜視説明図。 ジェスチャーリストの内容を説明する説明図。 第２実施例の侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｂ及びジェスチャー検知範囲２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃを示す斜視説明図。

【0015】（第１実施例） （加熱調理器２の構成） 図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図３参照）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。

【0016】加熱調理器２の天板６には、透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、本体４の手前側（ユーザ側）に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、左側のコンロバーナ１０ａと右側のコンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが配置されている。

【0017】図２に示すように、透過窓９０の下方には、カメラ８０が配置されている。カメラ８０は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ８０は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ８０は、天板６の上方全体、及び、本体４の手前側を広範囲に亘って撮像する。カメラ８０の撮像範囲には、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲も含まれる。また、カメラ８０は、上記の撮像範囲を継続的に撮像している。

【0018】カメラ８０の隣には、液晶の表示部８４が配置されている。表示部８４は、カメラ８０よりも本体４の奥側に配置されている。表示部８４には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとグリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。

【0020】コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。また、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって囲まれている。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。

【0021】パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ、４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ、５０ｂと、加熱時間操作部５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６と、を備える。表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８ａは、コンロバーナ１０ａによって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。加熱時間操作部５２ａは、コンロバーナ１０ａの加熱時間（例えば、５分）を設定するための操作部である。自動調理選択操作部５０ａは、コンロバーナ１０ａを利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、加熱時間操作部５２ｂは、コンロバーナ１０ｂに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、加熱温度操作部４８ａ、自動調理選択操作部５０ａ、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。加熱時間操作部５２ｃは、コンロバーナ１０ｃに対応する操作部である点を除いて、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。

【0022】グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａ（図３参照）の点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。

【0023】パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０と、を備える。表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０ａ、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。

【0024】続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、ＬＥＤ発光部４３ｂ、４３ｃ、加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、及び、加熱時間操作部５２ｂ、５２ｃについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。

【0025】加熱調理器２は、制御部１１０及びメモリ１２０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、メモリ１２０に記憶されたプログラムに従って様々な処理（例えば図４の調理器制御処理等）を実行する。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。メモリ１２０には、後述のジェスチャーリスト（図６参照）が記憶されている。

【0031】図６を参照して、メモリ１２０に記憶されているジェスチャーリストについて説明しておく。本実施例では、ジェスチャーリストには、５個のジェスチャーと、各ジェスチャーに対応する処理とが含まれている。図６中の各ジェスチャーは、ジェスチャー検知範囲１４０内におけるユーザの手の動作を平面視した様子を示す。

【0032】手を前後動させるジェスチャーはコンロバーナの「点火」に対応する。ジェスチャーによって点火されるべきコンロバーナは、ジェスチャーが行われた位置に最も近いコンロバーナである。以下では、ジェスチャーに対応する処理が行われるべき対象のコンロバーナ（即ち、ジェスチャーが行われた位置に最も近いコンロバーナ）のことを「対象コンロバーナ」と呼ぶ場合がある。Ｓ１６では、制御部１１０は、Ｓ１４で抽出されたジェスチャーが手を前後動させるジェスチャーであった場合、対象コンロバーナを点火する。ただし、対象コンロバーナが既に動作中（即ち点火済み）である場合には、制御部１１０は、対象コンロバーナの動作状態を維持する。

【0033】手を左右に振るジェスチャーは、対象コンロバーナの「消火」に対応する。Ｓ１６では、制御部１１０は、Ｓ１４で抽出されたジェスチャーが手を左右に振るジェスチャーであった場合、動作中の対象コンロバーナを消火する。ただし、対象コンロバーナが未動作である場合には、制御部１１０は、対象コンロバーナの未動作状態を維持する。

【0052】（変形例１）上記の各実施例では、１台のカメラ８０によって、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ及びジェスチャー検知範囲１４０（２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ）を含む範囲を撮影している。これに限られず、複数台のカメラ８０を用いて侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ及びジェスチャー検知範囲１４０（２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ）を含む範囲を撮影するようにしてもよい。

【0053】（変形例２）上記の各実施例では、制御部１１０は、カメラ８０の撮影画像に基づいて、物体がジェスチャー検知範囲１４０（２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ）、及び、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃに侵入したか否かを判断している。しかしながら、天板６上の様子を検出する要素は、カメラ８０に限られず、任意の検出要素を用いてもよい。例えば、物体がジェスチャー検知範囲１４０（２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ）、及び、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃに侵入したか否かの判断の基準となる検出要素として、カメラ８０に代えて赤外線センサを用いてもよい。制御部１１０は、赤外線センサの検出値に基づいて、物体がジェスチャー検知範囲１４０（２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ）、及び、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃに侵入したか否かを判断してもよい。この変形例における赤外線センサも「状態検出部」の一例である。

【0054】（変形例３）上記の例では、図６のジェスチャーリストには、５個のジェスチャーと対応する処理が含まれる。しかしながら、図６のジェスチャーリストに含まれる各ジェスチャー及び対応する処理は一例に過ぎず、これら以外のジェスチャー及び対応する処理が含まれていてもよい。また、ジェスチャーと対応する処理との関係も一例に過ぎず、任意のジェスチャーが任意の処理に対応していてもよい。

【0055】（変形例４）制御部１１０は、上記の調理器制御処理（図４参照）の実行中に、ジェスチャー検知範囲内への物体の侵入（Ｓ１２でＹＥＳ）と、特定侵入検知範囲内への物体の侵入（Ｓ２０でＹＥＳ）と、が同時に検出される場合には、特定侵入検知範囲への物体の侵入に伴う処理（Ｓ２２〜Ｓ２８）を優先的に実行するようにしてもよい。

【0056】本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【0057】２ ：加熱調理器 ４ ：本体 ４ａ ：前面 ６ ：天板 ８ａ ：五徳 ８ｂ ：五徳 ８ｃ ：五徳 １０ａ ：コンロバーナ １０ｂ ：コンロバーナ １０ｃ ：コンロバーナ １２ａ ：センサ １２ｂ ：センサ １２ｃ ：センサ ２０ ：グリル庫 ２０ａ ：グリルバーナ ２２ ：グリル扉 ２４ ：コンロ操作部 ２６ ：グリル操作部 ４０ ：電源スイッチ ４２ａ ：加熱量操作部 ４２ｂ ：加熱量操作部 ４２ｃ ：加熱量操作部 ４３ａ ：ＬＥＤ発光部 ４３ｂ ：ＬＥＤ発光部 ４３ｃ ：ＬＥＤ発光部 ４４ ：パネル操作部 ４６ ：表示部 ４８ａ ：加熱温度操作部 ４８ｂ ：加熱温度操作部 ５０ａ ：自動調理選択操作部 ５０ｂ ：自動調理選択操作部 ５２ａ ：加熱時間操作部 ５２ｂ ：加熱時間操作部 ５２ｃ ：加熱時間操作部 ５４ ：レシピ選択操作部 ５６ ：調理状態操作部 ６０ ：加熱量操作部 ６１ ：ＬＥＤ発光部 ６２ ：パネル操作部 ６４ ：表示部 ６６ ：自動調理選択操作部 ６８ ：レシピ選択操作部 ７０ ：調理状態操作部 ８０ ：カメラ ８４ ：表示部 ９０ ：透過窓 １１０ ：制御部 １２０ ：メモリ １３０ａ ：侵入検知範囲 １３０ｂ ：侵入検知範囲 １３０ｃ ：侵入検知範囲 １４０ ：ジェスチャー検知範囲 ２４０ａ ：ジェスチャー検知範囲 ２４０ｂ ：ジェスチャー検知範囲 ２４０ｃ ：ジェスチャー検知範囲

【0001】本発明は、コンロに関する。

【0002】従来、コンロの使用時における安全性を担保するための工夫が施されたコンロが知られている。特許文献１に開示されたガスコンロは、引火領域内に着衣が侵入したことを検出するセンサと、センサから着衣が引火領域内に侵入したことを示す信号が入力されたときに、ガスを止めてガスバーナの火を消す安全弁とを備える。

【0003】特許第２８８６９４０号公報

【0004】例えば、コンロに複数のセンサを配置する場合、バーナに対する各々のセンサが配置される位置が様々になる。センサによる測定結果に基づいてバーナの火力が制御されるとき、複数のセンサによる複数の測定結果を一律に判断してバーナの火力が制御されると、無用な火力制御が行われたり、逆に火力を制御すべきときに火力制御が行われなかったりするといった問題が生ずる可能性がある。

【0005】本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、使用者による使用状況に応じた火力制御を行うことができるコンロを提供することを目的とする。

【0006】本発明の請求項１に係るコンロは、バーナと、前記バーナの外方に複数配置され、送信部と受信部とを有し、前記送信部から送信された送信波が測定対象によって反射された反射波を前記受信部が受信することによって、前記測定対象との間の距離を示す測定結果を出力するセンサと、複数の前記センサの各々が配置された位置に応じて、前記センサからの所定の距離の範囲を示す第一範囲を、前記センサ毎に設定する第一設定手段と、複数の前記センサのそれぞれから出力された前記測定結果が、前記測定結果を出力した前記センサについて前記第一設定手段によって設定されている前記第一範囲内であるかを判断する第一判断手段と、前記第一判断手段によって、複数の前記センサのうちいずれかから出力された前記測定結果が、前記測定結果を出力した前記センサについて前記第一設定手段によって設定されている前記第一範囲内であると判断された場合、前記バーナの火力を制御する火力制御手段とを備える。

【0007】請求項２に係るコンロは、請求項１に記載の構成に加えて、前記バーナにおける前記火力を取得する火力取得手段を備え、前記第一設定手段は、前記火力取得手段によって取得される前記火力に応じた前記第一範囲を、それぞれの前記センサ毎に設定することを特徴とする。

【0008】請求項３に係るコンロは、請求項１又は２に記載の構成に加えて、所定の調理モードを複数定義する調理モード定義手段と、前記調理モード定義手段によって定義されている前記調理モードのうちのいずれかを設定する第二設定手段とを備え、前記第一設定手段は、前記第二設定手段によって設定されている前記調理モードに応じた前記第一範囲を、それぞれの前記センサ毎に設定することを特徴とする。

【0009】請求項４に係るコンロは、請求項１から３のいずれかに記載の構成に加えて、外部からの入力信号を受け付ける受付部と、前記受付部において受け付けられた前記入力信号に応じて、前記第一設定手段によって設定されている前記第一範囲を、前記センサ毎に変更する変更手段とを備える。

【0010】請求項５に係るコンロは、請求項１から４のいずれかに記載の構成に加えて、前記バーナのガス通路に設けられ、前記ガス通路を流れるガス流量を変更する弁と、前記弁を作動する弁作動手段とを備え、前記火力制御手段は、複数の前記センサのうちいずれかから出力された前記測定結果が、前記測定結果を出力した前記センサについて前記第一設定手段によって設定されている前記第一範囲内であると判断された場合、前記弁作動手段に前記弁を作動させて前記ガス流量を低減することで、前記火力を制御することを特徴とする。

【0018】図１〜図３を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、例えばキッチンのキャビネット（図示略）上面に設けられた開口に、上方から落とし込まれて設置されるビルトインタイプのコンロである。コンロ１は、筐体２とトッププレート３を備える。筐体２は、略直方体状に形成され、上部が開口する。トッププレート３は、平面視略矩形状で、筐体２上部の開口部２Ａに固定される。トッププレート３は平面視で筐体２よりも左右方向に大きい。トッププレート３は、ガラス板１１、後板１２、枠体１３を備える。ガラス板１１はトッププレート３の前側に設けられ、後板１２はトッププレート３の後側に設けられる。枠体１３は、ガラス板１１と後板１２を下側から支持し、且つ外周縁部を保持する。ガラス板１１と後板１２は枠体１３によって一体になり、１枚のプレートを構成する。ガラス板１１の下面には黒色のパターン印刷が施され、後述する光センサ４Ａ〜４Ｋに対応する位置には矩形状の透明な窓部が形成される。

【0019】右バーナ５はガラス板１１の上面右側に設けられ、最大火力に調整した場合にハイカロリーの強火力でガスを燃焼することができる強火力用のバーナである。左バーナ６はガラス板１１の上面左側に設けられ、最大火力に調整した場合に右バーナ５よりは低いカロリーでガスを燃焼することができる標準的なバーナである。右バーナ５の上面中央に、略円筒状の温度検出部５Ａが上下方向に出退可能に設けられ、バネ（図示略）によって常時上方に付勢されている。左バーナ６の上面中央には、略円筒状の温度検出部５Ａが上下方向に出退可能に設けられ、図示外のバネによって常時上方に付勢されている。左バーナ６の上面中央には、略円筒状の温度検出部６Ａが上下方向に出退可能に設けられ、バネ（図示略）によって常時上方に付勢されている。これら温度検出部５Ａ，６Ａの夫々の内側には、鍋底温度を検出するサーミスタ５Ｂ，６Ｂ（図６参照）が夫々格納される。サーミスタ５Ｂ，６Ｂは、鍋底に当接する温度検出部５Ａ，６Ａの上壁部を介して鍋底温度を検出する。

【0020】右バーナ５の側面には多数の炎孔が設けられ、その炎孔の近傍にはイグナイタ３５の点火電極（図示略）と熱電対５Ｃ（図６参照）が炎孔に臨むようにして設置される。イグナイタ３５は、駆動することにより点火電極においてスパーク放電を発生して炎孔から噴出されるガスに点火する。熱電対５Ｃは、炎孔に形成される火炎により加熱されて熱起電力を発生する。故にコンロ１は、熱電対５Ｃに発生する熱起電力に基づき、右バーナ５における失火を検出できる。左バーナ６の側面にも多数の炎孔が設けられ、その炎孔の近傍には右バーナ５と同様に、イグナイタ３６の点火電極（図示略）と熱電対６Ｃ（図６参照）が炎孔に臨むようにして設置される。イグナイタ３６も、駆動することにより点火電極においてスパーク放電を発生し、炎孔から噴出されるガスに点火する。熱電対６Ｃは、炎孔に形成される火炎により加熱されて熱起電力を発生する。故にコンロ１は、熱電対６Ｃに発生する熱起電力に基づき、左バーナ６における失火を検出できる。

【0021】トッププレート３の後板１２中央には、グリル排気口１０が設けられる。グリル排気口１０には、複数の孔を有するカバー１０Ａが設置される。筐体２内にはグリル庫（図示略）が設けられる。グリル排気口１０は、グリル庫と連通する。グリル庫内にはグリルバーナ（図示略）が設けられ、その炎孔の近傍には、上記と同様のイグナイタの点火電極と熱電対（図示略）が設置される。グリル庫内には受皿台（図示略）が収納される。受皿台上には受皿、焼網台、焼網等（図示略）が載置される。受皿台は、グリル扉１４の背面下部と連結する。グリル扉１４は筐体２の前面中央に設けられ、グリル庫の前面に設けられた開口部を開閉する。グリル扉１４の前面下部には、取手１４Ａが設けられる。使用者は、取手１４Ａを掴んでグリル扉１４を前方に引き出すことによって、受皿、焼網台、焼網等をグリル庫外に同時に引き出すことができる。

【0022】筐体２の前面中央において、グリル扉１４の右側の領域には、点火ボタン１５，１６、火力調節レバー１８、１９、操作パネル２５等が設けられる。点火ボタン１５はグリル扉１４の右側に隣接して設けられ、押下することによって右バーナ５の点火と消火の操作を行う。点火ボタン１６は点火ボタン１５の右隣に設けられ、押下することによってグリル庫内に設けられたグリルバーナ（図示略）の点火と消火の操作を行う。グリルバーナは、グリル庫内の左右の両側壁の上下に夫々設けられた上火グリルバーナと下火グリルバーナ（図示略）で構成される。

【0023】火力調節レバー１８は点火ボタン１５の上方に設けられ、略水平方向における回動操作によって、右バーナ５の火力を調節する。火力調節レバー１９は点火ボタン１６の上方に設けられ、上火用調節つまみ１９Ａと下火用調節つまみ１９Ｂを上下に備える。上火用調節つまみ１９Ａは、略水平方向における回動操作によって、上火グリルバーナの火力を調節する。下火用調節つまみ１９Ｂは、略水平方向における回動操作によって、下火グリルバーナの火力を調節する。操作パネル２５は、点火ボタン１５，１６の下方において前後方向に回動可能に設けられる。操作パネル２５は、各種操作の入力を受け付ける複数のボタンと、各種操作に応じた報知を行うＬＥＤ等を備える。

【0024】一方、筐体２の前面中央において、グリル扉１４の左側の領域には、点火ボタン１７、火力調節レバー２０等が設けられる。点火ボタン１７は、グリル扉１４の左側に隣接して設けられ、押下することによって左バーナ６の点火と消火の操作を行う。火力調節レバー２０は、点火ボタン１７の上方に設けられ、略水平方向における回動操作によって、左バーナ６の火力を調節する。

【0025】コンロ１は、センサユニット４を備える。センサユニット４は、複数（本実施形態では１１個）の光センサ４Ａ〜４Ｋを含む。光センサ４Ａ〜４Ｋは夫々同一の構成である。以下説明では、光センサ４Ａ〜４Ｋを総じて説明する場合、光センサ４０と称する。光センサ４０は公知の反射型の測距センサである。光センサ４Ａ〜４Ｋは筐体２の内部に設けられ、右バーナ５と左バーナ６の外方に配置される。光センサ４Ａ〜４Ｋは、平面視で、筐体２の開口部２Ａ内に位置する。筐体２にトッププレート３が固定されたとき、光センサ４Ａ〜４Ｋは、トッププレート３の直下に位置する。光センサ４Ａ〜４Ｋは、ガラス板１１の窓部からトッププレート３の上方へ向けて検出波を出力し右バーナ５と左バーナ６に接近する異物の検出を行う。異物として、コンロ１の使用者の手や腕、及び使用者の着衣の袖先等が想定される。なお、本発明における右バーナ５と左バーナ６の「外方」とは、右バーナ５と左バーナ６の前方、後方、左方、右方、周囲など、垂直方向に交差する方向において右バーナ５と左バーナ６の外側に位置する部位をいう。

【0026】光センサ４Ａ〜４Ｋのうち、光センサ４Ａ〜４Ｉは、右バーナ５と左バーナ６の前方において、コンロ１の右端から左端にかけて並んで配置される。光センサ４Ａ〜４Ｉが配置される領域を、検出領域Ｃとする。光センサ４Ａ〜４Ｉは、検出領域Ｃにおいて左右方向に沿って配置され、並びを形成する。光センサ４Ａ〜４Ｉは、正面視した場合には、ほぼ同じ間隔で左右方向に並ぶ。平面視した場合、光センサ４Ｂ，４Ｅ，４Ｈは、前後方向において同じ位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｇ，４Ｉは、前後方向において光センサ４Ｂ，４Ｅ，４Ｈよりも僅かに後方の位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ｄ，４Ｅは、前後方向において光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｇ，４Ｉよりも僅かに後方の位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ａ〜４Ｉの配置位置が前後方向においてずれる範囲は、左右方向においてずれる範囲と比べて小さい。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉが配置される検出領域Ｃは、左右方向に長く延びる。すなわち、光センサ４Ａ〜４Ｉは、全体として、前後方向に多少の位置ずれを許容しつつ左右方向に分かれて配置される並びを形成する。

【0027】光センサ４Ａ〜４Ｉのうちの光センサ４Ａ〜４Ｄ，Ｊは、右バーナ５に供給されるガス流量の制御に用いられる。そのうちの光センサ４Ａ〜４Ｄは、平面視で、右バーナ５の右斜め前方から左斜め前方にかけての位置で、右バーナ５の周方向に沿う緩やかな弧状をなす仮想線Ｄ１に沿って略等間隔に並ぶ。光センサ４Ａ〜４Ｄは、右バーナ５の五徳７に、例えば直径２８ｃｍのフライパンを載置した場合の平面視で、フライパンの外周よりも外側に配置される。

【0028】光センサ４Ｊは、右バーナ５の左斜め前方、且つ光センサ４Ｄの略後方に配置される。光センサ４Ｊの配置位置は、平面視で、光センサ４Ａ〜４Ｄよりも右バーナ５に近い位置である。言い換えると、光センサ４Ｊは、右バーナ５に対する前後方向において、光センサ４Ａ〜４Ｄの後側に位置し、且つ右バーナ５の径方向において、光センサ４Ａ〜４Ｄの内側に位置する。光センサ４Ｊは、異物が、仮想線Ｄ１に沿って並ぶ光センサ４Ａ〜４Ｄよりも右バーナ５に近づいたとき、異物の接近を確実に検出するために設けられる。

【0029】光センサ４Ｆ〜４Ｉ，４Ｋは、左バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。そのうちの光センサ４Ｆ〜４Ｉは、平面視で、左バーナ６の右斜め前方から左斜め前方にかけての位置で、左バーナ６の周方向に沿う緩やかな弧状をなす仮想線Ｄ２に沿って略等間隔に並ぶ。光センサ４Ｆ〜４Ｉは、左バーナ６の五徳８に、例えば直径２８ｃｍのフライパンを載置した場合の平面視で、フライパンの外周よりも外側に配置される。

【0030】光センサ４Ｋは、左バーナ６の右斜め前方、且つ光センサ４Ｆの略後方に配置される。光センサ４Ｋの配置位置は、平面視で、光センサ４Ｆ〜４Ｉよりも左バーナ６に近い位置である。言い換えると、光センサ４Ｋは、左バーナ６に対する前後方向において、光センサ４Ｆ〜４Ｉの後側に位置し、且つ左バーナ６の径方向において、光センサ４Ｆ〜４Ｉの内側に位置する。光センサ４Ｋは、異物が、仮想線Ｄ２に沿って並ぶ光センサ４Ｆ〜４Ｉよりも左バーナ６に近づいたとき、異物の接近を確実に検出するために設けられる。

【0031】光センサ４Ｅは、右バーナ５及び左バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ｅは、光センサ４Ｄと光センサ４Ｆの間で、左右方向の略中央に配置される。平面視した場合、光センサ４Ｅは、前後方向において光センサ４Ｂ，４Ｈと同じ位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ｅは、他の光センサ４Ａ〜４Ｄ，４Ｆ〜４Ｉよりも、右バーナ５及び左バーナ６から離間した位置に配置されている。

【0032】光センサ４０について説明する。図４に示すように、光センサ４０は、送信部から送信した検出波が異物で反射した反射波を受信部で受信し、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する測距センサである。光センサ４０は、遮光性樹脂からなる略直方体状の筐体４９を有する。筐体４９内には、発光素子４１、投光レンズ４３、受光素子４４、集光レンズ４６、制御ＩＣ４７が設けられる。発光素子４１、受光素子４４、制御ＩＣ４７は、リードフレーム４８上に搭載される。リードフレーム４８は、長細い板状に形成され、筐体４９内の底部に設けられる。筐体４９は、リードフレーム４８が延びる方向に長く形成される。以下、リードフレーム４８が延びる方向を、延伸方向と称する。

【0033】発光素子４１は、検出波として赤外光を出射する赤外発光ＬＥＤである。発光素子４１には、レーザダイオード等が用いられてもよい。発光素子４１は、リードフレーム４８の一方の端部で搭載面４８Ａに設けられる。発光素子４１から赤外光が出射される出射方向は、搭載面４８Ａに直交し、搭載面４８Ａから離れる方向である。受光素子４４は、反射波として受光する反射光の受光位置に応じた出力を行う光位置センサ（ＰＳＤ）である。受光素子４４には、ＣＭＯＳイメージセンサ等が用いられてもよい。受光素子４４は、リードフレーム４８の他方の端部で搭載面４８Ａに設けられる。筐体４９内で、発光素子４１は、筐体４９の底部且つ延伸方向の一端部に位置し、受光素子４４は、筐体４９の底部且つ延伸方向の他端部に位置する。制御ＩＣ４７は、リードフレーム４８の搭載面４８Ａで発光素子４１と受光素子４４の間に設けられる。発光素子４１は、その周囲が透光性樹脂４２によって封止される。受光素子４４と制御ＩＣ４７は、その周囲が透光性樹脂４５によって封止される。

【0034】投光レンズ４３は、筐体４９内で、発光素子４１の出射方向前方、且つ筐体４９の天部に設けられる。投光レンズ４３は、発光素子４１から入射する赤外光をビーム状に収束し、出射方向へ向けて出射する。集光レンズ４６は、筐体４９内で、受光素子４４の出射方向前方、且つ筐体４９の天部と底部の間の中間部に設けられる。集光レンズ４６は、赤外光が異物によって反射された反射光を、受光素子４４の受光面に集光する。

【0035】制御ＩＣ４７は、定電圧回路、発振回路、駆動回路、信号処理回路、出力回路（図示略）を内蔵する。定電圧回路は、入力電圧を降圧して一定の出力電圧を生成し、信号処理回路に供給する。発振回路は、所定の周波数で発振する。駆動回路は、１回の距離測定時に、発光素子４１を発振回路の発振に合わせて断続的に駆動し、赤外光を複数回出射させる。赤外光が異物によって反射された反射光を受光素子４４が受光した場合、受光素子４４の出力は、赤外光の出射タイミングに同期して大きく変化する。信号処理回路は、受光素子４４が光を感知して得られる電流出力を取得し、赤外光の出射タイミングに同期する電流値変化を抽出して平均値を求める演算処理を行い、演算結果を出力回路に出力する。出力回路は、演算結果に応じた大きさの電圧を生成し、異物までの距離に応じた検出信号として出力する。なお、受光素子４４がＣＭＯＳイメージセンサの場合、制御ＩＣ４７はＣＭＯＳイメージセンサ内に含まれる場合がある。

【0036】上記構成の光センサ４０は、異物との間の距離を以下のように測定し、距離に応じた電圧値（以下、「測定電圧値」という。）を示す検出信号を出力する。光センサ４０が発光素子４１の出射方向前方に距離Ｌ１離れた異物Ｂ１を検出するとき、発光素子４１から出射された赤外光が異物Ｂ１で反射した反射光のうち、受光素子４４に向かう角度で反射した反射光を、図中、反射光Ｒ１で示す。反射光Ｒ１が集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の受光面で集光される位置を、集光領域Ｆ１とする。なお、図４において、投光レンズ４３と集光レンズ４６による光の屈折は、説明の便宜上、図示を省略する。異物Ｂ２が距離Ｌ１より近い距離Ｌ２に位置する場合、発光素子４１から出射された赤外光が異物Ｂ２で反射した反射光のうち、受光素子４４に向かう角度で反射した反射光を、図中、反射光Ｒ２で示す。反射光Ｒ２が集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の受光面で集光される集光領域Ｆ２は、延伸方向において、赤外光が発光素子４１から出射される出射位置Ｆ０に対し集光領域Ｆ１よりも離れて位置する。受光素子４４は、受光面における集光領域に応じて抵抗値が異なり、距離測定時、抵抗値に応じた大きさの電流を出力する。故にコンロ１は、光センサ４０が出力する検出信号が示す測定電圧値を取得し、三角測距方式に基づく演算を行うことで、光センサ４０と異物との間の距離を求めることができる。

【0037】図５を参照し、火力制御機構６０を説明する。右バーナ５のガス供給管２７には、コンロ１の調理性能と安全性向上の為に、火力制御機構６０が設けられる。ガス供給管２７の上流側の端部は、コンロ１のガス流入口（図示略）に接続され、下流側の端部は、火力調整機構３０のガス流入口（図示略）に接続される。火力調整機構３０は、点火ボタン１６及び火力調節レバー１８の操作に連動して動作し、右バーナ５の点火、消火、及び火力を調整する。

【0038】火力制御機構６０は、複数の流路と複数の電磁弁を備える。ガス供給管２７は、２本のバイパス管２８，２９を備える。バイパス管２８は、ガス供給管２７に設けられた分岐部６５と合流部６６の間に接続される。バイパス管２９は、バイパス管２８に設けられた分岐部６７と合流部６８の間に接続される。

【0039】ガス供給管２７の分岐部６５より上流側には、安全弁６４が設けられる。なお、図中において、安全弁は「ＳＶ」と表す。ガス供給管２７の分岐部６５と合流部６６の間には、電磁弁６１が設けられる。なお、図中において、電磁弁は「ＫＳＶ」と表す。バイパス管２８の分岐部６７と合流部６８の間には、電磁弁６２が設けられる。合流部６６と火力調整機構３０の間には、電磁弁６３が設けられる。電磁弁６１，６２は、ガス流量調整用のキープソレノイドバルブである。電磁弁６３は、ガス遮断用のキープソレノイドバルブである。故に、電磁弁６１〜６３によるガス流量の調節の応答性は向上する。

【0040】コンロ１は、電磁弁６１，６２を夫々開閉し、火力調整機構３０に流れるガス流量を、第１流量、第２流量、第３流量の三段階で調節する。電磁弁６１，６２が共に開いた状態では、ガス供給管２７とバイパス管２８，２９を通り、火力調整機構３０に第１流量のガスが流れる。電磁弁６１，６２のいずれか一方（本実施形態では電磁弁６２）が閉じた状態では、ガス供給管２７とバイパス管２９を通り、火力調整機構３０に第２流量のガスが流れる。電磁弁６１，６２が共に閉じた状態では、バイパス管２９を通り、火力調整機構３０に第３流量のガスが流れる。これにより、火力調節レバー１８（図１参照）によって火力調整機構３０を流れるガス流量が最大に調節されたときの火力は、弱火力、中火力、強火力の三段階に調節される。第１流量は強火力、第２流量は中火力、第３流量は弱火力に対応する。なお、第２流量に対応する中火力は、強火力と弱火力との間の火力であり、火力の大きさは様々である。第２流量は、鍋底から火炎がはみ出ない程度に火力を抑制しつつも、調理に影響を及ぼしにくい熱量を与えられる火力を維持できるガス流量であれば、好ましい。

【0041】電磁弁６１，６２の作動は、制御回路７０のＣＰＵ７１（図６参照）によって、サーミスタ５Ｂによる鍋底温度の検出結果、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊによる異物の検出結果、点火してからの時間等に応じて夫々制御される。電磁弁６３及び安全弁６４の作動も同様に、ＣＰＵ７１によって制御される。右バーナ５と同様に、グリルバーナのガス供給管（図示略）にも安全弁６４と電磁弁６１〜６３が設けられ、ＣＰＵ７１によって作動が制御される。なお、左バーナ６のガス供給管（図示略）には、バイパス管２８及び電磁弁６２が設けられていない。コンロ１は、左バーナ６に対応する電磁弁６１を開閉し、左バーナ６に対応する火力調整機構３０に流れるガス流量を、第１流量（強火力に対応）、第３流量（弱火力に対応）の２段階で調節する。安全弁６４は点火ボタン１５の押下に連動して開放される。

【0042】図６を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４に加え、図示しないタイマ、Ｉ／Ｏインタフェイス等を備える。タイマはプログラムで作動するものである。ＣＰＵ７１はコンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、ガス流量制御処理、設定値変更処理（図１２〜図１４参照）を含むコンロ１の各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、設定値テーブル及び特定設定値テーブル（図９，図１０参照）、調理モードテーブル（図１１参照）等を含む各種パラメータ等を記憶する。

【0043】制御回路７０には、電源回路８１、スイッチ入力回路８２、サーミスタ入力回路８３、熱電対入力回路８４、イグナイタ回路８５、センサ入力回路８６，８７、ブザー回路８８、安全弁回路９０、電磁弁回路９１、操作パネル２５等が各々接続される。電源回路８１は、電源２３から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。なお、図中において、電源は「ＡＣ」と表す。スイッチ入力回路８２は、点火ボタン１５〜１７の押下を検出し、電源回路８１と制御回路７０に入力する。なお、図中において、点火ボタンは「ＳＷ」と表す。サーミスタ入力回路８３は、サーミスタ５Ｂ，６Ｂからの検出値を制御回路７０に入力する。なお、図中において、サーミスタは「ＴＨ」と表す。熱電対入力回路８４は、熱電対５Ｃ，６Ｃからの検出値（熱起電力に対応する信号）を制御回路７０に入力する。なお、図中において、熱電対は「ＴＣ」と表す。イグナイタ回路８５は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、右バーナ５のイグナイタ３５、及び左バーナ６のイグナイタ３６を各々駆動する。なお、図中において、イグナイタは「ＩＧ」と表す。また、図６では、グリルバーナに設けられるサーミスタ、熱電対、イグナイタは省略する。

【0044】センサ入力回路８６には、温度検出部５Ａ，６Ａの各検出信号が入力される。センサ入力回路８７には、光センサ４Ａ〜４Ｋの各検出信号が入力される。ブザー回路８８は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７７を駆動する。安全弁回路９０は、ＣＰＵ７１の制御に基づき、安全弁６４を開閉する。電磁弁回路９１は、ＣＰＵ７１の制御に基づき、電磁弁６１〜６３を開閉する。操作パネル２５は、使用者によるタイマ設定、調理内容に応じた火力制御の選択等の入力、ＣＰＵ７１の制御内容に応じたＬＥＤの点灯及び消灯等に用いられる。

【0045】点火ボタン１５〜１７は、スイッチ入力回路８２と電源回路８１に対して、夫々並列に接続される。使用者によって点火ボタン１５〜１７のうちいずれかが押下されると、電源回路８１から各種回路に電力が供給され、コンロ１の電源がオンになる。スイッチ入力回路８２は、点火ボタン１５〜１７のうちいずれが押下されたかを検出し、その検出信号を制御回路７０に入力する。これにより、ＣＰＵ７１は、どの点火ボタン１５〜１７の押下によって電源がオンされたのか判断し、対応するバーナの各種センサと各種弁の作動を制御する。

【0046】本実施形態のコンロ１のＣＰＵ７１は、光センサ４０によって、右バーナ５及び左バーナ６に接近する異物が検出されたとき、電磁弁６１，６２を作動し、ガス流量を第１流量から第２流量又は第３流量に低減する制御を行う。光センサ４０の発光素子４１は、赤外光の出射方向をコンロ１の上方（図２参照）へ向けて配置されている。光センサ４０は、上方（発光素子４１からの赤外光の出射方向）に異物が位置する場合、異物までの距離に応じた検出信号を出力する。一方、光センサ４０の検出信号の大きさに対して閾値を設け、異物との距離が所定距離以下か否かを判断する処理が行われる場合、光センサ４０による異物の検出範囲Ｐ（図７参照）は、以下に説明する３つの特性を有する。

【0047】第１の特性として、光センサ４０は、延伸方向において、発光素子４１を基準に受光素子４４側よりも、受光素子４４とは反対側に、異物を検出可能な検出範囲Ｐを広く有する特性を有する。この特性は、発光素子４１から出射可能な赤外光の出射角度の範囲、もしくは受光素子４４に入射可能な反射光の入射角度の範囲に基づく特性である。なお、以下説明では、延伸方向において、受光素子４４から発光素子４１を向く向きを、便宜上、配置向きと称する。

【0048】図７に示すように、異物Ｂ４が、発光素子４１の出射方向前方で距離Ｌ３に位置する場合、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ４で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ４は、集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の集光領域Ｆ３で集光する。なお、図７において、投光レンズ４３と集光レンズ４６による光の屈折は、説明の便宜上、図示を省略する。光センサ４０は、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。

【0049】異物Ｂ５が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向で発光素子４１と受光素子４４の間に位置する場合に、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ５で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ５は、集光レンズ４６によって屈折することによって、異物Ｂ４の反射光Ｒ４と同じ集光領域Ｆ３で集光する。故に光センサ４０は、異物Ｂ５の検出結果として、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。

【0050】異物Ｂ６が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向において受光素子４４よりも発光素子４１とは反対側で、発光素子４１から距離Ｇ１より大きく離れて位置する場合、異物Ｂ６の反射光は受光素子４４に入射できない。故に光センサ４０は、異物Ｂ６を検出できない。

【0051】一方、異物Ｂ７が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側で、距離Ｇ１よりも大きい距離Ｇ２以内に位置すれば、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ７で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ６は、受光素子４４に入射できる。故に光センサ４０は、異物Ｂ７を検出することができる。しかし、反射光Ｒ６は、集光レンズ４６によって屈折することによって、集光領域Ｆ３とは異なる位置で集光する。故に、光センサ４０が出力する検出信号は、異物Ｂ７までの距離が距離Ｌ３未満に対応する測定電圧値を示す。このように、光センサ４０は、延伸方向における異物を検出可能な検出範囲Ｐが、発光素子４１よりも配置向き側に大きい特性を有する。

【0052】第２の特性として、光センサ４０は、異物が、延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置する場合、異物を検出可能な距離が出射方向に長い特性を有する。この特性は、異物が出射方向において発光素子４１の真っ直ぐ前方にない場合において、光センサ４０が異物との距離を正しく検出できないことに基づく特性である。図４に示すように、異物Ｂ３が距離Ｌ１に位置し、且つ延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置する場合に、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ３で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ３が、異物Ｂ２の反射光Ｒ２と同じ光路で集光レンズ４６を通り、受光素子４４に入射することがある。この場合、異物Ｂ３の反射光Ｒ３が、反射光Ｒ２の集光領域Ｆ２と同じ領域で集光するので、光センサ４０は、異物Ｂ３の検出信号として、距離Ｌ２に位置する異物Ｂ２と同じ測定電圧値を示す検出信号を出力する。

【0053】従って図７に示すように、延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置し、且つ出射方向前方の距離Ｌ４に位置する異物Ｂ８で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ７の光路が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置する異物Ｂ９で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ８の光路と一致する場合がある。異物Ｂ９の反射光Ｒ８が集光領域Ｆ３で集光する場合、同じ光路を辿る異物Ｂ８の反射光Ｒ７も、集光領域Ｆ３で集光する。この場合、光センサ４０は、異物Ｂ８の検出信号として、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。このように、光センサ４０は、出射方向における異物を検出可能な検出範囲Ｐが、発光素子４１よりも配置向き側にて大きい特性を有する。

【0054】第３の特性として、光センサ４０は、異物が、延伸方向に直交し且つ出射方向に直交する方向において、発光素子４１の位置からずれて位置する場合、異物を検出することができない特性を有する。この特性は、発光素子４１と受光素子４４とが延伸方向に並ぶ位置関係に基づく特性である。従って光センサ４０による異物の検出範囲Ｐは、上記のように、発光素子４１と受光素子４４とが並ぶ延伸方向において所定の幅を有し、延伸方向及び出射方向に直交する方向においては、ほぼ無効である。

【0055】図１〜図３に示すように、上記の特性を有する光センサ４０は、出射方向を上方へ向けて、コンロ１に設けられる。仮想線Ｄ１に沿って配置される光センサ４Ａ〜４Ｄと、仮想線Ｄ２に沿って配置される光センサ４Ｆ〜４Ｉとは、互いに異なる配置向きで配置される。光センサ４Ａ〜４Ｄの夫々の配置向きは、仮想線Ｄ１がなす弧に沿い、左側から右側へ向かう方向の方向成分を有する。即ち光センサ４Ａ〜４Ｄの配置向きは、夫々が配置された位置における仮想線Ｄ１の接線の方向であり、且つコンロ１の右方を向く（図８（Ａ）参照）。一方、光センサ４Ｆ〜４Ｉの配置向きは、仮想線Ｄ２がなす弧に沿い、右側から左側へ向かう方向の方向成分を有する。即ち光センサ４Ｆ〜４Ｉの配置向きは、夫々が配置された位置における仮想線Ｄ２の接線の方向であり、且つコンロ１の左方を向く。また、光センサ４Ｅの配置向きは、左右方向に沿い、コンロ１の左方を向く（図８（Ａ）参照）。

【0056】図８（Ａ）に示すように、光センサ４Ａ〜４Ｉは、上記第３の特性に基づき、配置向きを仮想線Ｄ１，Ｄ２に沿わせ、全体的に、配置向きが左右方向の方向成分を有した状態で配置される。これにより、図８（Ｂ）に示すように、検出領域Ｃにおける光センサ４Ａ〜４Ｉの検出範囲Ｐは、左右方向に、より広く展開される。言い換えると、光センサ４Ａ〜４Ｉの検出範囲Ｐは、右バーナ５と左バーナ６の前方の検出領域Ｃにおいて、左右方向に広がるフェンス状に設けられる。故に光センサ４Ａ〜４Ｉは、右バーナ５及び左バーナ６の前方で、ほぼ隙間なくそれぞれの検出範囲Ｐを展開し、全体としての検出範囲を広く確保することができる。

【0057】さらに、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びにおいて右端に配置される光センサ４Ａと、左端に配置される光センサ４Ｉは、配置向きが異なる。並びの右端に配置される光センサ４Ａは、上記第１の特性に基づき、配置向きが右方へ向かう方向成分を有して配置される。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びは、光センサ４Ａの配置向きを左方へ向けて配置した場合と比べ、光センサ４Ａの右側に、より広い検出範囲Ｐを確保できる。並びの左端に配置される光センサ４Ｉは、上記第１の特性に基づき、配置向きが左方へ向かう方向成分を有して配置される。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びは、光センサ４Ｉの配置向きを右方へ向けて配置した場合と比べ、光センサ４Ｉの左側に、より広い検出範囲Ｐを確保できる。

【0058】本実施形態のコンロ１は、ガス流量を低減する制御を行う場合の光センサ４０による異物の検出範囲Ｐとして、異物が出射方向において発光素子４１の真っ直ぐ前方、例えば１０ｃｍの距離に位置する場合の検出信号の測定電圧値を、閾値（以下、「作動電圧値」という。）に設定する。これにより、図７に示す形状の検出範囲Ｐ内に異物が侵入したとき、異物までの距離は１０ｃｍ以下の距離に対応する。検出範囲Ｐ内に異物が侵入したとき、コンロ１は、異物が光センサ４０の上方で１０ｃｍ以下の位置にあること、即ち異物が右バーナ５又は左バーナ６に接近したことを検出できる。

【0059】前述したように、光センサ４０は、コンロ１のトッププレート３の下に配置される。本実施形態では、異物が光センサ４０の上方に位置するとき、トッププレート３の上面を基準とし、上下方向においてトッププレート３の上面と異物との間の距離を、「高さ」と定義する。以下説明において、光センサ４０が異物を検出したときに出力する測定電圧値に対応する異物の高さを、「測定高さ」という。

【0060】以下説明において、ＣＰＵ７１が右バーナ５又は左バーナ６の火力を弱める処理を行う基準となる異物の高さを、「作動高さ」といい、トッププレート３の上面から作動高さまでの範囲を、「作動範囲」という。コンロ１のＣＰＵ７１は、光センサ４０が出力する測定電圧値に基づく測定高さが所定の作動範囲内の高さを示した後、所定の作動安定幅内の測定高さの変化量で所定の作動安定時間を経過した場合に、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなす。ＣＰＵ７１は、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなした場合、右バーナ５又は左バーナ６の火力を弱めるため、右バーナ５又は左バーナ６の火力調整機構３０に流れるガス流量を低減する処理を行う。本実施形態において、光センサ４Ａ〜４Ｋの作動高さ（作動範囲）は、夫々の配置位置に応じて異なる高さ（異なる範囲）に設定される。

【0061】異物が光センサ４０の発光素子４１の出射方向前方で光センサ４０から比較的離間した高さにある場合、異物が光センサ４０から比較的近接した高さにある場合よりも、光センサ４０の受光素子４４に入射する異物の反射光の強度が低下する。このため、光センサ４０から異物までの距離が大きくなるほど、異物までの実際の高さと、測定高さとの間に生ずる誤差が大きくなることがある。このため、本実施形態では、光センサ４Ａ〜４Ｋの作動安定幅は、作動高さの大きさに応じて予め設定される。

【0062】光センサ４０が複数設けられる場合、光センサ４０は、近接配置される他の光センサ４０の出射した赤外光が異物によって反射された反射光を受光することがある。この場合、光センサ４０が出力する検出信号の示す測定電圧値にノイズが生ずることがある。また、光センサ４０が出力する検出信号にゆらぎが生じたり、センサ入力回路８７、制御回路７０等に静電気サージ等による電圧の変化が生じたりする等によっても、光センサ４０の測定電圧値にノイズが生ずることがある。このようなノイズによる測定電圧値は、比較的短い時間での不安定なピーク値を示すことが多い。このため、コンロ１は、作動安定時間を設け、測定電圧値に基づく測定高さが作動安定時間を超えて作動安定幅内の安定した高さを示す場合に、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなしている。これにより、コンロ１は、ノイズ等による異物の誤検出に応じて、ガス流量を低減する制御が行われることを避けることができる。

【0063】なお、作動安定時間が長くなるほど、コンロ１が右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなすまでの時間が長くなる。長すぎる作動安定時間の設定は、コンロ１がガス流量を低減する制御を迅速に行うことを阻害する要因になる。コンロ１では、作動安定時間が０．５秒以上になると、検出した異物に右バーナ５又は左バーナ６の火炎が着火する可能性が高くなることが、事前の実験で明らかになっている。このため、コンロ１では、安全性担保のため、０．４秒以下の作動安定時間が予め設定される。

【0064】コンロ１は、ガス流量を低減する制御を行った後、右バーナ５又は左バーナ６に接近している異物がないことを確認してから、ガス流量を低減前の元の流量に戻す処理を行う。以下説明において、ＣＰＵ７１が右バーナ５又は左バーナ６の火力を戻す処理を行う基準となる異物の高さを、「解除高さ」といい、トッププレート３の上面から解除高さまでの範囲を、「非解除範囲」という。本実施形態では、光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊのうちいずれかに対応する測定高さが、作動範囲内の高さを示した後、作動安定幅内の測定高さで作動安定時間を経過した場合に、右バーナ５へ異物が接近したと判断される。また、左バーナ６に対応する光センサ４Ｅ〜４Ｉ，４Ｋのうちいずれかに対応する測定高さが、作動範囲内の高さを示した後、作動安定幅内の測定高さで作動安定時間を経過した場合に、測定高さが作動範囲内で安定しているとみなされ、左バーナ６へ異物が接近したと判断される。一方、右バーナ５に対応する光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの全てに対応する測定高さが、所定の解除高さ以上の高さを示した状態で、所定の解除確定時間を経過した場合に、右バーナ５に接近する異物がなくなったと判断される。同様に、左バーナ６に対応する光センサ４Ｅ〜４Ｉ，４Ｋの全てに対応する測定高さが、所定の解除高さ以上の高さを示した状態で、所定の解除確定時間を経過した場合に、測定高さが非解除範囲外で安定しているとみなされ、左バーナ６に接近する異物がなくなったと判断される。このように、コンロ１は、異物の検出を解除するときには、異物の検出を行うときよりも厳しい条件を課すことで、異物にバーナの火炎が着火する可能性を低減している。本実施形態において、光センサ４Ａ〜４Ｋの解除高さ（非解除範囲）は、夫々の配置位置に応じて異なる高さ（異なる範囲）に設定される。

【0065】図９を参照し、設定値テーブルを説明する。設定値テーブルは、対象バーナ、作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々に関連付けて、制御ガス流量に応じて記憶する。対象バーナは、光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々が、右バーナ５と左バーナ６とのいずれに供給されるガス流量の制御に用いられるのかを示し、「右」が右バーナ５に、「左」が左バーナ６に対応する。光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊは右バーナ５を対象バーナとする。光センサ４Ｅ〜４Ｉ，４Ｋは左バーナ６を対象バーナとする。設定値テーブルは、制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルと、「第２流量」であるテーブルとを含む。

【0066】制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルは、ガス流量を第１流量又は第２流量から第３流量に低減する制御を行う場合、及びガス流量が第３流量に制御されている場合に対応する作離高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を定義する。制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、ガス流量を第１流量から第２流量に低減する制御を行う場合、及びガス流量が第２流量に制御されている場合に対応する作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を定義する。制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルに対応する作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、夫々、第一作動高さ、第一作動安定幅、第一作動安定時間、第一解除高さ、第一解除確定時間とする。制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルに対応する作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、夫々、第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間とする。

【0069】制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、対象バーナが「右」である光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊのうち、光センサ４Ｂ，４Ｊ以外の光センサ４０について第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間を定義している。コンロ１は、第二作動高さ及び第二解除高さを、同じ光センサ４０に対応する第一作動高さ及び第一解除高さよりも大きな高さに設定している。右バーナ５に第１流量のガス流量により強火力の火炎が形成されている場合、第２流量のガス流量により中火力の火炎が形成されている場合よりも、右バーナ５から同じ位置にある異物に着火する可能性が高くなる。このため、制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、右バーナ５に形成される火炎の火力に対応した作動高さとして、第一作動高さ及び第一解除高さよりも大きな第二作動高さ及び第二解除高さを定義している。

【0070】例えば、五徳７に両手鍋が載置される場合、両手鍋の２つの取っ手は、鍋の左右方向に延びて配置されやすい。この両手鍋の左側の柄を掴もうとする使用者の左腕は、右バーナ５と左バーナ６との間の位置から右バーナ５の左斜め前方に向けて差し入れられるので、左腕の先が右バーナ５に非常に接近しやすい。コンロ１は、右バーナ５の左斜め前方に配置される光センサ４Ｊについては第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間を定義しない。設計値テーブルにおいて「−」とされている項目は、設定値の定義がないことを示す。このため、コンロ１は、光センサ４Ｊによる測定高さに対しては第一作動高さ、第一作動安定幅、第一作動安定時間、第一解除高さ、第一解除確定時間に基づくガス流量の制御を行う。これにより、コンロ１は、ガス流量が第１流量又は第２流量の状態で右バーナ５に左斜め前方から異物が接近した場合、ガス流量を一度に第３流量にできる。したがって、右バーナ５に左斜め前方から接近する異物への着火が効果的に防止される。なお、コンロ１は、光センサ４Ｂについても同様の理由、及び前述した片手鍋の柄を異物と誤検出することで無用なガス流量制御が行われることを回避する理由で、第二作動高さ、第二作動安定幅、第二作動安定時間、第二解除高さ、第二解除確定時間を定義しない。

【0071】また、制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄの第二作動安定時間を「０．２」秒、光センサ４Ｅの第二作動安定時間を「０．４」秒と定義している。光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄは、光センサ４Ｅよりも右バーナ５に接近した位置に配置されている。このため、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄの位置に接近した異物に右バーナ５の火炎が着火する可能性は、光センサ４Ｅの位置に接近した異物に右バーナ５の火炎が着火する可能性よりも高くなることが想定される。一方、光センサ４Ｅは、コンロ１の中央前部における右バーナ５と左バーナ６との間の位置に配置されていることから、コンロ１の使用時に光センサ４Ｅの位置に異物が頻繁に接近することが想定される。このような光センサ４０の配置を踏まえ、コンロ１は、光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄの第二作動安定時間を、光センサ４Ｅの第二作動安定時間よりも短い時間に定義し、コンロ１の安全性を担保している。また、コンロ１は、光センサ４Ｅについては光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｄよりも長めの第二作動安定時間を定義することで、無用なガス流量低減制御が行われることを低減している。このように、光センサ４０の配置に応じて第二作動安定時間が定義されるので、コンロ１は、異物の接近に対する安全性を担保しつつ、コンロ１の使い勝手を向上できる。

【0072】制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルは、光センサ４Ｄ，４Ｅの第二作動高さ（１７０ｍｍ）を、光センサ４Ａ，４Ｃの第二作動高さ（１５０ｍｍ）よりも大きな高さに定義している。光センサ４Ｄ，４Ｅは、光センサ４Ａ，４Ｃよりもコンロ１の中央に寄った位置に配置されるので、右バーナ５と左バーナ６との間の位置から右バーナ５の左斜め前方に向けて差し入れられる異物を検知できる。前述のように、このように差し入れられる異物は、他の位置から右バーナ５に向けて差し入れられる異物よりも右バーナ５に容易に接近しやすい。このため、コンロ１は、光センサ４Ｄ，４Ｅの測定高さに対するしてガス流量を低減する制御を行う条件を、光センサ４Ａ，４Ｃの測定高さに対してガス流量を低減する制御を行う条件よりも厳しく設定する。これにより、コンロ１は、右バーナ５に接近する異物への着火を効果的に防止できる。また、コンロ１は、光センサ４Ｄ，４Ｅの第二解除高さ（１９０以上）を、光センサ４Ａ，４Ｃの第二解除高さ（１７０以上）よりも大きな距離に定義している。これにより、コンロ１は、右バーナ５に異物が接近しやすい位置から異物が十分に遠ざかった場合に、ガス流量を元に戻すことができる。このように、コンロ１は、右バーナ５及び左バーナ６に対する光センサ４０の配置に応じた異物検知の解除条件を厳しく設定することで、ガス流量を異物検知前の流量に戻す際の安全性を担保している。

【0073】設定値テーブルは、第一作動安定幅を「±１０」ｍｍ、第二作動安定幅を「±３０」ｍｍと、異なる値で定義している。前述したように、光センサ４０の特性として、光センサ４０から異物までの距離が大きくなるほど、光センサ４０から異物までの実際の距離と、測定電圧値の示す距離との間に生ずる誤差が大きくなることがある。これにより、光センサ４０の出力する測定電圧値に生ずる振れ幅が、光センサ４０から異物までの距離が大きくなるほど大きくなることがある。このため、コンロ１は、第一作動高さよりも大きな高さに設定されている第二作動高さに関連付けられる第二作動安定幅を、第一作動安定幅よりも広い範囲で設けている。これにより、コンロ１は、作動高さに応じた円滑なガス流量制御を行うことができる。

【0074】図１０を参照し、特定設定値テーブルを説明する。特定設定値テーブルは、設定値テーブルと同様の、制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルを備える。後述する特定モードが設定されている場合には、他のモード種類の調理モードが設定されている場合よりも、異物が右バーナ５又は左バーナ６に接近することが起こりにくい。このため、コンロ１は、特定モードが設定されている場合には、ガス流量を第１流量又は第２流量から第３流量にするガス流量の低減制御を行い、ガス流量を第１流量から第２流量にする低減制御については省略している。よって、特定設定値テーブルは、設定値テーブルにおける制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルに相当するテーブルを備えない。したがって、コンロ１は、特定設定値テーブルに従ってガス流量制御を行う場合、ガス流量が第１流量又は第２流量の状態で右バーナ５又は左バーナ６に異物が接近した場合、ガス流量を一度に第３流量にできる。

【0075】図１１を参照し、調理モードテーブルを説明する。コンロ１は、調理内容に応じた調理モードを予め設けている。調理モードが設定されたコンロ１は、調理内容に応じた火力制御を自動的に行う。調理モードテーブルは、モード種類と制御パターンとを関連付けて記憶する。モード種類は、調理モードの種類を示す。本実施形態では、「炊飯モード」、「湯沸しモード」、「高温炒めモード」、「温度調節モード」のモード種類が設けられている。制御パターンは、モード種類に応じた火力制御のパターンを示す。「炊飯モード」の制御パターンであるパターンＰ１は、鍋が五徳７，８のいずれかに載置された状態で、炊飯が完了するまでの間、右バーナ５又は左バーナ６が中火力と弱火力を交互に繰り返し、炊飯が完了すると自動的に消火するパターンである。「湯沸しモード」の制御パターンであるパターンＰ２は、やかん等を五徳７，８のいずれかに載置した状態で右バーナ５又は左バーナ６が強火力又は中火力を保ち、やかんの湯が沸騰すると自動的に消火するパターンである。「高温炒めモード」の制御パターンであるパターンＰ３は、右バーナ５又は左バーナ６を主に強火力を保つことで、鍋底温度が高温に保つ、炒め物の調理に適したパターンである。「温度調節モード」の制御パターンであるパターンＰ４は、主に揚げ物の調理に用いられ、鍋の中の油等の温度を一定に保つように火力を自動的に制御するパターンである。使用者は、コンロ１の使用開始時等に操作パネル２５に所定の操作入力を行うことで、所望の調理モードをコンロ１に設定できる。

【0076】これらの調理モードのうち、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」では、鍋等を五徳７，８に載置した状態で、炊飯又は湯沸しが完了するまでの間、使用者が右バーナ５又は左バーナ６の火力を調節したり、被調理物を菜箸で混ぜたりする必要がない。よって、これらのモードが設定されている場合には、異物が右バーナ５又は左バーナ６に接近することが起こりにくい。したがって、コンロ１は、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」が設定されている場合のための設定値の集合を定める特定設定値テーブルを、設定値テーブルとは別に設け、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」が設定されている場合には、特定設定値テーブルに基づいてガス流量を制御する。これにより、コンロ１は、調理モードに適した火力低減制御を行うことができる。以下、「炊飯モード」及び「湯沸しモード」を、「特定モード」と称する。

【0078】ＣＰＵ７１は、右バーナ５が点火することに応じて、ＲＯＭ７２からガス流量制御処理を含む各種プログラムを読み出し、実行する。右バーナ５の炎孔に形成された火炎は、熱電対５Ｃによって検知される。使用者は、被調理物の焼き加減や、調理の進行状況等に応じて、火力調節レバー１８を手動で操作し、右バーナ５の火力を調節する。使用者は、右バーナ５への点火時に、所望する調理モードを設定するための所定の操作入力を操作パネル２５に行うことができる。調理モードが設定されている場合には、ＣＰＵ７１は、調理モードに応じた火力調節を行う。同様に、使用者が左バーナ６で調理を行う場合、ＣＰＵ７１は、点火ボタン１７の押下を契機として、火力制御機構６０の安全弁６４，電磁弁６１，６３を開放し、火力調整機構３０に第１流量のガスを流す。ＣＰＵ７１は、左バーナ６が点火することに応じて、ＲＯＭ７２からガス流量制御処理を含む各種プログラムを読み出し、実行する。

【0079】図１２に示すように、ＣＰＵ７１は、ガス流量制御処理を開始すると、操作パネル２５を介していずれかのモード種類の調理モードを受信しているかを判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ７１は、調理モードを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理をＳ３に移行する。ＣＰＵ７１は、調理モードを受信している場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、受信したモード種類をＲＡＭ７３に記憶し、受信したモード種類の調理モードを設定する（Ｓ２）。ＣＰＵ７１は、処理をＳ３に移行する。

【0080】ＣＰＵ７１は、右バーナ５と左バーナ６の夫々の火力調整機構３０に流れているガス流量を、電磁弁６１，６２の開放状況に基づいて取得する（Ｓ３）。ＣＰＵ７１は、取得したガス流量（すなわち、電磁弁６１，６２のいずれか又はいずれも開放しているか）をＲＡＭ７３に記憶する。

【0081】ＣＰＵ７１は、特定モードが設定されているかを判断する（Ｓ４）。この処理で、ＣＰＵ７１は、Ｓ１の処理においてＲＡＭ７３に所定のモード種類が記憶されていれば、記憶されているモード種類を参照し、モード種類が特定モードを示すか（「炊飯モード」又は「湯沸しモード」を示すか）を判断する。ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶されているモード種類が特定モードを示す場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、特定設定値テーブルを参照する（Ｓ６）。一方、ＣＰＵ７１は、調理モードが設定されていない場合、又は設定されている調理モードが特定モードでない場合（Ｓ４：ＮＯ）、設定値テーブルを参照する（Ｓ５）。

【0082】ＣＰＵ７１は、光センサ４Ａ〜４Ｋの検出信号の示す測定電圧値を夫々取得する（Ｓ７）。ＣＰＵ７１は、取得した測定電圧値に基づいて、光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々に対応する測定高さを算出する。ＣＰＵ７１は、算出した測定高さの夫々と、Ｓ５又はＳ６の処理で参照した設計値テーブル又は特定設定値テーブルの示す作動高さとを比較する。

【0083】ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲内の高さを示す光センサ４０があるかを判断する（Ｓ８）。このとき、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第１流量であり、設定値テーブルを参照している場合、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０があるかをまず判断する。ＣＰＵ７１は、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０がない場合、測定高さが第二作動高さ以下内の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。なお、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第２流量であり、設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、特定設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一作動高さ以下の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、これらの判断により、第一作動範囲内又は第二作動範囲内の測定高さを示す光センサ４０が１つでもあるか否かを判断する。ＣＰＵ７１は、測定高さが作動以下の高さを示す光センサ４０が1つもない場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。この場合、右バーナ５及び左バーナ６の火力は、Ｓ３の時点の火力に維持される。なお、図示しないが、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第３流量である場合には、Ｓ４〜Ｓ１６の処理を行わず、Ｓ１〜Ｓ３の処理を繰り返してもよい。

【0084】ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲内の高さを示す光センサ４０が1つでもある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、測定高さが作動範囲内の高さを示す光センサ４０を特定する（Ｓ９）。ＣＰＵ７１は、特定した光センサ４０を示す情報を、ＲＡＭ７３に記憶する。Ｓ９の処理で特定した光センサ４０を、以下、「特定センサ」という。

【0085】ＣＰＵ７１は、後述するＳ２５の処理で計測が開始される第一経過時間を計測中であるかを判断する（Ｓ１０）。第一経過時間は、ガス流量制御処理において異物の検出が解除されてから次回に異物の検出がされるまでに経過した時間を示す。ＣＰＵ７１は、第一経過時間を、制御回路７０の備えるタイマ（図示略）を用いて計測する。ＣＰＵ７１は、ガス流量制御処理の実行開始後に初めてＳ１３の判断処理を実行する等で、第一経過時間を計測中でない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、処理をＳ１５に移行する。

【0087】ＣＰＵ７１は、第一経過時間を計測中の場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、計測中の第一経過時間が５秒以上を示すかを判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ７１は、第一経過時間が５秒以上である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第一経過時間の計測を終了し（Ｓ１２）、タイマの値をクリアする。ＣＰＵ７１は、処理をＳ１５に移行する。

【0088】ＣＰＵ７１は、第一経過時間が５秒未満である場合（Ｓ１１：ＮＯ）、設定値テーブル及び特定設定値テーブルにおいて特定センサに関連付けられている作動安定時間を、予め定められている「０．２」秒又は「０．４」秒から、「０．５」秒に変更する（Ｓ１３）。ＣＰＵ７１は、作動安定時間を従前よりも長くなるように変更することで、調理中の使用者の腕等が図８（Ｂ）に示す領域Ｒのうち検出範囲Ｐに重なる領域に、変更された作動安定時間よりも短い時間でおかれた場合に、右バーナ５又は左バーナ６へ異物が接近したとみなし難くなる。このように、ＣＰＵ７１は、第一経過時間が所定時間未満である場合にガス流量の低減制御が制限される方向に、作動安定時間等の異物の検出条件を変更することで、無用なガス流量の低減及び復帰を繰り返すことを回避できる。

【0089】次いで、ＣＰＵ７１は、制御回路７０の備えるタイマ（図示略）を用いて、第二経過時間の計測を開始する（Ｓ１４）。ＣＰＵ７１は、処理をＳ１５に移行する。第二経過時間は、Ｓ１３の処理において作動安定時間を変更してから次回に異物の検出がされるまでに経過する時間である。ＣＰＵ７１は、第二経過時間が所定時間以上になった場合、後述するＳ２８の処理で、Ｓ１３の処理で変更した作動安定時間を、特定センサについて予め定められている作動安定時間に戻す。

【0090】ＣＰＵ７１は、特定センサの検出信号の示す測定電圧値の変化を、作動安定時間の間監視する（Ｓ１５）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ８の処理で測定高さが第一作動範囲内を示す光センサ４０があると判断している場合、特定センサに対応する第一作動安定時間の間、測定電圧値の変化を監視する。ＣＰＵ７１は、Ｓ８において測定高さが第二作動範囲内を示す光センサ４０があると判断している場合、特定センサに対応する第二作動安定時間の間、特定センサの測定電圧値の変化を監視する。ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における測定高さの最大値及び最小値を抽出する。抽出した測定高さの最大値及び最小値の幅は、作動安定時間内における測定高さの変化量に相当する。なお、ＣＰＵ７１は、Ｓ１３の処理で作動安定時間を変更している場合には、測定高さの変化量を、Ｓ１３の処理で変更した作動安定時間の間監視する。

【0091】ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における特定センサの測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅内であるかを判断する（Ｓ１６）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ８において測定高さが第一作動範囲内を示すと判断している場合、測定高さの変化量が、特定センサに対応する第一作動安定幅に収まるかを判断する。ＣＰＵ７１は、Ｓ８において測定高さが第二作動範囲内を示すと判断している場合、測定高さの変化量が、特定センサに対応する第二作動安定幅に収まるかを判断する。ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅を超える場合（Ｓ１６：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。

【0092】ＣＰＵ７１は、作動安定時間内における測定高さの変化量が、特定センサに対応する作動安定幅内に収まる場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、測定高さが作動範囲内で安定しているとみなして、図１３に示すように、ガス流量の低減を電磁弁回路９１に指示する（Ｓ１７）。この処理において、ＣＰＵ７１は、制御ガス流量が「第３流量」であるテーブルを参照してＳ８の判断を行った場合、電磁弁回路９１にガス流量を第３流量にする指示を行う。ガス流量を第３流量にする指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１，６２を閉鎖することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第３流量にする。これにより、右バーナ５又は左バーナの火力が、強火力又は中火力から、弱火力になる。ＣＰＵ７１は、制御ガス流量が「第２流量」であるテーブルを参照してＳ８の判断を行った場合、電磁弁回路９１にガス流量を第２流量にする指示を行う。ガス流量を第２流量にする指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６２を閉鎖することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第２流量にする。これにより、右バーナ５の火力が、強火力から中火力になる。

【0093】ＣＰＵ７１は、ブザー回路８８に指示を出し、圧電ブザー７７を駆動して、異物の検出を報知する（Ｓ１８）。また、ＣＰＵ７１は、操作パネル２５の所定のＬＥＤを点灯し、異物の検出を報知する。これにより、使用者は、コンロ１が異物を検出したこと、及び異物の検出に応じて右バーナ５又は左バーナの火力が低減制御されたことを認識できる。

【0094】ＣＰＵ７１は、光センサ４Ａ〜４Ｋの検出信号の示す測定電圧値を夫々取得する（Ｓ１９）。ＣＰＵ７１は、特定センサの対象バーナを特定する。ＣＰＵ７１は、特定センサが光センサ４Ａ〜４Ｄ，４Ｊである場合、対象バーナが右バーナ５であると特定する。ＣＰＵ７１は、特定センサが光センサ４Ｆ〜４Ｉ，４Ｋである場合、対象バーナが左バーナ６であると特定する。ＣＰＵ７１は、特定センサが光センサ４Ｅである場合、右バーナ５の火力調整機構３０にガスが流れていれば右バーナ５を、左バーナ６の火力調整機構３０にガスが流れていれば左バーナ６を、夫々対象バーナとして特定する。ＣＰＵ７１は、右バーナ５と左バーナ６の双方の火力調整機構３０にガスが流れている場合には、右バーナ５と左バーナ６を、対象バーナとして特定する。

【0095】ＣＰＵ７１は、Ｓ２１の処理で取得した測定電圧値のうち、特定した対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さの全てが、各々の解除高さ以上の高さを示すかを判断する（Ｓ２０）。このとき、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第１流量であり、設定値テーブルを参照している場合、測定高さが第二解除高さ以上の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理で取得したガス流量が第２流量であり、設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一解除高さ以上の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。ＣＰＵ７１は、特定設定値テーブルを参照している場合には、測定高さが第一解除高さ以上の高さを示す光センサ４０があるかを判断する。これらの判断により、特定センサを含む複数の光センサ４０の測定高さが、第一解除高さ又は第二解除高さ以上の高さを示すか否かを判断する。

【0096】ＣＰＵ７１は、特定した対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さのうち１つでも解除高さ未満の高さを示す場合（Ｓ２０：ＮＯ）、処理をＳ１９へ戻す。対象バーナの火力調整機構３０に流れるガス流量は、Ｓ１７の処理で低減された流量に維持される。対象バーナの火力は、Ｓ１７の処理に伴い低減された火力に維持される。

【0097】ＣＰＵ７１は、特定した対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さの全てが解除高さ以上の高さを示す場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、対象バーナに対応する光センサ４０の示す測定電圧値の変化を、解除確定時間の間監視する（Ｓ２１）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ２０の処理で測定高さが第一解除高さ以上の距離を示すと判断している場合、第一解除確定時間の間、測定電圧値の変化を監視する。ＣＰＵ７１は、Ｓ２０の処理で測定高さが第二解除高さ以上の距離を示すと判断している場合、第二解除確定時間の間、測定電圧値の変化を監視する。本実施形態では、第一解除確定時間及び第二解除確定時間が、ともに「１．０」秒である。例えば、第一解除確定時間を第二解除時間よりも長くする等、第一解除確定時間と第二解除確定時間とが異なる時間に設定されていてもよい。

【0098】ＣＰＵ７１は、監視する測定電圧値に基づく測定高さが解除高さ以上の高さを維持して、解除確定時間を経過するかを判断する（Ｓ２２）。ＣＰＵ７１は、監視する測定電圧値に基づく測定高さが解除確定時間内の間、解除高さ以上の高さを維持しない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をＳ１９へ戻す。ＣＰＵ７１は、対象バーナに対応する光センサ４０の測定電圧値に基づく測定高さの全てが解除高さ以上の高さを示し（Ｓ２０：ＹＥＳ）、測定高さが解除高さ以上の高さを維持して解除確定時間を経過するまで（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｓ２０〜Ｓ２２の処理を繰り返す。

【0099】ＣＰＵ７１は、監視する測定電圧値に基づく測定高さが解除高さ以上の高さを維持して、解除確定時間を経過した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ガス流量の復帰を電磁弁回路９１に指示する（Ｓ２３）。この処理において、ＣＰＵ７１は、Ｓ３の処理に伴いＲＡＭ７３に記憶した電磁弁６１，６２の開放状況に基づいて、電磁弁回路９１に指示を行う。ＣＰＵ７１は、電磁弁６１，６２の開放状況の記憶が、電磁弁６１が開放し且つ電磁弁６２が閉鎖していることを示す場合、電磁弁回路９１に電磁弁６１を開放してガス流量を第２流量にする指示を行う。指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１を開放することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第３流量から第２流量にする。これにより、右バーナ５又は左バーナの火力が、弱火力から中弱火力に復帰する。ＣＰＵ７１は、電磁弁６１，６２の開放状況の記憶が電磁弁６１，６２の双方が開放していることを示す場合、電磁弁回路９１に電磁弁６１，６２の双方を開放してガス流量を第１流量にする指示を行う。指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１，６２の双方を開放することで、火力調整機構３０に流れるガス流量を第２流量又は第３流量から第１流量にする。これにより、右バーナ５又は左バーナの火力が、中火力又は弱火力から、強火力に復帰する。

【0100】ＣＰＵ７１は、ブザー回路８８に指示を出し、圧電ブザー７７の駆動を停止して、異物検出の報知を解除する（Ｓ２４）。また、ＣＰＵ７１は、操作パネル２５の所定のＬＥＤを消灯し、異物検出の報知を解除する。これにより、使用者は、コンロ１が異物の検出を終了したこと、及び異物の検出の終了に応じて右バーナ５又は左バーナの火力が復帰されたことを認識できる。ＣＰＵ７１は、制御回路７０の備えるタイマ（図示略）を用いて、前述の第一経過時間の計測を開始する（Ｓ２５）。

【0101】次いで、ＣＰＵ７１は、前述のＳ１４の処理で計測が開始される第二経過時間を計測中であるかを判断する（Ｓ２６）。ＣＰＵ７１は、第二経過時間を計測中でない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、処理をＳ１（図１２参照）に戻す。ＣＰＵ７１は、第二経過時間を計測中の場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、計測中の第二経過時間が所定時間（本実施形態では５秒）以上を示すかを判断する（Ｓ２７）。ＣＰＵ７１は、第二経過時間が５秒未満である場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理をＳ１に戻す。なお、５秒としている所定時間は一例であり、任意の時間を所定時間とされてもよい。

【0102】ＣＰＵ７１は、第二経過時間が５秒以上である場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、Ｓ１３の処理で変更した作動安定時間を、特定センサについて予め定められている作動安定時間に復帰させる変更を行う（Ｓ２８）。これにより、特定センサに関連付けられている作動安定時間が、本来の作動安定時間に復帰するので、コンロ１の安全性が保たれる。その後、ＣＰＵ７１は、第二経過時間の計測を終了し（Ｓ２９）、タイマの値をクリアする。ＣＰＵ７１は、処理をＳ１に戻す。

【0103】上記のようにガス流量制御処理が行われる場合、例えば、使用者が、鍋を五徳７，８に載置したときに、設定値テーブルの定義する作動範囲内を示す位置に柄が延びるような特殊な鍋を使用したいことがある。また、使用者は、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更して、コンロ１の安全性をさらに高めたいと希望することがある。また、使用者は、作動高さ、作動安定時間等のコンロ１が異物を検出するための条件を、より厳しい条件に変更して、コンロ１の安全性をさらに高めたいと希望することがある。また、使用者の身長、コンロ１の使用目的等は様々であるので、作動高さ等を使用者の好みに応じて変更したいという要望があることが想定される。ＣＰＵ７１は、設計値変更処理（図１４参照）を実行し、使用者の希望に応じて、設定値テーブル、特定設定値テーブルの定義する各種の設定値を、安全性を担保できる範囲で変更する処理を行う。ＣＰＵ７１は、電磁弁６１〜６３が閉鎖された状態で、設定値テーブル、特定設定値テーブルの定義する設定値を変更するための所定の操作入力を、操作パネル２５を介して受信すると、ＲＯＭ７２から設計値変更処理を含む各種プログラムを読み出し、実行する。

【0104】図１４に示すように、ＣＰＵ７１は、設計値変更処理を開始すると、いずれの光センサ４０に関する設定値を変更するかを特定する（Ｓ３１）。このとき、使用者は、光センサ４０のうちいずれかを選択する操作入力を、操作パネル２５のボタンを用いて行う。ＣＰＵ７１は、操作入力内容に応じたいずれかの光センサ４０を特定する。

【0105】ＣＰＵ７１は、検出無効変更指示を受信したかを判断する（Ｓ３２）。検出無効変更指示は、Ｓ３１の処理で特定した光センサ４０の出力する検出信号が示す測定電圧値に応じたガス流量制御処理を行わないこととするための指示である。ＣＰＵ７１は、検出無効変更指示を受信していない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理をＳ３６に移行する。

【0106】ＣＰＵ７１は、検出無効変更指示を受信した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３１の処理で特定した光センサ４０が光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋのいずれかであるかを判断する（Ｓ３３）。ＣＰＵ７１は、光センサ４０が光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋのいずれかである場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理をＳ３６に移行する。前述のように、光センサ４０のうち光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋは、他の光センサ４０よりも異物が容易に接近しやすい位置に配置されている。このような光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋによる異物検出を無効にすることは、コンロ１の安全性担保の観点から好ましくない。したがって、ＣＰＵ７１は、光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋについては検出無効変更を許可しないこととしている。

【0107】ＣＰＵ７１は、光センサ４０が光センサ４Ｄ，４Ｆ，４Ｊ，４Ｋ以外の光センサ４０である場合（Ｓ３３：ＮＯ）、設定値テーブルにおいて対応する光センサ４０に関連付けられている設定値を「−（定義なし）」に変更することで、検出無効変更を登録する（Ｓ３５）。例えば、前述の特殊な鍋を使用した調理を行う場合等に、所定の光センサ４０による異物の検出が行われないので、無用なガス流量低減制御が行われないようになる。設計値変更処理は、Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３５の処理を設けることで、実際の使用態様に応じた使い勝手のよいコンロ１を、使用者に提供できる。ＣＰＵ７１は、処理をＳ３６に移行する。

【0108】ＣＰＵ７１は、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更する指示を受信したかを判断する（Ｓ３６）。ＣＰＵ７１は、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更する指示を受信していない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、処理をＳ４１に移行する。

【0109】ＣＰＵ７１は、右バーナ５又は左バーナ６の火炎が消火するように変更する指示を受信した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、設定値テーブルにおける制御ガス流量の項目を「ガス流量なし」に変更することで、右バーナ５又は左バーナ６の火炎を消火することを登録する（Ｓ３８）。この処理において、ＣＰＵ７１は、制御ガス流量の項目のうち「第３ガス流量」のみを「ガス流量なし」に変更してもよいし、「第３ガス流量」及び「第２ガス流量」の双方を「ガス流量なし」に変更してもよい。ＣＰＵ７１は、制御ガス流量の項目のうち「第３ガス流量」のみを「ガス流量なし」に変更した場合、前述のガス流量制御処理におけるＳ１８の処理で、電磁弁回路９１にガス流量を第３流量にする指示に変えて、火力調整機構３０にガスが流れないようにするための指示を電磁弁回路９１に行う。火力調整機構３０にガスが流れないようにするための指示を受信した電磁弁回路９１は、電磁弁６１〜６３を閉鎖することで、火力調整機構３０にガスが流れないようにする。ＣＰＵ７１は、制御ガス流量の項目のうち「第３ガス流量」及び「第２ガス流量」の双方を「ガス流量なし」に変更した場合、Ｓ１８の処理で、電磁弁回路９１にガス流量を第２流量にする指示を送信する処理も、火力調整機構３０にガスが流れないようにするための指示を電磁弁回路９１に行う処理に変更する。設計値変更処理は、Ｓ３６，Ｓ３８の処理を設けることで、コンロ１が異物を検出した場合に、右バーナ５又は左バーナ６の火炎を消火させてコンロ１の安全性をさらに高めたい使用者の要望に応えることができる。ＣＰＵ７１は、処理をＳ４１に移行する。

【0110】ＣＰＵ７１は、作動高さを変更する指示を受信したかを判断する（Ｓ４１）。ＣＰＵ７１は、作動高さを変更する指示を受信していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をＳ５１に移行する。ＣＰＵ７１は、作動高さを変更する指示を受信した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、使用者が操作パネル２５を介して入力する作動高さの変更候補値を取得する（Ｓ４３）。

【0111】ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更が許容される範囲内の値であるかを判断する（Ｓ４３）。使用者が作動高さを変更することで、コンロ１の安全性が損なわれるようなことを避けるため、コンロ１は、作動高さを変更できる変更許容範囲を予め定めている。本実施形態では、ＣＰＵ７１は、変更候補値として、作動高さを示す候補値を取得する。変更許容範囲は、初期設定として設定値テーブルに定められている作動高さに対して、±２０ｍｍに定められている。加えて、作動高さが変更されることで異物に右バーナ５又は左バーナ６の火炎が着火しやすくなることを防ぐため、変更許容範囲は、変更可能な作動高さの下限を「７０ｍｍ」と定めている。この処理で、ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、Ｓ３１の処理で特定された光センサ４０について設定値テーブルが定義する作動高さに対して変更許容範囲にあるかを判断する。この変更許容範囲は光センサ４０の配置等に応じて、任意に設けられてよい。

【0112】ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値である場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、設定値テーブルにおいて対応する光センサ４０に関連付けられている設定値を、変更候補値に変更することで、新たな作動高さを設定値テーブルに登録する（Ｓ４５）。ＣＰＵ７１は、処理をＳ５１に移行する。ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値でない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、Ｓ４５の処理を行わず、処理をＳ５１に移行する。設計値変更処理は、Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４５の処理を設けることで、コンロ１の安全性が担保される範囲内で、コンロ１の異物検出条件の変更を使用者に許容してコンロ１の使い勝手を向上できる。

【0113】ＣＰＵ７１は、作動安定時間を変更する指示を受信したかを判断する（Ｓ５１）。ＣＰＵ７１は、作動安定時間を変更する指示を受信していない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、設計値変更処理を終了する。ＣＰＵ７１は、作動安定時間を変更する指示を受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、使用者が操作パネル２５を介して入力する作動安定時間の変更候補値を取得する（Ｓ５２）。

【0114】ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更が許容される範囲内の値であるかを判断する（Ｓ５３）。使用者が安定時間を変更することで、コンロ１の安全性が損なわれるようなことを避けるため、コンロ１は、安定時間を変更できる変更許容範囲を予め定めている。本実施形態では、ＣＰＵ７１は、変更候補値として、作動安定時間を示す候補値を取得する。変更許容範囲は、初期設定として設定値テーブルに定められている作動安定時間に対して、±０．２秒に定められている。加えて、作動安定時間が変更されることで異物に右バーナ５又は左バーナ６の火炎が着火しやすくなることを防ぐため、変更許容範囲は、変更可能な作動高さの上限を「０．５秒」と定めている。この処理で、ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、Ｓ３１の処理で特定された光センサ４０について設定値テーブルが定義する作動安定時間に対して変更許容範囲にあるかを判断する。この変更許容範囲は光センサ４０の配置等に応じて、任意に設けられてよい。

【0115】ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値である場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、設定値テーブルにおいて対応する光センサ４０に関連付けられている設定値を、変更候補値に変更することで、新たな作動安定時間を設定値テーブルに登録する（Ｓ５５）。その後、ＣＰＵ７１は、設計値変更処理を終了する。ＣＰＵ７１は、取得した変更候補値が、変更許容範囲内の値でない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、Ｓ５５の処理を行わず、設計値変更処理を終了する。設計値変更処理は、Ｓ５１，Ｓ５２，Ｓ５３，Ｓ５５の処理を設けることで、コンロ１の安全性が担保される範囲内で、コンロ１の異物検出条件の変更を使用者に許容してコンロ１の使い勝手を向上できる。

【0121】本実施形態において、コンロ１が、本発明の「コンロ」に相当する。右バーナ５、左バーナ６が、本発明の「バーナ」に相当する。発光素子４１が、本発明の「送信部」に相当する。受光素子４４が、本発明の「受信部」に相当する。赤外光が、「送信波」、「反射波」の一例である。異物が、「測定対象」の一例である。光センサ４０が、本発明の「センサ」に相当する。光センサ４Ａ〜４Ｋの夫々に関連付けて、作動高さに基づく作動範囲を定義する設定値テーブル、特定設定値テーブルを記憶する不揮発性メモリ６４が、本発明の「第一設定手段」に相当する。作動範囲が、本発明の「第一範囲」に相当する。Ｓ８の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「第一判断手段」として機能する。Ｓ３の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「火力取得手段」として機能する。調理モードテーブルを記憶する不揮発性メモリ６４が、本発明の「調理モード定義手段」に相当する。Ｓ２の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「第二設定手段」として機能する。操作パネル２５が、本発明の「受付部」に相当する。Ｓ４５の処理を実行するＣＰＵ７１が、本発明の「変更手段」として機能する。ガス供給管２７が、本発明の「ガス通路」に相当する。電磁弁６１〜６３が、本発明の「弁」に相当する。電磁弁回路９１が、本発明の「弁作動手段」に相当する。

【0122】なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。コンロ１は右バーナ５及び左バーナ６を有する、所謂２口ガスコンロを例に挙げたが、右バーナ５及び左バーナ６に加えて他のバーナを有する、所謂３口以上のガスコンロであってもよい。コンロ１はビルトインタイプに限らず、テーブルコンロであってもよいし、ガスの供給がカセット式の小型コンロであってもよい。

【0123】光センサ４Ａ〜４Ｋは、筐体２内でトッププレート３の下側に配置されたが、上下方向の高さが低いセンサであれば、トッププレート３上に配置されてもよい。トッププレート３はガラス板１１を用いたものでなくてもよい。光センサ４Ａ〜４Ｋは、平面視で、筐体２の開口部２Ａの外側に配置されてもよい。光センサ４０は、赤外光による反射型の測距センサを用いたが、超音波による反射型センサであってもよいし、レーダ電波で異物との距離を検出するセンサであってもよい。

【0124】上記説明では、光センサ４０の測定高さに応じて、ＣＰＵ７１がガス流量を第１流量から第２流量又は第３流量に低減する例を示したが、ＣＰＵ７１は、ガス流量を第１流量から第２流量を経て段階的に第３流量に低減してもよい。また、ＣＰＵ７１は、ガス流量の低減制御において、ガス流量を「０」にしてもよい。

【0125】操作パネル２５は、複数のボタン、ＬＥＤ等の他、液晶画面を備えてもよい。操作パネル２５が液晶画面を備える場合、コンロ１は、異物の検出の報知を液晶画面の表示によって行ってもよい。

【0126】光センサ４Ａ〜４Ｋ夫々の作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間は一例に過ぎず、設定値テーブル及び特定設定値テーブルにおいて任意に設定できる。また、光センサ４Ａ〜４Ｋの配置位置も一例に過ぎない。例えば右バーナ５と左バーナ６の夫々の周方向に並ぶ光センサ４０を径方向に２重、３重に設け、設定値テーブル及び特定設定値テーブルは、光センサ４０の配置に応じた作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を様々に定義してもよい。

【0127】ＣＰＵ７１は、Ｓ２６の処理において、Ｓ３の処理に伴いＲＡＭ７３に記憶した電磁弁６１、６２の開放状況に基づいて、復帰すべきガス流量を電磁弁回路９１に指示しているが、この処理はガス流量復帰の一例である。ガス流量の復帰において、Ｓ２６の時点における電磁弁６１，６２の開放状況に応じて、復帰させるべきガス流量が決定されてもよい。なお、電磁弁６１，６２の開放状況は、電磁弁６１，６２への通電の状況によって判断されてもよい。

【0128】なお、本実施形態において、作動範囲は、トッププレート３の上面から作動高さまでの範囲とした。一方で、ガス流量制御処理では、作動高さを基準に火力を弱める処理を行った。このことは、火力を弱める制御の対象となる範囲に、作動範囲だけでなく、トッププレート３の下方に位置する光センサ４０から、トッププレート３の上面までの高さの範囲が含まれることになる。しかしながら、コンロ１の使用において、トッププレート３の下側に異物が位置することはない。故に、仮に、作動高さ以下の高さ、即ち光センサ４０から作動高さまでの範囲を作動範囲とした場合でも、実質的には、トッププレート３の上面から作動高さまでの範囲が作動範囲を示すものと見做すことができる。

【0129】もちろん、ガス流量制御処理において、作動範囲を基準に火力を弱める処理を行ってもよい。作動高さは、作動範囲の上限側の高さである。故に、作動範囲に下限側の高さを設定してもよい。この場合、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ５７の処理において、ＣＰＵ７１は、光センサ４０の測定高さが、作動範囲内か否か判断すればよい。具体的には、Ｓ７、Ｓ５７の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲の下限側の高さ以上であり、且つ第一作動高さ以下である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。同様に、Ｓ９の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが作動範囲の下限側の高さ以上であり、且つ第二作動高さ以下である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。

【0130】上記記載は、解除高さと非解除範囲との関係についても同様である。従って、仮に、解除高さ未満の高さ、即ち光センサ４０から解除高さ未満の範囲を非解除範囲とした場合でも、実質的には、トッププレート３の上面から解除高さ未満の範囲が非解除範囲を示すものと見做すことができる。そして上記同様、ガス流量制御処理において、非解除範囲を基準に火力をもとに戻す処理を行ってもよい。この場合、Ｓ３５、Ｓ６５の処理では、ＣＰＵ７１は、光センサ４０の測定高さが、非解除範囲外か否か判断すればよい。具体的には、Ｓ３５の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが非解除範囲の下限側の高さより高く、且つ第一解除高さ未満である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。同様に、Ｓ６５の処理において、ＣＰＵ７１は、測定高さが非解除範囲の下限側の高さより高く、且つ第二解除高さ未満である光センサ４０があるかないかを判断すればよい。

【0131】上記実施形態では、コンロ１は第一作動安定幅を一律に「±１０」ｍｍと、第二作動安定幅を一律に「±３０」ｍｍと定義している。コンロ１は、第一作動高さが１２０ｍｍである光センサ４Ａ，４Ｄ〜４Ｇ，４Ｉ〜４Ｋの第一作動安定幅を、第一作動高さが７０ｍｍである光センサ４Ｂ，４Ｈの第一作動安定幅よりも大きな幅に定義してもよい。同様に、コンロ１は、第二作動高さが１５０ｍｍである光センサ４Ａ，４Ｃの第二作動安定幅を、第二作動高さが１５０ｍｍである光センサ４Ｃの第二作動安定幅よりも大きな幅に定義してもよい。

【0132】ＣＰＵ７１は、設定値変更処理において、Ｓ３５，Ｓ３８，Ｓ４５，Ｓ５５の各処理において、設定値テーブル、特定設定値テーブルに登録されている設定値を変更するが、Ｓ３５，Ｓ３８，Ｓ４５，Ｓ５５の全ての処理が行われる必要はない。コンロ１は、コンロ１の使い勝手の向上の度合いに応じて、Ｓ３５，Ｓ３８，Ｓ４５，Ｓ５５のいずれかを選択して実行してもよい。また、コンロ１は、設定値変更処理において、操作パネル２５を介して変更候補値等を取得しているが、コンロ１がリモートコントローラ等からの信号を受信できる受信部等のその他の受付部を備える場合には、その受付部を介して変更候補値等を取得してもよい。

【0133】コンロ１は、火力制御のパターンに応じて、特定モードに属する調理モードを任意に定めてもよい。上記の特定設定値テーブルは、火力制御のパターンに応じて、作動高さ、作動安定幅、作動安定時間、解除高さ、解除確定時間を、任意に定義してもよい。調理モードのモード種類は、上記のものに限定されず、様々に設けられてもよい。

【0136】１ コンロ ４Ａ〜４Ｋ，４０ 光センサ ５ 右バーナ ６ 左バーナ ２７ ガス供給管 ４１ 発光素子 ４４ 受光素子 ６１〜６３ 電磁弁 ７１ ＣＰＵ ７４ 不揮発性メモリ ９１ 電磁弁回路

【0006】請求項１のコンロは、前記コンロバーナの前側に配置され、赤外線を上方に向けて発光する発光部と、前記発光部が発光して異物に反射した反射光を受光する受光部とを備えるセンサと、前記センサの前記受光部が受光した前記反射光に基づき、所定高さ範囲内において前記異物を検出したか判定する異物判定手段と、前記異物判定手段が前記所定高さ範囲内に前記異物を検出したと判定した場合、前記コンロバーナの火力を絞る火力制御手段とを備えたコンロにおいて、前記火力制御手段は、前記異物判定手段が、前記所定高さ範囲内に前記異物を検出したと判定した場合、前記異物は調理容器の取手であるか判断する取手判断手段と、前記取手判断手段が前記異物は前記取手と判断した場合、前記異物を検出した前記センサにおいて、前記異物判定手段が前記異物を判定するときの前記所定高さ範囲の閾値を、前記異物を検出する前の第一閾値から、前記取手の高さよりも低い第二閾値に変更する変更手段とを備えたことを特徴とする。

【0007】請求項２のコンロは、前記変更手段が前記閾値を前記第一閾値から前記第二閾値に変更した後、前記センサによって検出される前記異物の高さが前記取手の高さよりも高くなったか判断する再判断手段と、前記再判断手段が、前記異物の高さが前記取手の高さよりも高くなったと判断した場合、前記閾値を前記第二閾値から前記第一閾値に戻す戻し手段とを備えるとよい。

【0008】請求項３のコンロは、前記変更手段が前記閾値を前記第一閾値から前記第二閾値に変更した後、前記コンロバーナが消火するまでは前記閾値を変更せず、前記コンロバーナが再点火された場合に、前記閾値を前記第一閾値に戻す再点火時戻し手段を備えるとよい。

【0009】請求項４のコンロは、前記取手判断手段は、前記センサによって、前記異物が一定高さ範囲内に所定時間以上検出され続けた場合に、前記異物を前記取手と判断するとよい。

【0010】請求項１のコンロによれば、調理容器の取手が異物として検出されてコンロバーナの火力が絞られても、その後、コンロバーナの火力を大きくすることができるので、コンロの使い勝手を向上できる。また、取手を異物として検出したセンサの閾値を第一閾値から第二閾値に変更し、それ以外のセンサの閾値については変更しないので、取手以外の位置において異物が進入した場合は、コンロバーナの火力を絞ることができる。よって、コンロは、使い勝手と安全性の両立を図ることができる。

【0011】請求項２のコンロによれば、例えば、調理容器をコンロバーナの火にかけてから、調理容器から取手を取り外す等して、取手の高さが高くなった場合、閾値を第二閾値から第一閾値に戻すので、別の異物が検出されたときにはコンロバーナの火力を速やかに絞ることができる。これにより、コンロは安全性を確保できる。

【0012】請求項３のコンロによれば、通常、コンロバーナの燃焼を停止させずに、調理容器を別のものに交換する機会は少ない。本発明は異物を取手と判定し、閾値を第二閾値に変更した後は、コンロバーナを消火するまでは、閾値を第二閾値のままで変更しないので、使い勝手を向上できる。そして、再点火時において、閾値を第一閾値に戻すので、別の異物が検出されたときにはコンロバーナの火力を速やかに絞ることができる。これにより、コンロは安全性を確保できる。

【0013】請求項４のコンロによれば、コンロバーナに対して誤って進入した異物と、取手のような位置が固定されたものとを区別できる。

【0014】コンロ１の斜視図である。 コンロ１の平面図である。 センサ３０の平面図である。 ガス供給機構５０の構造を示す断面図である。 大火力時と小火力時の着火危険範囲を示した図である。 コンロ１の電気的構成を示すブロック図である。 火力制御処理のフローチャートである。 図８の続きを示すフローチャートである。 火力制御処理の概念図である。 火力制御処理（変形例）のフローチャートである。

【0015】以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載される装置の構造などは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明する為に用いられるものである。

【0016】図１，図２を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、ビルトインコンロである。コンロ１は筐体２と天板３を備える。天板３はガラス製である。天板３の左側には左バーナ４、右側には右バーナ５が設けられる。左バーナ４と右バーナ５はコンロバーナの一例である。天板３の後端側には、グリル用の排気口７が設けられる。天板３の全体には、非透過性の印刷が施される。左バーナ４の前側には、平面視略円弧状のセンサ用窓部１５が設けられ、右バーナ５の前側には、平面視略円弧状のセンサ用窓部１６が設けられる。天板３の前側部の左右方向中央部にも、平面視略矩形状のセンサ用窓部１７が設けられる。センサ用窓部１５〜１７は透過性を有する領域であり、上方から見た場合に天板３下方を透過する（図２参照）。センサ用窓部１５の下方には、左から右に４つのセンサ３１〜３４が夫々配置される。センサ用窓部１６の下方には、左から右に４つのセンサ３５〜３８が夫々配置される。センサ用窓部１７の下方には、１つのセンサ３９が配置される。これら９つのセンサ３１〜３９（以下総称する場合は「センサ３０」と呼ぶ）は、上方に位置する異物までの距離を測定可能な一般的な測距センサであり、例えば赤外線センサである。

【0017】天板３上において、センサ用窓部１５の前側には、左バーナ４を操作する為の左操作部１１が設けられる。センサ用窓部１６の前側には、右バーナ５を操作する為の右操作部１２が設けられる。センサ用窓部１７の前側には、グリルを操作する為のグリル操作部１３が設けられる。左操作部１１には、静電容量方式の種々のスイッチ、表示部等が配置され、例えば、点火／消火スイッチ２１、火力減スイッチ２２、火力増スイッチ２３が配置される。点火／消火スイッチ２１は、左バーナ４の点火と消火を受け付ける。火力減スイッチ２２は、指先でタッチされる度に、左バーナ４の火力を段階的に小さくする。火力増スイッチ２３、指先でタッチされる度に、左バーナ４の火力を段階的に大きくする。火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３は指先のタッチを感知し、該感知信号を後述する制御回路７０（図６参照）に入力する。制御回路７０は感知信号に応じ、後述するガス供給機構５０（図４参照）においてガス量を増減し、対応する左バーナ４へのガス供給量を調節する。なお、右操作部１２にも同様のスイッチ、表示部等が配置される。

【0018】筐体２の前面の右上角部近傍には、電源スイッチ１９が設けられる。筐体２の前面の中央部には、グリル扉８が設けられる。グリル扉８は手前側に移動可能に支持され、筐体２内部に設けられるグリル庫（図示略）の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ（図示略）が設けられる。

【0019】図３を参照し、センサ３０の構造と機能を説明する。センサ３０は、センサ筐体３００を備える。センサ筐体３００は上部が開口する有底筒状であり、天板３の下面に支持される。センサ筐体３００は内側に発光部４１と受光部４２を収容する。発光部４１と受光部４２の間には、仕切壁３０２が設けられる。発光部４１は上方に向けて赤外光を発光する。受光部４２は、発光部４１が発光した赤外光が異物に反射した反射光を受光する。センサ３０は、受光部４２が受光した反射光の強度に基づき、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する。

【0020】センサ３０は、対応するセンサ用窓部１５〜１７の上方に異物（例えば、使用者の身体の一部等）が進入した場合、その異物で反射した反射光を、センサ用窓部１５〜１７を介して受光部４２で受信し、異物までの距離を測定する。センサ３０は、測定した異物までの距離を距離信号として、後述するセンサ入力回路８５(図６参照）に向けて出力する。制御回路７０のＣＰＵ７１は受信した距離信号に基づき、検出した異物の高さが所定高さ範囲内であると判断した場合に、異物有りと判定する。

【0021】図４を参照し、左バーナ４のガス供給機構５０の構造を説明する。なお、右バーナ５のガス供給機構は、左バーナ４のガス供給機構５０と同様の構成であるので、説明を省略する。ガス供給機構５０は、ガスが流れる方向の上流側から順に、ガス供給管５１、バルブ機構部５２、ガス調節機構５３、制御モータ５４、ガス供給管５５、ガス調節機構５６等を備える。ガス供給管５１の上流側の一端部には、元ガス電磁弁５１１が設けられる。バルブ機構部５２は、ガス供給管５１の下流側の一端部に接続される。バルブ機構部５２は内部にガス流路を備え、該ガス流路において、ガスが流れる方向の上流側から順に、セーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２を備える。

【0022】ガス調節機構５３は、バルブ機構部５２の下流側に接続され、ガス流路５３１とニードル弁５３２を備える。ガス流路５３１は、バルブ機構部５２のガス流路に接続される。ニードル弁５３２は、ガス流路５３１の出口付近に移動可能に設けられ、弁の開度が連続的に調節されることで、ガス流路５３１を流れるガス量を連続的に調節可能である。制御モータ５４は、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２、ニードル弁５３２の駆動源であり、制御回路７０のＣＰＵ７１(図６参照)によって制御される。制御モータ５４の出力軸には、角度検出センサ５４１と、原点用マイクロスイッチ５４２が設けられる。角度検出センサ５４１は、制御モータ５４の出力軸の回転角度を検出する。原点用マイクロスイッチ５４２は、制御モータ５４の原点検出用のマイクロスイッチである。ガス供給管５５は、ガス流路５３１の出口に接続され、左バーナ４に向けて延設される。ガス供給管５５の下流側の一端部には、ノズル５５１が設けられる。ノズル５５１は、左バーナ４のバーナ本体４００に設けられたガス流入部４０１に対向配置される。

【0023】ガス調節機構５６は、ガス供給管５５の途中に設けられ、バイパス管５６１、電磁弁５６２、弱用バイパスニードル５６３等を備える。バイパス管５６１の一端部は、ガス供給管５５の途中に設けられた分岐部６１に接続され、他端部は、分岐部６１の下流側に設けられた合流部６２に接続される。これにより、ガス供給管５５を流れるガスの一部は、分岐部６１からバイパス管５６１に流れ、合流部６２においてガス供給管５５を流れるガスと合流する。電磁弁５６２は、バイパス管５６１に設けられる。弱用バイパスニードル５６３は、ガス供給管５５の分岐部６１と合流部６２の間に設けられ、ガス供給管５５の流路面積を狭めることによって、ガス流量を最小流量に調節する。なお、「最小流量」とは、ガス流量の調整可能範囲において予め設定される最小の流量を意味し、例えば、左バーナ４が失火しない程度に最弱な最小火力（例えば、とろ火）となるように最小流量を設定するとよい。

【0024】ガス供給機構５０の動作を説明する。左バーナ４の点火前、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２は、機械的に閉じられた状態である。ニードル弁５３２と電磁弁５６２は、開放側に維持された状態である。使用者が点火／消火スイッチ２１にタッチすると、元ガス電磁弁５１１が開き、制御モータ５４に通電される。制御モータ５４が駆動することで、セーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２が押し込まれ、ガス流路が開放される。ガスは、バルブ機構部５２のガス流路からガス調節機構５３のガス流路５３１を流れ、ガス供給管５５に流れる。ガスは、ガス供給管５５のノズル５５１から噴出する。噴出されたガスは、周囲の空気を巻き込みながら、ガス流入部４０１からバーナ本体４００内に流入し、空気と混合される。空気と混合された混合ガスは、左バーナ４の炎孔部に供給される。制御モータ５４の駆動と同時にイグナイタ２７が作動し、炎孔部から噴出されるガスに点火される。左バーナ４は燃焼状態になる。熱電対２６が火炎を検出すると、例えば、点火／消火スイッチ２１に設けられたランプ（図示略）が点灯する。

【0025】使用者による火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作に応じて、コンロ１は、制御モータ５４を正逆方向に回転する。制御モータ５４の回転軸の動力は、ギア機構５４３によって、ニードル弁５３２の開度を調節する動力に変換される。ギア機構４３は、ギアやカム等を備える動力伝達機構であって、例えば、特開２０１５−３６５９３号公報に記載の機構を適用するとよい。ガス調節機構５３は、制御モータ５４を制御し、ニードル弁５３２の開度を連続的に調節することによって、左バーナ４の火力を連続的且つ緩やかに調節可能である。

【0029】図５を参照し、コンロバーナの火力に応じて変化する着火危険範囲を説明する。着火危険範囲とは、コンロバーナの火炎が異物（衣服等）に着火する危険性がある範囲である。ここでは、左バーナ４の火炎で説明する。例えば、図５（１）に示すように、左バーナ４で調理鍋９１を加熱している状態で、大火力時においては、着火危険範囲の高さはＨ１である。Ｈ１は天板３からの高さである。これに対し、図５（２）に示すように、小火力時においては、火炎が小さくなるので、着火危険範囲の高さはＨ１よりも低いＨ２となる。ここで仮に、全ての火力において、異物の有無を判定する為の高さの閾値をＨ１に設定した場合、着火の危険性は低減されるが、小火力時において、着火危険範囲ではない範囲に異物が進入した場合でも火力が絞られてしまうので、使い勝手が悪い。そこで、本実施形態のコンロ１では、後述する火力制御処理(図７、図８)を実行することで、火力に合わせて判定値を変更する。例えば、大火力時にはＨ１を判定値とし、小火力時にはＨ１よりも低いＨ２を判定値として設定する。そして、異物検出時には火力を最小火力まで瞬時に絞り、安全性を確保する制御を行う。

【0030】図６を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４等を備える。ＣＰＵ７１は、コンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、例えば、火力制御プログラムを含む各種プログラム等を記憶する。火力制御プログラムは、後述する火力制御処理（図７、図８参照）を実行するものである。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、バーナ火力情報を含む各種情報等を記憶する。バーナ火力情報とは、制御モータ５４の出力軸の回転角度とバーナ火力とを対応づけた情報である。

【0031】制御回路７０には、電源回路８１、サーミスタ入力回路８２、熱電対入力回路８３、イグナイタ回路８４、左操作部１１、右操作部１２、グリル操作部１３、センサ入力回路８５、ブザー回路８６、モータ回路８７、電磁弁回路８８、センサ入力回路８９等が電気的に各々接続されている。電源スイッチ１９が押下されると、電源回路８１は、電源１８から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。コンロ１の電源はオンする。使用者によって電源スイッチ１９が再押下されると、電源回路８１は、各種回路への電力供給を遮断する。コンロ１の電源はオフする。

【0032】サーミスタ入力回路８２は、左バーナ４及び右バーナ５に設けられたサーミスタ２５（図４参照）からの検出信号を、制御回路７０に入力する。熱電対入力回路８３は、熱電対２６からの検出値（熱起電力に対応する信号）を、制御回路７０に入力する。イグナイタ回路８４は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、対応するバーナのイグナイタ２７を駆動する。左操作部１１、右操作部１２、グリル操作部１３は、使用者のタッチ操作を感知し、該感知信号を制御回路７０に入力し、制御回路７０からの制御信号に基づき、左操作部１１及び右操作部１２の表示部にタイマ時間等を表示する。

【0033】センサ入力回路８５は、センサ３１〜３９からの距離信号を制御回路７０に入力する。ブザー回路８６は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７７を駆動する。モータ回路８７は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、制御モータ５４の駆動を制御する。電磁弁回路８８は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、電磁弁５６２の開閉を制御する。センサ入力回路８９は、角度検出センサ５４１からの各検出信号を、制御回路７０に入力する。ＣＰＵ７１は、角度検出センサ５４１からの検出信号に基づき、制御モータ５４の出力軸の回転角度を認識する。ＣＰＵ７１は認識した制御モータ５４の出力軸の回転角度と、バーナ火力情報とに基づき、対応するバーナ火力を特定できる。

【0038】次いで、ＣＰＵ７１は、現在検出している異物の高さは一定高さ範囲内か否か判断する（Ｓ１６）。一定高さ範囲とは、例えば、判定値Ａ以下の高さ範囲であって、一般的な調理鍋の取手の高さを想定した範囲に設定するのがよい。なお、一定高さ範囲を、判定値Ａ以下の高さ範囲と同一にしてもよい。異物の高さが一定高さ範囲よりも上であった場合（Ｓ１６：ＮＯ）、検出した異物は取手９６である可能性が低いので、ＣＰＵ７１はＳ１１に戻って上記処理を繰り返す。

【0039】これに対し、異物として検出した取手９６の高さがＨ３であった場合、取手９６は一定高さ範囲内であるので（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、例えばＳ１５で異物を検出してから所定時間経過したか判断する（Ｓ１７）。なお、ＣＰＵ７１はＳ１２で異物を最初に検出したときから所定時間の計測を開始してもよい。所定時間経過するまで（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ１５に戻り、異物の高さを引き続き監視する。そして、異物の高さが一定高さ範囲内の状態で所定時間経過した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、異物は少なくとも所定時間の間、その位置に止まっていることから、その異物は何かに固定されたものと判断できる。

【0006】請求項１のコンロは、コンロバーナと、前記コンロバーナの前側に配置され、赤外光を上方に向けて発光する発光部と、前記発光部が発光して異物に反射した反射光を受光する受光部とを備えるセンサと、前記センサの前記受光部が受光した前記反射光に基づき、天板から所定高さ範囲内において前記異物が検出されたか判定する異物判定手段と、前記異物判定手段が前記所定高さ範囲内に前記異物が検出されたと判定した場合、前記コンロバーナの火力を制限する火力制限手段とを備えたコンロにおいて、前記火力制限手段が前記コンロバーナの火力を制限した後、前記コンロバーナの火力を、前記センサが検出した前記異物の高さに合わせた所定火力に復帰させる火力復帰手段を備えたことを特徴とする。

【0007】請求項２のコンロは、前記火力復帰手段が前記コンロバーナの火力を前記所定火力に復帰させた後、前記センサによって、前記異物が最初に検出された高さを含む前記所定高さ範囲内で所定時間以上検出され続けたか判定する異物再判定手段と、前記異物再判定手段が、前記異物が前記所定高さ範囲内で前記所定時間以上検出され続けたと判定した場合、操作部において前記コンロバーナの火力を前記所定火力よりも大きくする火力大操作を受け付けたか判断する火力大操作判断手段と、前記火力大操作判断手段が前記火力大操作を受け付けたと判断した場合、異常を報知する報知手段と、前記火力大操作判断手段が前記火力大操作を受け付けたと判断した場合、前記火力大操作を無効にする無効手段とを備えるとよい。

【0008】請求項３のコンロは、前記火力復帰手段が前記コンロバーナの火力を前記所定火力に復帰させた後、前記センサによって、前記異物が最初に検出された高さを含む前記所定高さ範囲内で所定時間以上検出され続けたか判断する異物再判定手段と、前記異物再判定手段が、前記異物が前記所定高さ範囲内で前記所定時間以上検出され続けたと判定した場合、操作部において前記コンロバーナの火力を前記所定火力よりも大きくする火力大操作を受け付けたか判断する火力大操作判断手段と、前記火力大操作判断手段が前記火力大操作を受け付けたと判断した場合、異常を報知する報知手段と、前記報知手段による報知後に、前記操作部において前記火力大操作を再度受け付けたか否か判断する再操作判断手段と、前記再操作判断手段が前記火力大操作を再度受け付けたと判断した場合、前記火力制限手段による火力制限を解除する解除手段とを備えるとよい。

【0009】請求項４のコンロの前記解除手段は、前記センサによって検出された前記異物を判定しない高さまで、前記異物判定手段が判定する前記所定高さ範囲の閾値を変更する変更手段を備えるとよい。

【0010】請求項５のコンロは、前記変更手段が前記閾値を変更した後、前記センサによって検出された前記異物が前記天板から一定値以上の高さまで離間したか判定する離間判定手段と、前記離間判定手段が前記異物は前記一定値以上の高さまで離間したと判定した場合、前記閾値を初期値に戻す初期値戻し手段とを備えるとよい。

【0011】請求項６のコンロは、前記変更手段が前記閾値を変更した場合、前記コンロバーナが消火するまでは前記閾値を変更せず、前記コンロバーナが再点火された場合に、前記閾値を初期値に戻す再点火時初期値戻し手段を備えるとよい。

【0012】請求項１のコンロによれば、取手が異物として検出されて火力が絞られても、その後、コンロバーナの火力は安全な火力まで戻るので、コンロの使い勝手を向上できる。

【0013】請求項２のコンロによれば、コンロバーナが所定火力に制限されたにも関わらず、使用者が危険を認識せずにさらに火力を大きくしようとした場合には、異常を報知するので、コンロの安全性を向上できる。

【0014】請求項３のコンロによれば、安全性の確保の為、異常を報知して使用者に危険性を認識させた上で、使用者が更に火力を大きくすることを望んで操作した場合、危険を認識した上で安全に使用すると判断し、火力制限を解除する。これにより、使い勝手を向上できる。

【0015】請求項４のコンロによれば、安全性の確保の為、異常を報知して使用者に危険性を認識させた上で、使用者が更に火力を大きくすることを望んで操作した場合、危険を認識した上で安全に使用すると判断し、その時検出されていた異物を判定しない高さまで閾値を変更する。これにより、火力制限が解除されるので、使い勝手を向上できる。

【0016】請求項５のコンロによれば、閾値が変更されてから異物が無くなった若しくは天板から一定値以上の高さまで離間した場合、閾値を初期値に戻す。これにより、再度異物が所定高さ範囲内に検出されたときには、火力を絞ることができるので、安全性を向上できる。

【0020】図１，図２を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、ビルトインコンロである。コンロ１は筐体２と天板３を備える。天板３はガラス製である。天板３の左側には左バーナ４、右側には右バーナ５が設けられる。左バーナ４と右バーナ５はコンロバーナの一例である。天板３の後端側には、グリル用の排気口７が設けられる。天板３の全体には、非透過性の印刷が施される。左バーナ４の前側には、平面視略円弧状のセンサ用窓部１５が設けられ、右バーナ５の前側には、平面視略円弧状のセンサ用窓部１６が設けられる。天板３の前側部の左右方向中央部にも、平面視略矩形状のセンサ用窓部１７が設けられる。センサ用窓部１５〜１７は透過性を有する領域であり、上方から見た場合に天板３下方を透過する（図２参照）。センサ用窓部１５の下方には、左から右に４つのセンサ３１〜３４が夫々配置される。センサ用窓部１６の下方には、左から右に４つのセンサ３５〜３８が夫々配置される。センサ用窓部１７の下方には、１つのセンサ３９が配置される。これら９つのセンサ３１〜３９（以下総称する場合は「センサ３０」と呼ぶ）は、上方に位置する異物までの距離を測定可能な一般的な測距センサであり、例えば赤外線センサである。

【0021】天板３上において、センサ用窓部１５の前側には、左バーナ４を操作する為の左操作部１１が設けられる。センサ用窓部１６の前側には、右バーナ５を操作する為の右操作部１２が設けられる。センサ用窓部１７の前側には、グリルを操作する為のグリル操作部１３が設けられる。左操作部１１には、静電容量方式の種々のスイッチ、表示部等が配置され、例えば、点火／消火スイッチ２１、火力減スイッチ２２、火力増スイッチ２３が配置される。点火／消火スイッチ２１は、左バーナ４の点火と消火を受け付ける。火力減スイッチ２２は、指先でタッチされる度に、左バーナ４の火力を段階的に小さくする。火力増スイッチ２３、指先でタッチされる度に、左バーナ４の火力を段階的に大きくする。火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３は指先のタッチを感知し、該感知信号を後述する制御回路７０（図６参照）に入力する。制御回路７０は感知信号に応じ、後述するガス供給機構５０（図４参照）においてガス量を増減し、対応する左バーナ４へのガス供給量を調節する。なお、右操作部１２にも同様のスイッチ、表示部等が配置される。

【0022】筐体２の前面の右上角部近傍には、電源スイッチ１９が設けられる。筐体２の前面の中央部には、グリル扉８が設けられる。グリル扉８は手前側に移動可能に支持され、筐体２内部に設けられるグリル庫（図示略）の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ（図示略）が設けられる。

【0023】図３を参照し、センサ３０の構造と機能を説明する。センサ３０は、センサ筐体３００を備える。センサ筐体３００は上部が開口する有底筒状であり、天板３の下面に支持される。センサ筐体３００は内側に発光部４１と受光部４２を収容する。発光部４１と受光部４２の間には、仕切壁３０２が設けられる。発光部４１は上方に向けて赤外光を発光する。受光部４２は、発光部４１が発光した赤外光が異物に反射した反射光を受光する。センサ３０は、受光部４２が受光した反射光の強度に基づき、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する。

【0024】センサ３０は、対応するセンサ用窓部１５〜１７の上方に異物（例えば、使用者の身体の一部等）が進入した場合、その異物で反射した反射光を、センサ用窓部１５〜１７を介して受光部４２で受信し、異物までの距離を測定する。センサ３０は、測定した異物までの距離を距離信号として、後述するセンサ入力回路８５(図６参照）に向けて出力する。制御回路７０のＣＰＵ７１は受信した距離信号に基づき、検出した異物の高さが所定高さ範囲内であると判断した場合に、異物有りと判定する。

【0025】図４を参照し、左バーナ４のガス供給機構５０の構造を説明する。なお、右バーナ５のガス供給機構は、左バーナ４のガス供給機構５０と同様の構成であるので、説明を省略する。ガス供給機構５０は、ガスが流れる方向の上流側から順に、ガス供給管５１、バルブ機構部５２、ガス調節機構５３、制御モータ５４、ガス供給管５５、ガス調節機構５６等を備える。ガス供給管５１の上流側の一端部には、元ガス電磁弁５１１が設けられる。バルブ機構部５２は、ガス供給管５１の下流側の一端部に接続される。バルブ機構部５２は内部にガス流路を備え、該ガス流路において、ガスが流れる方向の上流側から順に、セーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２を備える。

【0026】ガス調節機構５３は、バルブ機構部５２の下流側に接続され、ガス流路５３１とニードル弁５３２を備える。ガス流路５３１は、バルブ機構部５２のガス流路に接続される。ニードル弁５３２は、ガス流路５３１の出口付近に移動可能に設けられ、弁の開度が連続的に調節されることで、ガス流路５３１を流れるガス量を連続的に調節可能である。制御モータ５４は、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２、ニードル弁５３２の駆動源であり、制御回路７０のＣＰＵ７１(図６参照)によって制御される。制御モータ５４の出力軸には、角度検出センサ５４１と、原点用マイクロスイッチ５４２が設けられる。角度検出センサ５４１は、制御モータ５４の出力軸の回転角度を検出する。原点用マイクロスイッチ５４２は、制御モータ５４の原点検出用のマイクロスイッチである。ガス供給管５５は、ガス流路５３１の出口に接続され、左バーナ４に向けて延設される。ガス供給管５５の下流側の一端部には、ノズル５５１が設けられる。ノズル５５１は、左バーナ４のバーナ本体４００に設けられたガス流入部４０１に対向配置される。

【0027】ガス調節機構５６は、ガス供給管５５の途中に設けられ、バイパス管５６１、電磁弁５６２、弱用バイパスニードル５６３等を備える。バイパス管５６１の一端部は、ガス供給管５５の途中に設けられた分岐部６１に接続され、他端部は、分岐部６１の下流側に設けられた合流部６２に接続される。これにより、ガス供給管５５を流れるガスの一部は、分岐部６１からバイパス管５６１に流れ、合流部６２においてガス供給管５５を流れるガスと合流する。電磁弁５６２は、バイパス管５６１に設けられる。弱用バイパスニードル５６３は、ガス供給管５５の分岐部６１と合流部６２の間に設けられ、ガス供給管５５の流路面積を狭めることによって、ガス流量を最小流量に調節する。なお、「最小流量」とは、ガス流量の調整可能範囲において予め設定される最小の流量を意味し、例えば、左バーナ４が失火しない程度に最弱な最小火力（例えば、とろ火）となるように最小流量を設定するとよい。

【0028】ガス供給機構５０の動作を説明する。左バーナ４の点火前、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２は、機械的に閉じられた状態である。ニードル弁５３２と電磁弁５６２は、開放側に維持された状態である。使用者が点火／消火スイッチ２１にタッチすると、元ガス電磁弁５１１が開き、制御モータ５４に通電される。制御モータ５４が駆動することで、セーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２が押し込まれ、ガス流路が開放される。ガスは、バルブ機構部５２のガス流路からガス調節機構５３のガス流路５３１を流れ、ガス供給管５５に流れる。ガスは、ガス供給管５５のノズル５５１から噴出する。噴出されたガスは、周囲の空気を巻き込みながら、ガス流入部４０１からバーナ本体４００内に流入し、空気と混合される。空気と混合された混合ガスは、左バーナ４の炎孔部に供給される。制御モータ５４の駆動と同時にイグナイタ２７が作動し、炎孔部から噴出されるガスに点火される。左バーナ４は燃焼状態になる。熱電対２６が火炎を検出すると、例えば、点火／消火スイッチ２１に設けられたランプ（図示略）が点灯する。

【0029】使用者による火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作に応じて、コンロ１は、制御モータ５４を正逆方向に回転する。制御モータ５４の回転軸の動力は、ギア機構５４３によって、ニードル弁５３２の開度を調節する動力に変換される。ギア機構４３は、ギアやカム等を備える動力伝達機構であって、例えば、特開２０１５−３６５９３号公報に記載の機構を適用するとよい。ガス調節機構５３は、制御モータ５４を制御し、ニードル弁５３２の開度を連続的に調節することによって、左バーナ４の火力を連続的且つ緩やかに調節可能である。

【0030】なお、ガス調節機構５３におけるニードル弁５３２の開度が火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作で調節された調節開度であって、ガス調節機構５６の電磁弁５６２が開状態であるとき、ガス調節機構５３，５６で統合して調節されるガス流量に対応するバーナ火力は、火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３の操作によって設定される設定火力である。

【0031】異物検出時におけるガス供給機構５０の一般動作を説明する。本実施形態では、後述するように、複数のセンサ３０を用いて、燃焼状態のコンロバーナの前側において異物の進入を検出した場合、燃焼状態のコンロバーナの火力を瞬間的に絞る制御を行う。例えば、燃焼状態の左バーナ４の火力を瞬間的に絞る為に、コンロ１は、ガス調節機構５６の電磁弁５６２を閉じる。これにより、バイパス管５６１が瞬間的に遮断されるので、ガス供給管５５から左バーナ４に向けて流れるガス流量は、弱用バイパスニードル５６３によって、最小流量に調節される。よって、燃焼状態の左バーナ４の火力は瞬間的に最小火力に調節される。これにより、異物着火の危険性を回避できる。

【0032】なお、使用者が左バーナ４を消火する為、点火／消火スイッチ２１に再度タッチすると、コンロ１は、制御モータ５４を逆回転させる。これにより、バルブ機構部５２のセーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２は逆向きに駆動され、元ガス電磁弁５１１が閉じられ、ガス流路が閉じられる。このようにして、左バーナ４へのガス供給が遮断されて消火される。点火／消火スイッチ２１のランプ（図示略）は消灯する。よって、使用者は左バーナ４が消火されたことを認識できる。

【0033】図５を参照し、コンロバーナの火力に応じて変化する着火危険範囲を説明する。着火危険範囲とは、コンロバーナの火炎が異物（衣服等）に着火する危険性がある範囲である。ここでは、左バーナ４の火炎で説明する。例えば、図５（１）に示すように、左バーナ４で調理鍋９１を加熱している状態で、大火力時においては、着火危険範囲の高さはＨ１である。Ｈ１は天板３からの高さである。これに対し、図５（２）に示すように、小火力時においては、火炎が小さくなるので、着火危険範囲の高さはＨ１よりも低いＨ２となる。ここで仮に、全ての火力において、異物の有無を判定する為の高さの閾値をＨ１に設定した場合、着火の危険性は低減されるが、小火力時において、着火危険範囲ではない範囲に異物が進入した場合でも火力が絞られてしまうので、使い勝手が悪い。そこで、本実施形態のコンロ１では、後述する火力制御処理(図７、図８)を実行することで、火力に合わせて判定値を変更する。例えば、大火力時にはＨ１を判定値とし、小火力時にはＨ１よりも低いＨ２を判定値として設定する。そして、異物検出時には一旦火力を最小火力まで絞り、安全性を確保した上で、異物の高さを再判定し、その高さに合わせた安全火力まで復帰させる制御を行う。

【0034】図６を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４等を備える。ＣＰＵ７１は、コンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、例えば、火力制御プログラムを含む各種プログラム等を記憶する。火力制御プログラムは、後述する火力制御処理（図８、図９参照）を実行するものである。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、バーナ火力情報、後述する安全火力情報テーブル７４１(図７参照)を含む各種情報等を記憶する。バーナ火力情報とは、制御モータ５４の出力軸の回転角度とバーナ火力とを対応づけた情報である。

【0035】制御回路７０には、電源回路８１、サーミスタ入力回路８２、熱電対入力回路８３、イグナイタ回路８４、左操作部１１、右操作部１２、グリル操作部１３、センサ入力回路８５、ブザー回路８６、モータ回路８７、電磁弁回路８８、センサ入力回路８９等が電気的に各々接続されている。電源スイッチ１９が押下されると、電源回路８１は、電源１８から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。コンロ１の電源はオンする。使用者によって電源スイッチ１９が再押下されると、電源回路８１は、各種回路への電力供給を遮断する。コンロ１の電源はオフする。

【0036】サーミスタ入力回路８２は、左バーナ４及び右バーナ５に設けられたサーミスタ２５（図４参照）からの検出信号を、制御回路７０に入力する。熱電対入力回路８３は、熱電対２６からの検出値（熱起電力に対応する信号）を、制御回路７０に入力する。イグナイタ回路８４は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、対応するバーナのイグナイタ２７を駆動する。左操作部１１、右操作部１２、グリル操作部１３は、使用者のタッチ操作を感知し、該感知信号を制御回路７０に入力し、制御回路７０からの制御信号に基づき、左操作部１１及び右操作部１２の表示部にタイマ時間等を表示する。

【0037】センサ入力回路８５は、センサ３１〜３９からの距離信号を制御回路７０に入力する。ブザー回路８６は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７７を駆動する。モータ回路８７は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、制御モータ５４の駆動を制御する。電磁弁回路８８は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、電磁弁５６２の開閉を制御する。センサ入力回路８９は、角度検出センサ５４１からの各検出信号を、制御回路７０に入力する。ＣＰＵ７１は、角度検出センサ５４１からの検出信号に基づき、制御モータ５４の出力軸の回転角度を認識する。ＣＰＵ７１は認識した制御モータ５４の出力軸の回転角度と、バーナ火力情報とに基づき、対応するバーナ火力を特定できる。

【0040】図８に示すように、ＣＰＵ７１は初期化処理を行い、異物の有無を判定する為の高さの閾値である判定値Ａを設定する（Ｓ１０）。判定値Ａは初期値であり、不揮発性メモリ７４に予め記憶する。判定値Ａは、例えば図５に示す着火危険範囲の高さＨ１である。使用者が火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作によって左バーナ４の火力を変更した場合、ＣＰＵ７１は左バーナ４の火力に合わせて判定値を変更する（Ｓ１１）。ＣＰＵ７１は点火された左バーナ４に対応するセンサ３１〜３４と、中央のセンサ３９より距離信号（測定電圧値）を取得する（Ｓ１２）。ＣＰＵ７１は、例えば所定回数（例えば４回）、各センサ３１〜３４、３９から距離信号を夫々取得し、所定数の距離の平均値を算出し、各センサ３１〜３４、３９において異物までの距離を夫々特定するとよい。

【0041】ＣＰＵ７１は、異物の高さが判定値以下のセンサ３０が有るか判断する（Ｓ１３）。判定値以下のセンサ３０が無い場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作によって調節される設定火力に調整する（Ｓ２１）。この時もＣＰＵ７１は、設定火力に合わせて判定値を変更する。ＣＰＵ７１は、使用者が点火／消火スイッチ２１にタッチして消火操作を行ったか判断する（Ｓ２２）。消火操作が行われた場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は左バーナ４を消火し（Ｓ２３）、本処理を終了する。消火操作が行われない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ１２に戻り、各センサ３１〜３４、３９から距離信号を再取得し、異物の進入を監視する。

【0044】続いて、ＣＰＵ７１は、各センサ３１〜３４、３９から距離信号を再取得する（Ｓ１８）。ＣＰＵ７１は検出されている異物の高さは同じか否か判断する（Ｓ１９）。なお、「異物の高さが同じ」とは、同一位置に限らず、例えば、その異物の高さを含む所定高さ範囲内であれば、高さが同じと判断してもよい。例えば、異物の高さがＨ３であれば、安全火力Ｆ３に対応する高さ範囲である１０．１〜１５ｃｍの範囲内であれば、同一高さと判断してもよい。異物の高さが異なる場合（Ｓ１９：ＮＯ）、最初に検出された異物とは異なる異物が検出されたか、異物の位置が動いた可能性が高い。そこで、ＣＰＵ７１は再び異物の高さが判定値以下のセンサ３０が有るか判断する（Ｓ２４）。判定値以下のセンサ３０が無い場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ１２に戻り、処理を繰り返す。一方、判定値以下のセンサ３０が有る場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は左バーナ４の火力を最小火力に絞る（Ｓ２５）。ＣＰＵ７１は、各センサ３１〜３４、３９から距離信号を再取得し（Ｓ２６）、Ｓ２４に戻って、異物の高さが判定値を超えるまで、処理を繰り返す。

【0045】一方、異物の高さが同じ場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は安全火力に戻した状態で、Ｓ１８で異物を検出してから所定時間以上経過したか判断する（Ｓ２０）。異物の高さが同じ状態で（Ｓ１９：ＹＥＳ）、所定時間以上経過するまで（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ１８に戻り、処理を繰り返す。

【0050】なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、図８、図９に示す火力制御処理は、種々の変更が可能である。以下、二つの変形例を説明する。

【0051】図８、図１１を参照し、火力制御処理の第一変形例を説明する。第一変形例の火力制御処理は、図８に示す火力制御処理のＳ１１〜Ｓ２６の処理まで共通するので、それ以降の処理を中心に説明する。なお、図１１において、上記実施形態の図９に示す処理と共通する処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略又は簡略化して説明する。

【0052】例えば、図８に示すように、ＣＰＵ７１は、調理鍋９５の取手９６を異物として検出し（Ｓ１３：ＹＥＳ）、火力を瞬時に最小火力に絞った後（Ｓ１４）、その異物の高さに合わせた安全火力に復帰する（Ｓ１７）。そして、検出された異物の高さが同じ状態で所定時間以上経過した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、図１１に示すように、ＣＰＵ７１は、安全火力よりも火力を更に大きくする火力大操作があったか否か判断する（Ｓ３１、Ｓ３２）。火力大操作があった場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、上記の通り、使用者は危険性を認識せずに、安全火力よりもさらに大きくしようとしている可能性が高いので、ＣＰＵ７１はブザー音で使用者に報知する（Ｓ３６）。

【0056】消火操作が行われなかった場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は各センサ３１〜３４、３９から距離信号を再取得する（Ｓ４４）。ＣＰＵ７１は取得した距離信号に基づき、検出している異物の高さは所定高さより上か否か判断する（Ｓ４５）。所定高さとは、例えば、大火力時の着火危険範囲の高さＨ１(図５参照)よりも高い位置であって、図７の安全火力情報テーブル７４１で設定する異物の高さ範囲よりも高い位置に設定してもよい。つまり、異物を検出して左バーナ４の火力を最小火力に絞る制御を実行する必要が無い高さにするとよい。

【0057】検出している異物の高さが所定高さより以下である場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は検出した異物の高さが判定値Ｂ以下か否か判断する（Ｓ４７）。検出した異物の高さが判定値Ｂ以下である場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、着火の危険性があるので、ＣＰＵ７１は左バーナ４の火力を最小火力に瞬時に絞る（Ｓ４８）。異物の高さが判定値Ｂより上である場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作によって設定される設定火力に調整する（Ｓ４９）。ＣＰＵ７１はＳ４３に戻って処理を繰り返す。

【0058】一方、検出している異物の高さが所定高さより上である場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、異物が無くなった、若しくは火力を瞬時に絞る制限が必要ない高さまで移動したと判断できる。このような状態で、高さの低い判定値Ｂの状態が続くのは、その後、異物が進入した場合に検出できない可能性があるので、安全上好ましくない。よって、ＣＰＵ７１は判定値Ｂを初期値である判定値Ａに戻す（Ｓ４６）。これにより、異物が判定値Ａ以下の高さ範囲内に再度進入したときにおいて、ＣＰＵ７１は左バーナ４の火力を瞬時に絞ることができる。その後、ＣＰＵ７１は、図８のＳ１２に戻り、上記処理を繰り返す。

【0059】上記説明において、図１１のＳ４１の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の再操作判断手段の一例である。Ｓ４２の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の解除手段、変更手段の一例である。Ｓ４６の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の初期値戻し手段の一例である。

【0060】図１２を参照し、火力制御処理の第二変形例を説明する。第二変形例の火力制御処理においても、図８に示す火力制御処理のＳ１１〜Ｓ２６まで共通するので、それ以降の処理を中心に説明する。なお、図１２において、上記実施形態の図９、上記第一変形例の図１１に示す処理と共通する処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略又は簡略化して説明する。

【0006】請求項１のコンロは、コンロバーナと、前記コンロバーナの火力を変更する為に操作されるスイッチと、前記コンロバーナの前側に配置され、赤外光を上方に向けて発光する発光部と、前記発光部が発光して異物に反射した反射光を受光する受光部とを備えるセンサと、前記センサの前記受光部が受光した前記反射光に基づき、天板から所定高さ範囲内において前記異物が検出されたか判定する異物判定手段と、前記異物判定手段が前記所定高さ範囲内に前記異物が検出されたと判定した場合、前記コンロバーナの火力を制限する火力制限手段とを備えたコンロにおいて、前記スイッチの操作に基づき、前記異物判定手段が判定する前記所定高さ範囲の高さの閾値である判定値を変更する変更手段を備えたことを特徴とする。

【0007】請求項１のコンロによれば、コンロバーナの火力に応じて、異物検出の有無を判定する判定値を変更できるので、使い勝手を向上できる。

【0008】コンロ１の斜視図である。 コンロ１の平面図である。 センサ３０の平面図である。 ガス供給機構５０の構造を示す断面図である。 大火力時と小火力時の着火危険範囲を示した図である。 コンロ１の電気的構成を示すブロック図である。 安全火力情報テーブル７４１の概念図である。 火力制御処理のフローチャートである。 図８の続きを示すフローチャートである。 火力制御処理の概念図である。 火力制御処理（第一変形例）の後半部分のフローチャートである。 火力制御処理（第二変形例）の後半部分のフローチャートである。

【0009】以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載される装置の構造などは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明する為に用いられるものである。

【0010】図１，図２を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、ビルトインコンロである。コンロ１は筐体２と天板３を備える。天板３はガラス製である。天板３の左側には左バーナ４、右側には右バーナ５が設けられる。左バーナ４と右バーナ５はコンロバーナの一例である。天板３の後端側には、グリル用の排気口７が設けられる。天板３の全体には、非透過性の印刷が施される。左バーナ４の前側には、平面視略円弧状のセンサ用窓部１５が設けられ、右バーナ５の前側には、平面視略円弧状のセンサ用窓部１６が設けられる。天板３の前側部の左右方向中央部にも、平面視略矩形状のセンサ用窓部１７が設けられる。センサ用窓部１５〜１７は透過性を有する領域であり、上方から見た場合に天板３下方を透過する（図２参照）。センサ用窓部１５の下方には、左から右に４つのセンサ３１〜３４が夫々配置される。センサ用窓部１６の下方には、左から右に４つのセンサ３５〜３８が夫々配置される。センサ用窓部１７の下方には、１つのセンサ３９が配置される。これら９つのセンサ３１〜３９（以下総称する場合は「センサ３０」と呼ぶ）は、上方に位置する異物までの距離を測定可能な一般的な測距センサであり、例えば赤外線センサである。

【0011】天板３上において、センサ用窓部１５の前側には、左バーナ４を操作する為の左操作部１１が設けられる。センサ用窓部１６の前側には、右バーナ５を操作する為の右操作部１２が設けられる。センサ用窓部１７の前側には、グリルを操作する為のグリル操作部１３が設けられる。左操作部１１には、静電容量方式の種々のスイッチ、表示部等が配置され、例えば、点火／消火スイッチ２１、火力減スイッチ２２、火力増スイッチ２３が配置される。点火／消火スイッチ２１は、左バーナ４の点火と消火を受け付ける。火力減スイッチ２２は、指先でタッチされる度に、左バーナ４の火力を段階的に小さくする。火力増スイッチ２３、指先でタッチされる度に、左バーナ４の火力を段階的に大きくする。火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３は指先のタッチを感知し、該感知信号を後述する制御回路７０（図６参照）に入力する。制御回路７０は感知信号に応じ、後述するガス供給機構５０（図４参照）においてガス量を増減し、対応する左バーナ４へのガス供給量を調節する。なお、右操作部１２にも同様のスイッチ、表示部等が配置される。

【0012】筐体２の前面の右上角部近傍には、電源スイッチ１９が設けられる。筐体２の前面の中央部には、グリル扉８が設けられる。グリル扉８は手前側に移動可能に支持され、筐体２内部に設けられるグリル庫（図示略）の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ（図示略）が設けられる。

【0013】図３を参照し、センサ３０の構造と機能を説明する。センサ３０は、センサ筐体３００を備える。センサ筐体３００は上部が開口する有底筒状であり、天板３の下面に支持される。センサ筐体３００は内側に発光部４１と受光部４２を収容する。発光部４１と受光部４２の間には、仕切壁３０２が設けられる。発光部４１は上方に向けて赤外光を発光する。受光部４２は、発光部４１が発光した赤外光が異物に反射した反射光を受光する。センサ３０は、受光部４２が受光した反射光の強度に基づき、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する。

【0014】センサ３０は、対応するセンサ用窓部１５〜１７の上方に異物（例えば、使用者の身体の一部等）が進入した場合、その異物で反射した反射光を、センサ用窓部１５〜１７を介して受光部４２で受信し、異物までの距離を測定する。センサ３０は、測定した異物までの距離を距離信号として、後述するセンサ入力回路８５(図６参照）に向けて出力する。制御回路７０のＣＰＵ７１は受信した距離信号に基づき、検出した異物の高さが所定高さ範囲内であると判断した場合に、異物有りと判定する。

【0015】図４を参照し、左バーナ４のガス供給機構５０の構造を説明する。なお、右バーナ５のガス供給機構は、左バーナ４のガス供給機構５０と同様の構成であるので、説明を省略する。ガス供給機構５０は、ガスが流れる方向の上流側から順に、ガス供給管５１、バルブ機構部５２、ガス調節機構５３、制御モータ５４、ガス供給管５５、ガス調節機構５６等を備える。ガス供給管５１の上流側の一端部には、元ガス電磁弁５１１が設けられる。バルブ機構部５２は、ガス供給管５１の下流側の一端部に接続される。バルブ機構部５２は内部にガス流路を備え、該ガス流路において、ガスが流れる方向の上流側から順に、セーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２を備える。

【0016】ガス調節機構５３は、バルブ機構部５２の下流側に接続され、ガス流路５３１とニードル弁５３２を備える。ガス流路５３１は、バルブ機構部５２のガス流路に接続される。ニードル弁５３２は、ガス流路５３１の出口付近に移動可能に設けられ、弁の開度が連続的に調節されることで、ガス流路５３１を流れるガス量を連続的に調節可能である。制御モータ５４は、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２、ニードル弁５３２の駆動源であり、制御回路７０のＣＰＵ７１(図６参照)によって制御される。制御モータ５４の出力軸には、角度検出センサ５４１と、原点用マイクロスイッチ５４２が設けられる。角度検出センサ５４１は、制御モータ５４の出力軸の回転角度を検出する。原点用マイクロスイッチ５４２は、制御モータ５４の原点検出用のマイクロスイッチである。ガス供給管５５は、ガス流路５３１の出口に接続され、左バーナ４に向けて延設される。ガス供給管５５の下流側の一端部には、ノズル５５１が設けられる。ノズル５５１は、左バーナ４のバーナ本体４００に設けられたガス流入部４０１に対向配置される。

【0017】ガス調節機構５６は、ガス供給管５５の途中に設けられ、バイパス管５６１、電磁弁５６２、弱用バイパスニードル５６３等を備える。バイパス管５６１の一端部は、ガス供給管５５の途中に設けられた分岐部６１に接続され、他端部は、分岐部６１の下流側に設けられた合流部６２に接続される。これにより、ガス供給管５５を流れるガスの一部は、分岐部６１からバイパス管５６１に流れ、合流部６２においてガス供給管５５を流れるガスと合流する。電磁弁５６２は、バイパス管５６１に設けられる。弱用バイパスニードル５６３は、ガス供給管５５の分岐部６１と合流部６２の間に設けられ、ガス供給管５５の流路面積を狭めることによって、ガス流量を最小流量に調節する。なお、「最小流量」とは、ガス流量の調整可能範囲において予め設定される最小の流量を意味し、例えば、左バーナ４が失火しない程度に最弱な最小火力（例えば、とろ火）となるように最小流量を設定するとよい。

【0018】ガス供給機構５０の動作を説明する。左バーナ４の点火前、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２は、機械的に閉じられた状態である。ニードル弁５３２と電磁弁５６２は、開放側に維持された状態である。使用者が点火／消火スイッチ２１にタッチすると、元ガス電磁弁５１１が開き、制御モータ５４に通電される。制御モータ５４が駆動することで、セーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２が押し込まれ、ガス流路が開放される。ガスは、バルブ機構部５２のガス流路からガス調節機構５３のガス流路５３１を流れ、ガス供給管５５に流れる。ガスは、ガス供給管５５のノズル５５１から噴出する。噴出されたガスは、周囲の空気を巻き込みながら、ガス流入部４０１からバーナ本体４００内に流入し、空気と混合される。空気と混合された混合ガスは、左バーナ４の炎孔部に供給される。制御モータ５４の駆動と同時にイグナイタ２７が作動し、炎孔部から噴出されるガスに点火される。左バーナ４は燃焼状態になる。熱電対２６が火炎を検出すると、例えば、点火／消火スイッチ２１に設けられたランプ（図示略）が点灯する。

【0019】使用者による火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作に応じて、コンロ１は、制御モータ５４を正逆方向に回転する。制御モータ５４の回転軸の動力は、ギア機構５４３によって、ニードル弁５３２の開度を調節する動力に変換される。ギア機構４３は、ギアやカム等を備える動力伝達機構であって、例えば、特開２０１５−３６５９３号公報に記載の機構を適用するとよい。ガス調節機構５３は、制御モータ５４を制御し、ニードル弁５３２の開度を連続的に調節することによって、左バーナ４の火力を連続的且つ緩やかに調節可能である。

【0023】図５を参照し、コンロバーナの火力に応じて変化する着火危険範囲を説明する。着火危険範囲とは、コンロバーナの火炎が異物（衣服等）に着火する危険性がある範囲である。ここでは、左バーナ４の火炎で説明する。例えば、図５（１）に示すように、左バーナ４で調理鍋９１を加熱している状態で、大火力時においては、着火危険範囲の高さはＨ１である。Ｈ１は天板３からの高さである。これに対し、図５（２）に示すように、小火力時においては、火炎が小さくなるので、着火危険範囲の高さはＨ１よりも低いＨ２となる。ここで仮に、全ての火力において、異物の有無を判定する為の高さの閾値をＨ１に設定した場合、着火の危険性は低減されるが、小火力時において、着火危険範囲ではない範囲に異物が進入した場合でも火力が絞られてしまうので、使い勝手が悪い。そこで、本実施形態のコンロ１では、後述する火力制御処理(図７、図８)を実行することで、火力に合わせて判定値を変更する。例えば、大火力時にはＨ１を判定値とし、小火力時にはＨ１よりも低いＨ２を判定値として設定する。そして、異物検出時には一旦火力を最小火力まで絞り、安全性を確保した上で、異物の高さを再判定し、その高さに合わせた安全火力まで復帰させる制御を行う。

【0024】図６を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４等を備える。ＣＰＵ７１は、コンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、例えば、火力制御プログラムを含む各種プログラム等を記憶する。火力制御プログラムは、後述する火力制御処理（図８、図９参照）を実行するものである。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、バーナ火力情報、後述する安全火力情報テーブル７４１(図７参照)を含む各種情報等を記憶する。バーナ火力情報とは、制御モータ５４の出力軸の回転角度とバーナ火力とを対応づけた情報である。

【0025】制御回路７０には、電源回路８１、サーミスタ入力回路８２、熱電対入力回路８３、イグナイタ回路８４、左操作部１１、右操作部１２、グリル操作部１３、センサ入力回路８５、ブザー回路８６、モータ回路８７、電磁弁回路８８、センサ入力回路８９等が電気的に各々接続されている。電源スイッチ１９が押下されると、電源回路８１は、電源１８から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。コンロ１の電源はオンする。使用者によって電源スイッチ１９が再押下されると、電源回路８１は、各種回路への電力供給を遮断する。コンロ１の電源はオフする。

【0026】サーミスタ入力回路８２は、左バーナ４及び右バーナ５に設けられたサーミスタ２５（図４参照）からの検出信号を、制御回路７０に入力する。熱電対入力回路８３は、熱電対２６からの検出値（熱起電力に対応する信号）を、制御回路７０に入力する。イグナイタ回路８４は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、対応するバーナのイグナイタ２７を駆動する。左操作部１１、右操作部１２、グリル操作部１３は、使用者のタッチ操作を感知し、該感知信号を制御回路７０に入力し、制御回路７０からの制御信号に基づき、左操作部１１及び右操作部１２の表示部にタイマ時間等を表示する。

【0027】センサ入力回路８５は、センサ３１〜３９からの距離信号を制御回路７０に入力する。ブザー回路８６は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７７を駆動する。モータ回路８７は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、制御モータ５４の駆動を制御する。電磁弁回路８８は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、電磁弁５６２の開閉を制御する。センサ入力回路８９は、角度検出センサ５４１からの各検出信号を、制御回路７０に入力する。ＣＰＵ７１は、角度検出センサ５４１からの検出信号に基づき、制御モータ５４の出力軸の回転角度を認識する。ＣＰＵ７１は認識した制御モータ５４の出力軸の回転角度と、バーナ火力情報とに基づき、対応するバーナ火力を特定できる。

【0030】図８に示すように、ＣＰＵ７１は初期化処理を行い、異物の有無を判定する為の高さの閾値である判定値Ａを設定する（Ｓ１０）。判定値Ａは初期値であり、不揮発性メモリ７４に予め記憶する。判定値Ａは、例えば図５に示す着火危険範囲の高さＨ１である。使用者が火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作によって左バーナ４の火力を変更した場合、ＣＰＵ７１は左バーナ４の火力に合わせて判定値を変更する（Ｓ１１）。ＣＰＵ７１は点火された左バーナ４に対応するセンサ３１〜３４と、中央のセンサ３９より距離信号（測定電圧値）を取得する（Ｓ１２）。ＣＰＵ７１は、例えば所定回数（例えば４回）、各センサ３１〜３４、３９から距離信号を夫々取得し、所定数の距離の平均値を算出し、各センサ３１〜３４、３９において異物までの距離を夫々特定するとよい。

【0031】ＣＰＵ７１は、異物の高さが判定値以下のセンサ３０が有るか判断する（Ｓ１３）。判定値以下のセンサ３０が無い場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作によって調節される設定火力に調整する（Ｓ２１）。この時もＣＰＵ７１は、設定火力に合わせて判定値を変更する。ＣＰＵ７１は、使用者が点火／消火スイッチ２１にタッチして消火操作を行ったか判断する（Ｓ２２）。消火操作が行われた場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は左バーナ４を消火し（Ｓ２３）、本処理を終了する。消火操作が行われない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ１２に戻り、各センサ３１〜３４、３９から距離信号を再取得し、異物の進入を監視する。

【0034】続いて、ＣＰＵ７１は、各センサ３１〜３４、３９から距離信号を再取得する（Ｓ１８）。ＣＰＵ７１は検出されている異物の高さは同じか否か判断する（Ｓ１９）。なお、「異物の高さが同じ」とは、同一位置に限らず、例えば、その異物の高さを含む所定高さ範囲内であれば、高さが同じと判断してもよい。例えば、異物の高さがＨ３であれば、安全火力Ｆ３に対応する高さ範囲である１０．１〜１５ｃｍの範囲内であれば、同一高さと判断してもよい。異物の高さが異なる場合（Ｓ１９：ＮＯ）、最初に検出された異物とは異なる異物が検出されたか、異物の位置が動いた可能性が高い。そこで、ＣＰＵ７１は再び異物の高さが判定値以下のセンサ３０が有るか判断する（Ｓ２４）。判定値以下のセンサ３０が無い場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ１２に戻り、処理を繰り返す。一方、判定値以下のセンサ３０が有る場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は左バーナ４の火力を最小火力に絞る（Ｓ２５）。ＣＰＵ７１は、各センサ３１〜３４、３９から距離信号を再取得し（Ｓ２６）、Ｓ２４に戻って、異物の高さが判定値を超えるまで、処理を繰り返す。

【0035】一方、異物の高さが同じ場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は安全火力に戻した状態で、Ｓ１８で異物を検出してから所定時間以上経過したか判断する（Ｓ２０）。異物の高さが同じ状態で（Ｓ１９：ＹＥＳ）、所定時間以上経過するまで（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳ１８に戻り、処理を繰り返す。

【0040】なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、図８、図９に示す火力制御処理は、種々の変更が可能である。以下、二つの変形例を説明する。

【0041】図８、図１１を参照し、火力制御処理の第一変形例を説明する。第一変形例の火力制御処理は、図８に示す火力制御処理のＳ１１〜Ｓ２６の処理まで共通するので、それ以降の処理を中心に説明する。なお、図１１において、上記実施形態の図９に示す処理と共通する処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略又は簡略化して説明する。

【0042】例えば、図８に示すように、ＣＰＵ７１は、調理鍋９５の取手９６を異物として検出し（Ｓ１３：ＹＥＳ）、火力を瞬時に最小火力に絞った後（Ｓ１４）、その異物の高さに合わせた安全火力に復帰する（Ｓ１７）。そして、検出された異物の高さが同じ状態で所定時間以上経過した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、図１１に示すように、ＣＰＵ７１は、安全火力よりも火力を更に大きくする火力大操作があったか否か判断する（Ｓ３１、Ｓ３２）。火力大操作があった場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、上記の通り、使用者は危険性を認識せずに、安全火力よりもさらに大きくしようとしている可能性が高いので、ＣＰＵ７１はブザー音で使用者に報知する（Ｓ３６）。

【0046】消火操作が行われなかった場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は各センサ３１〜３４、３９から距離信号を再取得する（Ｓ４４）。ＣＰＵ７１は取得した距離信号に基づき、検出している異物の高さは所定高さより上か否か判断する（Ｓ４５）。所定高さとは、例えば、大火力時の着火危険範囲の高さＨ１(図５参照)よりも高い位置であって、図７の安全火力情報テーブル７４１で設定する異物の高さ範囲よりも高い位置に設定してもよい。つまり、異物を検出して左バーナ４の火力を最小火力に絞る制御を実行する必要が無い高さにするとよい。

【0047】検出している異物の高さが所定高さより以下である場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は検出した異物の高さが判定値Ｂ以下か否か判断する（Ｓ４７）。検出した異物の高さが判定値Ｂ以下である場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、着火の危険性があるので、ＣＰＵ７１は左バーナ４の火力を最小火力に瞬時に絞る（Ｓ４８）。異物の高さが判定値Ｂより上である場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３のタッチ操作によって設定される設定火力に調整する（Ｓ４９）。ＣＰＵ７１はＳ４３に戻って処理を繰り返す。

【0048】一方、検出している異物の高さが所定高さより上である場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、異物が無くなった、若しくは火力を瞬時に絞る制限が必要ない高さまで移動したと判断できる。このような状態で、高さの低い判定値Ｂの状態が続くのは、その後、異物が進入した場合に検出できない可能性があるので、安全上好ましくない。よって、ＣＰＵ７１は判定値Ｂを初期値である判定値Ａに戻す（Ｓ４６）。これにより、異物が判定値Ａ以下の高さ範囲内に再度進入したときにおいて、ＣＰＵ７１は左バーナ４の火力を瞬時に絞ることができる。その後、ＣＰＵ７１は、図８のＳ１２に戻り、上記処理を繰り返す。

【0049】上記説明において、図１１のＳ４１の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の再操作判断手段の一例である。Ｓ４２の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の解除手段、変更手段の一例である。Ｓ４６の処理を実行するＣＰＵ７１は本発明の初期値戻し手段の一例である。

【0050】図１２を参照し、火力制御処理の第二変形例を説明する。第二変形例の火力制御処理においても、図８に示す火力制御処理のＳ１１〜Ｓ２６まで共通するので、それ以降の処理を中心に説明する。なお、図１２において、上記実施形態の図９、上記第一変形例の図１１に示す処理と共通する処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略又は簡略化して説明する。

【0003】特開２００７−４６７９９号公報

【0012】上記ガスコンロによれば、調理者が点火前に調理容器検知解除操作部で解除操作を行ないながらバーナを点火し、さらに点火後も継続して調理容器検知解除操作部で解除操作をし続けなければ、あぶり料理を行なうための必要な火力が得られないから、点火時に調理者が不用意にバーナ上に被調理物を持ってくることを防止できる。また、点火時にバーナ上に調理容器が設置されていない状態ではバーナが点火しないガスコンロであっても、解除スイッチによる解除操作でバーナ上に調理容器が設置されていない状態でバーナを点火することができるため、あぶり料理を行なう際の不都合もない。

【0013】本発明の他の局面によれば、バーナと、前記バーナの点消火を行う点消火操作部と、前記バーナ上に調理容器が設置されているか否かを検知する調理容器検知部と、前記調理容器検知部によるバーナ上の調理容器の検知を解除する調理容器検知解除操作部と、前記バーナの火力を制御する火力制御部とを備えるガスコンロであって、 前記調理容器検知解除操作部でバーナ上の調理容器の検知を解除する解除操作が行なわれた場合、前記火力制御部は、前記バーナを所定時間のみ所定の火力で燃焼させるガスコンロが提供される。

【0014】上記ガスコンロによれば、調理者があぶり料理を行なうために調理容器検知解除操作部で解除操作を行なっても、バーナは所定時間のみしかあぶり料理を行なうために必要な火力で燃焼しないから、安全にあぶり料理を行なうことができる。また、上記ガスコンロによれば、所定時間のみしかバーナが所定の火力で燃焼しないため、調理者がバーナを消し忘れた場合に、所定の火力を有する裸火でバーナが燃焼することを防止することができる。

【0015】上記ガスコンロにおいて、前記火力制御部は、前記所定時間が経過すると、前記バーナの火力を絞るかあるいは前記バーナを消火してもよい。

【0016】上記ガスコンロによれば、あぶり料理が必要な所定時間のみ所定の火力でバーナが燃焼され、所定時間が経過するとバーナの火力が絞られるかあるいはバーナが消火されるから、被調理物をバーナ上から動かす際に手や袖に炎が当たることを防止できる。また、調理者が調理途中でガスコンロ前から離れても、所定時間が経過するとバーナは小火力で燃焼しているかあるいはバーナが消火されているため、所定の火力を有する裸火でバーナの燃焼が継続することもない。そのため、例えば子供が誤ってバーナ上に手を出しても、手や袖に炎が当たることを防止できる。

【0017】以上のように、本発明によれば、バーナ上に調理容器が設置されているか否かを検知する調理容器検知部と、調理容器検知部によるバーナ上の調理容器の検知を解除する調理容器検知解除操作部とを備えたガスコンロにおいて、調理容器がバーナ上に設置されていない状態での調理、例えばあぶり料理を行なうために調理容器検知部によるバーナ上の調理容器の検知が解除された場合でも、より安全に調理が可能なガスコンロを提供することができる。

【0018】図１は、本発明の実施の形態に係るガスコンロの一例を示す概略斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態に係るガスコンロの調理容器の有無を検知する際の動作を示す概略構成図であり、図２（ａ）は調理容器が設置されていない状態を、図２（ｂ）は調理容器が設置されている状態を示す。 図３は、本発明の実施の形態に係るガスコンロの要部を示す概略構成図である。 図４は、本発明の実施の形態１に係るガスコンロの火力制御処理を示すフローチャートである。 図５は、本発明の実施の形態２に係るガスコンロの火力制御処理を示すフローチャートである。

【0019】まず、本発明の実施の形態に係るガスコンロの基本構成について具体的に説明する。 図１は本発明の実施の形態に係るガスコンロの一例を示す概略斜視図である。このガスコンロは、システムキッチンのカウンタトップＫに開設された取付口Ｋ１へ落とし込み状態で装着されるビルトイン式のコンロであり、カウンタトップＫ内へ埋設される本体ケース１０と、その本体ケース１０の上面開口部を覆う天板１１とを備えている。

【0020】天板１１には、２つのバーナ用開口（図示せず）が開設されており、このバーナ用開口の外周部には、鍋ややかんなどの調理容器を支持するための五徳２１，３１が載置されている。

【0021】バーナ用開口には、本体ケース１０内に組み込まれた２つのバーナ２，３が臨んでおり、これらバーナ２，３から放出されるガスの燃焼熱によって、五徳２１，３１上に載置された調理容器が加熱される。バーナ２，３の外周には、イグナイタから高電圧を印加させることにより各炎孔群に向けて火花放電する点火電極２６，３６が設けられている。

【0022】バーナ２，３の各中央には、調理容器を検知するための調理容器検知部として調理容器検知センサ２２，３２が設けられている。この調理容器検知センサ２２，３２は、先端の感熱部が鍋などの調理容器の底部に接触して調理容器底温度を検知する調理容器温度センサを兼ねており、昇降自在に本体ケース１０に支持されている。

【0023】図２は、バーナ２において調理容器の有無を検知する際の動作を示す概略構成図である。なお、バーナ３についても機構的構成は同様である。図２に示すように、調理容器検知センサ２２の下部には、調理容器検知センサ２２の昇降状態を検知するマイクロスイッチ２３が設けられている。調理容器検知センサ２２は、バーナ２上に調理容器Ｐが設置されていないときは調理容器検知センサ２２が上昇位置にあるためマイクロスイッチ２３はオフ状態（図２（ａ）参照）となり、後述する火力制御部５にオフ信号を出力する。また、バーナ２上に調理容器Ｐが設置されているときは調理容器検知センサ２２が下降してマイクロスイッチ２３がオン状態（図２（ｂ）参照）となり、火力制御部５にオン信号を出力する。従って、この調理容器検知センサ２２からの検知信号よりバーナ２上に調理容器Ｐが設置されているか否かが検知される。

【0024】再び図１を参照して、本体ケース１０の正面部には、電源スイッチ１４、電源ランプ１５、点消火操作部として上記バーナ２，３の点消火及び火力調整機能を兼備する点消火スイッチ２０，３０が設けられている。この各点消火スイッチ２０，３０は、調理者が押し操作すると、各点消火スイッチ２０，３０が手前に飛び出して、点火処理が開始されるように構成されている。点消火スイッチ２０，３０の周囲には、バーナ２，３の燃焼時に火力を点灯表示する火力表示部２４，３４が設けられている。また、点消火スイッチ２０，３０の下方には、押し操作により前方へ開いて露出し、不要時には後方へ閉じて本体ケース１０内へ隠蔽される操作パネル１３が設けられている。この操作パネル１３には、湯沸スイッチや揚物スイッチなどの調理の種類に応じた火力が得られる調理スイッチや、上記した調理容器検知センサ２２，３２によるバーナ２，３上の調理容器Ｐの検知を解除するための調理容器検知解除操作部として解除スイッチ２５，３５が設けられている。この解除スイッチ２５，３５は、後述する各実施の形態で説明するバーナ２，３上に調理容器Ｐが設置されていない状態であぶり料理を行なう際に操作される。

【0025】図３は、図１に示したガスコンロの要部を示す概略構成図である。なお、バーナ２，３のいずれについても機構的構成は同様であるので、図３では代表的にバーナ２に係る機構的構成のみを図示している。

【0026】図３を参照して、バーナ２には、バーナ２に燃料ガスを供給するガス供給管２７が接続されており、このガス供給管２７には元電磁弁２８及び流量調整弁２９が設けられている。

【0027】また、ガスコンロには、マイクロコンピュータ等により構成された電子ユニットである火力制御部５が備えられ、この火力制御部５により各バーナ２，３の作動が制御される。以下、バーナ２の作動制御に係る構成の概略を代表的に説明すると、火力制御部５には、点消火スイッチ２０の操作に応じた操作信号（操作位置を示す信号）と、調理容器検知センサ２２の検知信号とが入力され、火力制御部５から出力される制御信号により、元電磁弁２８と流量調整弁２９と点火電極２６の作動が制御される。なお、流量調整弁２９はステッピングモータ４により弁体（図示せず）が駆動されてガス供給管２７の開度、ひいては燃料ガスの流量を変更する電動弁であり、その作動制御はステッピングモータ４を介して行われる。

【0028】また、火力制御部５には、調理容器検知センサ２２によるバーナ２上に調理容器Ｐが設置されているか否かの検知結果に基づく検知信号や、点消火スイッチ２０の操作位置（この例では回転位置）、さらに解除スイッチ２５による解除操作に応じて、バーナ２の火力を増減する処理を行う火力調整部５１、及びタイマ５２が機能的手段として備えられている。

【0029】火力調整部５１は、点火時に調理容器検知センサ２２によりバーナ２上に調理容器Ｐが設置されていることが検知されたときには、ステッピングモータ４を介して流量調整弁２９の開度を変更することにより所定の点火火力レベルでバーナ２を点火するとともに、点火後では点消火スイッチ２０の操作位置に応じて、同様に流量調整弁２９の開度を変更することにより、バーナ２の火力を火力レベル１（最小火力）から火力レベル９（最大火力）までの９段階で切換える。各火力レベルに対応する流量調整弁２９の開度（ガスの流量）は予め定められている。

【0033】図４に示すように、調理者が電源スイッチ１４をオンし、バーナ２を点火するために点消火スイッチ２０を押して、点消火スイッチ２０が飛び出した後、点消火スイッチ２０を回転操作すると、火力制御部５は、点火処理を行う（ＳＴ１）。この点火処理では、まず、バーナ２上に調理容器Ｐが設置されているか否かの判断が行なわれ、バーナ２上に調理容器Ｐが設置されている場合には、イグナイタを介して、点火電極２６に火花放電を生じさせた状態で、元電磁弁２８を開弁するとともに流量調整弁２９を点火用の所定の点火火力レベル（例えば、火力レベル７）に対応した開度にステッピングモータ４を介して制御することによって行われる。一方、バーナ２上に調理容器Ｐが設置されていない場合には、火力制御部５は、元電磁弁２８及び流量調整弁２９を閉弁状態に維持し、点火電極２６を作動させず、バーナ２を点火させない。これにより、バーナ２上に鍋が設置されていない状態でバーナ２が点火されることを防止できる。

【0034】上記の点火処理により、バーナ２が点火されると、火力制御部５は、調理容器検知センサ２２による調理容器Ｐの有無の監視を継続し、バーナ２上に調理容器Ｐが設置されている場合には（ＳＴ２でＹＥＳ）、火力調整部５１は点消火スイッチ２０の操作の有無を確認し、点消火スイッチ２０が操作されている場合、ステッピングモータ４を介して流量調整弁２９の開度を調整して、その操作位置に応じた火力レベルにバーナ２の火力を変更する（ＳＴ３）。

【0035】一方、点火後に、バーナ２上に調理容器Ｐが設置されていない場合（ＳＴ２でＮＯ）、火力調整部５１は大火の裸火でバーナ２が燃焼しないように、ステッピングモータ４を介して流量調整弁２９の開度を調整して、最小火力（火力レベル１）にバーナ２の火力を絞る（ＳＴ４）。これにより、バーナ２上に調理容器Ｐが設置されていなくても、安全にバーナ２を燃焼させることができる。

【0036】次に、調理者があぶり料理を行なうために解除スイッチ２５で解除操作を行なうと（ＳＴ５でＹＥＳ）、火力調整部５１は、バーナ２の火力があぶり料理用の所定の火力（例えば、火力レベル５）となるように、ステッピングモータ４を介して流量調整弁２９の開度を調整する（ＳＴ６）。なお、解除スイッチ２５で解除操作が行なわれない場合（ＳＴ５でＮＯ）、調理容器検知機能が解除されていないために、調理容器Ｐの検知結果に応じた所定の火力（点消火スイッチ２０の操作位置の火力または最小火力）でバーナ２の燃焼が継続される。

【0037】バーナ２の火力があぶり料理用の所定の火力になると、火力制御部５は解除スイッチ２５により解除操作が継続されているかどうかを監視し（ＳＴ７)、解除スイッチ２５が継続して解除操作されている間は（ＳＴ７でＹＥＳ)、火力調整部５１はあぶり料理用の所定の火力を維持する。一方、調理者が解除スイッチ２５から手を離して解除操作を中断すると（ＳＴ７でＮＯ)、火力調整部５１は、バーナ２の火力が最小火力（レベル１）となるように、ステッピングモータ４を介して流量調整弁２９の開度を調整する（ＳＴ８）。なお、解除操作の中断が一定時間以上経過した場合に、バーナ２の火力を絞ってもよいし、解除操作が中断された場合、バーナ２を消火してもよい。

【0041】また、上記ガスコンロによれば、あぶり料理を行なう間のみ所定の火力でバーナ２が燃焼され、あぶり料理を終了する際には、解除スイッチ２５での解除操作を中断することによりバーナ２の火力が絞られるかあるいはバーナ２が消火されるため、被調理物をバーナ２上から動かす際に手や袖に炎が当たることを防止できる。そして、調理者が調理途中でガスコンロ前から離れた場合、バーナ２の火力が絞られるかあるいはバーナ２が消火されるため、所定の火力を有する裸火でバーナ２の燃焼が継続することもない。そのため、例えば子供が誤ってバーナ上に手を出しても、手や袖に炎が当たることを防止できる。

【0042】（実施の形態２） 本実施の形態では、調理者があぶり料理を行なうために、解除スイッチ２５で解除操作を行なった場合、所定時間のみバーナ２が所定の火力で燃焼するガスコンロについて説明する。

【0043】図５に示すように、調理者が電源スイッチ１４をオンし、バーナ２を点火するために点消火スイッチ２０を押して、点消火スイッチ２０が飛び出した後、点消火スイッチ２０を回転操作すると、火力制御部５は、バーナ２の点火処理を行う（ＳＴ２１）。この点火処理、及び点火後のバーナ２上の調理容器Ｐの有無による火力の増減は実施の形態１におけるそれらと同様であり、バーナ２上に調理容器Ｐが設置されている場合には（ＳＴ２２でＹＥＳ）、点消火スイッチ２０の操作位置に応じた火力レベルでバーナ２が燃焼され（ＳＴ２３）、バーナ２上に調理容器Ｐが設置されていない場合には（ＳＴ２２でＮＯ）、最小火力（火力レベル１）でバーナ２が燃焼される（ＳＴ２４）。

【0044】次に、調理者があぶり料理を行なうために解除スイッチ２５で解除操作を行なうと（ＳＴ２５でＹＥＳ）、火力調整部５１は、バーナ２の火力があぶり料理用の所定の火力（例えば、火力レベル５）となるように、ステッピングモータ４を介して流量調整弁２９の開度を調整する（ＳＴ２６）。なお、解除スイッチ２５で解除操作が行なわれない場合（ＳＴ２５でＮＯ）、調理容器Ｐの検知結果に応じた所定の火力（点消火スイッチ２０の操作位置の火力または最小火力）でバーナ２が燃焼される。

【0045】バーナ２の火力が所定の火力となると、火力制御部５はタイマ５２をスタートさせ（ＳＴ２７）、燃焼時間を計測する（ＳＴ２８）。そして、所定時間（例えば、１分）が経過すると（ＳＴ２８でＹＥＳ）、バーナ２の火力を絞って、バーナ２の火力を最小火力（火力レベル１）に変更する（ＳＴ２９）。なお、所定時間経過後、バーナ２を消火させてもよい。

【0046】そして、調理者が点消火スイッチ２０を押して、バーナ２を消火すると（ＳＴ３０）、火力制御部５は次回点火時に調理容器検知機能が機能した状態でバーナ２が所定の火力で燃焼するように、解除スイッチ２５による作動解除をリセットする（ＳＴ３１）。

【0001】本明細書で開示する技術は、加熱調理器に関する。

【0002】特許文献１には、鍋やフライパンなどの加熱対象物を載置可能であって、燃料を燃焼させた熱を利用して前記加熱対象物を加熱する加熱部と、加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、制御部と、を備える加熱調理器が開示されている。制御部は、状態検出部によって検出される状態に基づいて、加熱部の動作中に、加熱部の周囲の所定の検知範囲内に、加熱対象物とは異なる物体（例えば人体や着衣など）が侵入したと判断される場合に、加熱部の火力を絞る制御を行う。このような制御を行うことにより、検知範囲内に侵入した物体に加熱部の炎が引火する事態が発生することの抑制を図っている。

【0003】特開２０１５−２３０１４８号公報

【0004】例えば、ユーザが、鍋を加熱部に載置せずに、食材等を加熱部の炎で直接炙るいわゆる直火調理や、鍋を加熱部から意図的に離して振りながら食材を調理する（特に炒める）鍋振り調理等、いわゆる特定高温調理を行うことを希望する場合がある。そのような特定高温調理を行う場合、ユーザが、手や食材等の物体を加熱部の周囲の所定の検知範囲内に意図的に侵入させる場合がある。しかしながら、特許文献１の技術では、検知範囲内に手や食材等の物体が侵入すれば、ユーザが上記の特定高温調理を行っているか否かに関わらず、加熱部の火力が絞られてしまい、ユーザが適切に特定高温調理を行なえない場合がある。

【0005】本明細書では、物体への引火等を抑制しつつ、ユーザが特定高温調理を行うことを希望する場合には、ユーザに適切に特定高温調理を行わせ得る技術を提供する。

【0006】本明細書が開示する加熱調理器は、加熱対象物を載置可能であって、燃料を燃焼させた熱を利用して前記加熱対象物を加熱する加熱部と、前記加熱部に前記加熱対象物が載置されていることを検知する対象物検知部と、前記加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、前記加熱部を、通常モードと、特定モードと、のうちの一方の動作モードで選択的に動作させる制御部と、を備える。前記制御部は、前記加熱部を前記通常モードで動作させている間には、前記加熱部の動作中であって、前記対象物検知部によって前記加熱対象物が検出されている状況において、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記加熱部の動作中に前記加熱部の周囲の検知範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したことと、前記加熱部の炎が加熱中の前記加熱対象物の周囲からはみ出していることと、のうちの少なくとも一方の状態を含む異常状態が発生していると判断される場合に、前記加熱部の火力を絞る第１火力絞り処理と、前記加熱部の動作中に、前記対象物検知部によって前記加熱対象物が検出されない場合に、前記加熱部の火力を絞る第２火力絞り処理と、の双方を実行し、前記加熱部を前記特定モードで動作させている間には、前記第１火力絞り処理を実行し、前記第２火力絞り処理を実行しない。

【0007】この構成によると、加熱部が通常モードで動作する間は、加熱部に載置される加熱対象物が検出されている状況で異常状態が発生していると判断される場合に加熱部の火力を絞る（即ち第１火力絞り処理を実行する）とともに、加熱部の動作中に加熱部に載置される加熱対象物が検出されない場合に、加熱部の火力を絞る（即ち第２火力絞り処理を実行する）。そのため、加熱部が通常モードで動作する場合において、物体（例えば人体や衣服等）への引火を適切に抑制することができる。また、加熱部が特定モードで動作する間は、加熱部に載置される加熱対象物が検出されている状況で異常状態が発生していると判断される場合に加熱部の火力を絞る（即ち第１火力絞り処理を実行する）が、加熱部の動作中に加熱部に載置される加熱対象物が検出されない場合には、異常状態の有無にかかわらず、加熱部の火力を絞らない（即ち第２火力絞り処理を実行しない）。そのため、加熱部が特定モードで動作する間は、ユーザが、加熱対象物を加熱部に載置せずに調理を行う特定高温調理（直火調理や鍋振り調理等）を行うことを希望する場合に、ユーザの手や食材等の物体が加熱部に意図的に近づけられた場合であっても、加熱部の火力が絞られることがないため、ユーザが適切に特定高温調理を行なうことができる。その一方で、加熱部が特定モードで動作する間であっても、加熱対象物を加熱部に載置して調理を行っている場合には、異常状態が発生する場合に加熱部の火力を絞ることができるため、ユーザの意に反して加熱部に近づいた物体への引火を適切に抑制することもできる。従って、上記の加熱調理器によると、物体への引火等を抑制しつつ、ユーザが特定高温調理を行うことを希望する場合には、ユーザに適切に特定高温調理を行わせ得る。

【0008】前記制御部は、前記加熱部を前記特定モードで動作させている間には、前記加熱部を前記通常モードで動作させている間に比べて、前記異常状態が発生していると判断される条件を緩和させてもよい。

【0009】ユーザが加熱部を特定モードで動作させる場合に、加熱対象物を加熱部に載置させて調理を行う場合には、加熱対象物を強火力で加熱する調理（例えば、強火で煮立たせる調理等）を行うことを希望している可能性がある。そのような調理を行っている間、ユーザは強火力で加熱部を利用していることを認識しているため、不意に物体（人体や衣服など）が加熱部に近づく事態が発生する可能性は比較的低い。上記の構成によると、加熱部が特定モードで動作する間には、通常モードで動作させている間に比べて、異常状態が発生していると判断される条件を緩和させる。ユーザが不意に物体（人体や衣服など）を加熱部に近づけてしまう可能性が低い場合において、加熱部の火力が過度に絞られることを抑制することにより、ユーザの調理の利便性を確保することができる。

【0010】加熱調理器２を手前側から奥側に向かって見た様子を示す斜視図。 カメラ８０周辺を示す断面説明図。 加熱調理器２の制御構成を示すブロック図。 火力調整処理を示すフローチャート。 通常モード及び高温モードのそれぞれにおける検知範囲１３０、１５０を示す図。 通常モード及び高温モードのそれぞれにおいて炎溢れ状態と判断される炎の状態を示す図。

【0011】（実施例） （加熱調理器２の構成） 図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図３参照）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。

【0012】加熱調理器２の天板６には、透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、本体４の手前側（ユーザ側）に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、左側のコンロバーナ１０ａと右側のコンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが配置されている。

【0013】図２に示すように、透過窓９０の下方には、カメラ８０が配置されている。カメラ８０は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ８０は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ８０は、本体４の手前側から奥側に向かって、天板６の上方を撮像する。また、カメラ８０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、天板６の上方を継続的に撮像している。

【0014】カメラ８０の隣には、液晶の表示部８４が配置されている。表示部８４は、カメラ８０よりも本体４の奥側に配置されている。表示部８４には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとグリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。

【0015】図１に示すように、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（例えば鍋やフライパン）が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが加熱対象物によって押圧される。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押圧されない。

【0016】コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。また、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって囲まれている。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。

【0017】パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ、４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ、５０ｂと、モード操作部５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６と、を備える。表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８ａは、コンロバーナ１０ａによって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。モード操作部５２ａは、コンロバーナ１０ａの動作モードを設定するための操作部である。コンロバーナ１０ａは、通常モードと高温モードのうちの一方の動作モードで動作可能である。通常モードは、ユーザが、コンロバーナ１０ａを通常動作させて調理を行うための動作モードである。高温モードは、ユーザが、例えば、食材等をコンロバーナの炎で直接炙るいわゆる直火調理や、鍋などをコンロバーナ１０ａから意図的に離して振りながら食材を調理する（特に炒める場合が多い）鍋振り調理等、いわゆる特定高温調理を行うためのモードである。ユーザは、モード操作部５２ａを操作することにより、コンロバーナ１０ａの動作モードを、通常モードと高温モードのうちの一方に設定することができる。各動作モードで行われる処理については後で詳しく説明する。自動調理選択操作部５０ａは、コンロバーナ１０ａを利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、モード操作部５２ｂは、コンロバーナ１０ｂに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、加熱温度操作部４８ａ、自動調理選択操作部５０ａ、モード操作部５２ａと同様の機能を有する。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。モード操作部５２ｃは、コンロバーナ１０ｃに対応する操作部である点を除いて、モード操作部５２ａと同様の機能を有する。

【0018】グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａ（図３参照）の点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。

【0019】パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０と、を備える。表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０ａ、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。

【0020】続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、ＬＥＤ発光部４３ｂ、４３ｃ、加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、及び、モード操作部５２ｂ、５２ｃについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。

【0021】加熱調理器２は、制御部１１０及びメモリ１２０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、メモリ１２０に記憶されたプログラムに従って様々な処理（例えば図４の火力調整処理等）を実行する。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。

【0023】Ｓ１０では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの動作モードが、高温モードであるか否かを判断する。上記の通り、コンロバーナ１０ａの動作モードは、ユーザによるモード操作部５２ａの操作によって、通常モードと高温モードのうちの一方に予め設定されている。この時点におけるコンロバーナ１０ａの動作モードが通常モードである場合、制御部１１０は、Ｓ１０でＮＯと判断し、Ｓ２０に進む。一方、この時点におけるコンロバーナ１０ａの動作モードが高温モードである場合、制御部１１０は、Ｓ１０でＹＥＳと判断し、Ｓ３０に進む。

【0024】Ｓ２０（即ち通常モード）では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａ上に加熱対象物が載置されているか否かを判断する。制御部１１０は、センサ１２ａが加熱対象物を検出している場合にはＳ２０でＹＥＳと判断し、Ｓ２２に進む。一方、制御部１１０は、センサ１２ａが加熱対象物を検出していない場合には、Ｓ２０でＮＯと判断し、Ｓ２８に進む。

【0026】Ｓ２４では、制御部１１０は、動作中のコンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているか否かを判断する。具体的に言うと、Ｓ２４では、制御部１１０は、カメラ８０が撮影する画像に基づいて、炎溢れ状態が発生しているか否かを判断する。本実施例では、コンロバーナ１０ａの動作モードに応じて、炎溢れ状態が発生していると判断される基準が異なる。コンロバーナ１０ａの動作モードが通常モードである場合には、図６の炎１６０に示すように、加熱対象物の周囲から少しでも炎がはみ出ている場合であっても、炎溢れ状態が発生していると判断される。上記と同様に、ユーザが通常モードでコンロバーナ１０ａを動作させる場合には、ユーザは、コンロバーナ１０ａで炎溢れ状態が発生するおそれがあるという危険度の認識が低い可能性があり、不意に手などをコンロバーナ１０ａに近づける事態が生じやすい可能性があるためである。従って、カメラ８０の撮影画像が、図６の炎１６０のように、炎が加熱対象物から少しでもはみ出ている様子を撮影している場合には、制御部１１０はＳ２４でＹＥＳと判断し、Ｓ２８に進む。一方、カメラ８０の撮影画像が、炎が加熱対象物からはみ出ていない様子を撮影している場合には、制御部１１０はＳ２４でＮＯと判断し、Ｓ２６に進む。

【0027】Ｓ２６では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を維持する。即ち、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を変化させない。Ｓ２６を終えると、Ｓ１０に戻る。

【0035】続くＳ３９では、制御部１１０は、コンロバーナ１０ａが依然動作中か否かを判断する。上記のＳ３８において火力が減少された場合、コンロバーナ１０ａは依然動作中である。この場合、制御部１１０は、Ｓ３９でＹＥＳと判断し、Ｓ１０に戻る。一方、上記のＳ３８においてコンロバーナ１０ａ消火された場合、コンロバーナ１０ａはもはや動作していない。この場合、制御部１１０は、Ｓ３９でＮＯと判断し、図４の処理を終了する。

【0036】以上、コンロバーナ１０ａが点火された場合に制御部１１０が実行する火力調整処理の内容を説明した。なお、図４には示していないが、図４の処理の実行中に加熱量操作部４２ａにおいて消火操作が行われ、コンロバーナ１０ａが消火された場合、制御部１１０は、Ｓ１０〜Ｓ３９のどの段階の処理を実行中であっても、図４の処理を強制的に終了させる。

【0042】（変形例２）上記の実施例では、制御部１１０は、カメラ８０の撮影画像に基づいて、物体が検知範囲に侵入したか否か、及び、炎溢れ状態が発生しているか否かを判断している。しかしながら、コンロバーナ１０ａの周囲の様子を検出する要素は、カメラ８０に限られず、任意の検出要素を用いてもよい。例えば、物体が検知範囲に侵入したか否かの判断の基準となる検出要素として、カメラ８０に代えて赤外線センサを用いてもよい。制御部１１０は、赤外線センサの検出値に基づいて、物体が検知範囲に侵入したか否かを判断してもよい。また、例えば、コンロバーナ１０ａにおいて炎溢れ状態が発生しているか否かの判断の基準となる検出要素として、カメラ８０に代えて紫外線センサを用いてもよい。制御部１１０は、紫外線センサの検出値に基づいて、炎溢れ状態が発生しているか否かを判断してもよい。この変形例における赤外線センサ、紫外線センサも「状態検出部」の一例である。

【0043】本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【0044】２ ：加熱調理器 ４ ：本体 ４ａ ：前面 ６ ：天板 ８ａ ：五徳 ８ｂ ：五徳 ８ｃ ：五徳 １０ａ ：コンロバーナ １０ｂ ：コンロバーナ １０ｃ ：コンロバーナ １２ａ ：センサ １２ｂ ：センサ １２ｃ ：センサ ２０ ：グリル庫 ２０ａ ：グリルバーナ ２２ ：グリル扉 ２４ ：コンロ操作部 ２６ ：グリル操作部 ４０ ：電源スイッチ ４２ａ ：加熱量操作部 ４２ｂ ：加熱量操作部 ４２ｃ ：加熱量操作部 ４３ａ ：ＬＥＤ発光部 ４３ｂ ：ＬＥＤ発光部 ４３ｃ ：ＬＥＤ発光部 ４４ ：パネル操作部 ４６ ：表示部 ４８ａ ：加熱温度操作部 ４８ｂ ：加熱温度操作部 ５０ａ ：自動調理選択操作部 ５０ｂ ：自動調理選択操作部 ５２ａ ：モード操作部 ５２ｂ ：モード操作部 ５２ｃ ：モード操作部 ５４ ：レシピ選択操作部 ５６ ：調理状態操作部 ６０ ：加熱量操作部 ６１ ：ＬＥＤ発光部 ６２ ：パネル操作部 ６４ ：表示部 ６６ ：自動調理選択操作部 ６８ ：レシピ選択操作部 ７０ ：調理状態操作部 ８０ ：カメラ ８４ ：表示部 ９０ ：透過窓 １１０ ：制御部 １２０ ：メモリ １３０ ：検知範囲 １４０ ：物体 １５０ ：検知範囲 １６０ ：炎 １７０ ：炎

【0006】加熱調理器に慣れていない調理者が、加熱部のオフ操作を行う場合、いずれの加熱操作部のオフ操作を行えばよいか躊躇するから、加熱操作部の手前に手をかざした状態となることが多い。従って、加熱部がオン状態にあるときに、距離測定手段により、被測定物としての手までの離隔距離が測定され、制御部により、前記離隔距離に基づいて前記手が所定範囲内にあると判定されたとき、報知手段から所定の情報が調理者に報知される。これにより、手を近づけている加熱操作部が、オフ操作したい加熱部の加熱操作部と合致しているかどうかを調理者に再確認させることができる。

【0007】上記加熱調理器において、好ましくは、 前記被測定物の移動速度を測定する移動速度測定手段がさらに備えられ、 前記制御部は、前記被測定物が前記所定範囲内にあるとき、前記移動速度が基準速度以下かどうかを判定し、 前記移動速度が基準速度以下であるとき、前記報知手段からの報知が実行されることである。

【0008】調理者がいずれの加熱操作部のオフ操作を行うか躊躇しているときは、加熱操作部の手前に手をかざした位置から加熱操作部までゆっくり手を近づけていく。従って、被測定物としての手が加熱操作部の手前の所定範囲内にあるときに、移動速度測定手段により、加熱操作部に近づく手の移動速度が測定され、制御部により、移動速度が基準速度以下であると判定されると、報知手段から所定の情報を報知させる。これにより、調理者に、手を近づけている加熱操作部が、オフ操作したい加熱部の加熱操作部と合致しているかどうかを再確認させることが出来る。このものでは、被測定物としての手が、前記所定範囲内にあるかどうかと、所定範囲内にある場合に移動速度が基準速度以下かどうかを、制御部によって二重に判定した上で、報知手段による報知が実行されるようにしたから、オフ操作しようとしている調理者により正確に再確認させることが出来る。 なお、距離測定手段及び移動速度測定手段としては、一つのセンサで共用させても良いし、また、別々のセンサを用意しても良い。

【0009】上記加熱調理器において、好ましくは、 前記所定範囲は、前記加熱操作部から所定距離離れた区間に設定されている。

【0010】被測定物が加熱操作部の直前に位置している場合、調理者は加熱部をオフさせる意図を持っている可能性が高い。そのため、このような場合にも報知を行うと、不要な報知となり、調理者に違和感を生じさせる可能性がある。従って、加熱操作部よりも所定距離離れた区間を、前記所定範囲として設定しておくことにより、加熱操作部の操作に迷っている調理者にのみ所定の情報を報知することができる。

【0011】上記加熱調理器において、好ましくは、 前記報知手段は、音声出力手段、液晶表示手段、または表示ランプの少なくとも１つを有する。

【0007】請求項１のコンロは、天板に設けられたコンロバーナと、前記天板において前記コンロバーナよりも前側に設けられ、前記コンロバーナを操作する為の操作部と、前記天板において前記コンロバーナよりも前側に設けられ、赤外線を上方に向けて発光する発光部、及び前記発光部が発光して異物に反射した反射光を受光する受光部を備える複数のセンサと、前記複数のセンサの夫々の前記受光部が受光した前記反射光に基づき、前記複数のセンサのうち少なくとも何れかが前記天板から所定高さ範囲内において前記異物を検出したか判断する異物判断手段とを備え、前記異物判断手段が前記複数のセンサのうち少なくとも何れかが前記所定高さ範囲内において前記異物を検出したと判断した場合、前記コンロバーナの火力を絞る制御を実行可能なコンロであって、前記複数のセンサは、前記操作部よりも前側に配列して設けられたことを特徴とする。

【0008】請求項２のコンロは、前記異物判断手段が前記複数のセンサのうち少なくとも何れかが前記異物を検出したと判断してから所定時間経過するまでの間に、前記操作部による前記コンロバーナの火力操作が行われたか判断する火力操作判断手段と、前記火力操作判断手段が前記操作部による前記コンロバーナの前記火力操作が行われたと判断した場合、前記コンロバーナの火力を絞る制御を実行せずに、前記操作部による前記火力操作に基づき、前記コンロバーナの火力制御を実行する火力制御実行手段とを備えるとよい。

【0009】請求項３のコンロの前記コンロバーナは、前記天板の右側に設けられた右コンロバーナと、前記天板の左側に設けられた左コンロバーナとを備え、前記操作部は、前記右コンロバーナの前側に設けられ、前記右コンロバーナの操作を行う為の右操作部と、前記左コンロバーナの前側に設けられ、前記左コンロバーナの操作を行う為の左操作部とを備え、前記複数のセンサは、前記右操作部の前側に設けられた右側センサと、前記左操作部の前側に設けられた左側センサと、前記右側センサ及び前記左側センサ以外の他のセンサとを備え、前記火力操作判断手段は、前記異物判断手段が前記右側センサ又は前記左側センサが前記異物を検出したと判断してから前記所定時間経過するまでの間に、前記操作部による前記コンロバーナの前記火力操作が行われたか判断する。

【0010】請求項１のコンロによれば、複数のセンサを操作部よりも前側に配列して設けたので、いち早く天板上に異物が進入したことを検出できる。よって、コンロは、異物を検出した場合、コンロバーナの火力を速やかに絞ることができる。

【0011】請求項２のコンロによれば、複数のセンサのうち少なくとも何れかが異物を検出した場合であっても、異物検出から所定時間経過するまでの間に、操作部による火力調整が行われた場合、火力を絞る制御を実行せずに、操作部による火力操作に基づき火力制御を実行する。これにより、火力調整中に、火力が絞られるのを防止できるので、例えば火の大きさを目視で確認しながら火力調整が可能となる。よって、使い勝手を向上できる。

【0016】天板３上において、左バーナ４の前側には、左バーナ４を操作する為の左操作部１１が設けられる。右バーナ５の前側には、右バーナ５を操作する為の右操作部１２が設けられる。左バーナ４と右バーナ５に挟まれる中央部の前側には、グリルを操作する為のグリル操作部１３が設けられる。左操作部１１には、静電容量方式の種々のスイッチ、表示部等が配置され、例えば、点火／消火スイッチ２１、火力減スイッチ２２、火力増スイッチ２３が配置される。点火／消火スイッチ２１は、左バーナ４の点火と消火を受け付ける。火力減スイッチ２２は、指先でタッチされる度に、左バーナ４の火力を段階的に小さくする。火力増スイッチ２３、指先でタッチされる度に、左バーナ４の火力を段階的に大きくする。火力減スイッチ２２と火力増スイッチ２３は指先のタッチを感知し、該感知信号を後述する制御回路７０（図５参照）に入力する。制御回路７０は感知信号に応じ、後述するガス供給機構５０（図４参照）においてガス量を増減し、対応する左バーナ４へのガス供給量を調節する。なお、右操作部１２にも同様のスイッチ、表示部等が配置される。

【0017】さらに、左操作部１１の前側には、平面視略円弧状のセンサ用窓部１５が設けられ、右操作部１２の前側には、平面視略円弧状のセンサ用窓部１６が設けられ、グリル操作部１３の前側には、平面視略矩形状のセンサ用窓部１７が設けられる。センサ用窓部１５〜１７は透過性を有する領域であり、上方から見た場合に天板３下方を透過する（図２参照）。センサ用窓部１５の下方には、左から右に４つのセンサ３１〜３４が夫々配置される。センサ用窓部１６の下方には、左から右に４つのセンサ３５〜３８が夫々配置される。センサ用窓部１７の下方には、１つのセンサ３９が配置される。これら９つのセンサ３１〜３９（以下総称する場合は「センサ３０」と呼ぶ）は、上方に位置する異物までの距離を測定可能な一般的な測距センサであり、例えば赤外線センサである。

【0018】筐体２の前面の右上角部近傍には、電源スイッチ１９が設けられる。筐体２の前面の中央部には、グリル扉８が設けられる。グリル扉８は手前側に移動可能に支持され、筐体２内部に設けられるグリル庫（図示略）の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ（図示略）が設けられる。

【0019】図３を参照し、センサ３０の構造と機能を説明する。センサ３０は、センサ筐体３００を備える。センサ筐体３００は上部が開口する有底筒状であり、天板３の下面に支持される。センサ筐体３００は内側に発光部４１と受光部４２を収容する。発光部４１と受光部４２の間には、仕切壁３０２が設けられる。発光部４１は上方に向けて赤外光を発光する。受光部４２は、発光部４１が発光した赤外光が異物に反射した反射光を受光する。センサ３０は、受光部４２が受光した反射光の強度に基づき、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する。

【0020】センサ３０は、対応するセンサ用窓部１５〜１７の上方に異物（例えば、使用者の身体の一部等）が進入した場合、その異物で反射した反射光を、センサ用窓部１５〜１７を介して受光部４２で受信し、異物までの距離を測定する。センサ３０は、測定した異物までの距離を距離信号として、後述するセンサ入力回路８５(図５参照）に向けて出力する。制御回路７０のＣＰＵ７１は受信した距離信号に基づき、検出した異物の高さが天板３から所定高さ範囲内であると判断した場合に、異物有りと判断する。

【0023】ガス調節機構５３は、バルブ機構部５２の下流側に接続され、ガス流路５３１とニードル弁５３２を備える。ガス流路５３１は、バルブ機構部５２のガス流路に接続される。ニードル弁５３２は、ガス流路５３１の出口付近に移動可能に設けられ、弁の開度が連続的に調節されることで、ガス流路５３１を流れるガス量を連続的に調節可能である。制御モータ５４は、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２、ニードル弁５３２の駆動源であり、制御回路７０のＣＰＵ７１(図５参照)によって制御される。制御モータ５４の出力軸には、角度検出センサ５４１と、原点用マイクロスイッチ５４２が設けられる。角度検出センサ５４１は、制御モータ５４の出力軸の回転角度を検出する。原点用マイクロスイッチ５４２は、制御モータ５４の原点検出用のマイクロスイッチである。ガス供給管５５は、ガス流路５３１の出口に接続され、左バーナ４に向けて延設される。ガス供給管５５の下流側の一端部には、ノズル５５１が設けられる。ノズル５５１は、左バーナ４のバーナ本体４００に設けられたガス流入部４０１に対向配置される。

【0024】ガス調節機構５６は、ガス供給管５５の途中に設けられ、バイパス管５６１、電磁弁５６２、弱用バイパスニードル５６３等を備える。バイパス管５６１の一端部は、ガス供給管５５の途中に設けられた分岐部６１に接続され、他端部は、分岐部６１の下流側に設けられた合流部６２に接続される。これにより、ガス供給管５５を流れるガスの一部は、分岐部６１からバイパス管５６１に流れ、合流部６２においてガス供給管５５を流れるガスと合流する。電磁弁５６２は、バイパス管５６１に設けられる。弱用バイパスニードル５６３は、ガス供給管５５の分岐部６１と合流部６２の間に設けられ、ガス供給管５５の流路面積を狭めることによって、ガス流量を最小流量に調節する。なお、「最小流量」とは、ガス流量の調整可能範囲において予め設定される最小の流量を意味し、例えば、左バーナ４が失火しない程度に最弱な最小火力（例えば、とろ火）となるように最小流量を設定するとよい。

【0025】図５を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４等を備える。ＣＰＵ７１は、コンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、例えば、バーナ制御プログラムを含む各種プログラム等を記憶する。バーナ制御プログラムは、後述するバーナ制御処理（図６参照）を実行するものである。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、バーナ火力情報を含む各種情報等を記憶する。バーナ火力情報とは、制御モータ５４の出力軸の回転角度とバーナ火力とを対応づけた情報である。

【0026】制御回路７０には、電源回路８１、サーミスタ入力回路８２、熱電対入力回路８３、イグナイタ回路８４、左操作部１１、右操作部１２、グリル操作部１３、センサ入力回路８５、ブザー回路８６、モータ回路８７、電磁弁回路８８、センサ入力回路８９等が電気的に各々接続されている。電源スイッチ１９が押下されると、電源回路８１は、電源１８から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。コンロ１の電源はオンする。使用者によって電源スイッチ１９が再押下されると、電源回路８１は、各種回路への電力供給を遮断する。コンロ１の電源はオフする。

【0027】サーミスタ入力回路８２は、左バーナ４及び右バーナ５に設けられたサーミスタ２５からの検出信号を、制御回路７０に入力する。熱電対入力回路８３は、熱電対２６からの検出値（熱起電力に対応する信号）を、制御回路７０に入力する。イグナイタ回路８４は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、対応するバーナのイグナイタ２７を駆動する。左操作部１１、右操作部１２、グリル操作部１３は、使用者のタッチ操作を感知し、該感知信号を制御回路７０に入力し、制御回路７０からの制御信号に基づき、左操作部１１及び右操作部１２の表示部にタイマ時間等を表示する。

【0028】センサ入力回路８５は、センサ３１〜３９からの距離信号を制御回路７０に入力する。ブザー回路８６は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７７を駆動する。モータ回路８７は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、制御モータ５４の駆動を制御する。電磁弁回路８８は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、電磁弁５６２の開閉を制御する。センサ入力回路８９は、角度検出センサ５４１からの各検出信号を、制御回路７０に入力する。ＣＰＵ７１は、角度検出センサ５４１からの検出信号に基づき、制御モータ５４の出力軸の回転角度を認識する。ＣＰＵ７１は認識した制御モータ５４の出力軸の回転角度と、バーナ火力情報とに基づき、対応するバーナ火力を特定できる。

【0029】図４、図６を参照し、バーナ制御処理を説明する。本実施形態は、左バーナ４を点火して使用する場面を想定し、図４に示すガス供給機構５０の動作と合わせて説明する。左バーナ４の点火前、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２は、機械的に閉じられた状態である。ニードル弁５３２と電磁弁５６２は、開放側に維持された状態である。左バーナ４を点火して使用する為に、ユーザは、点火／消火スイッチ２１をタッチする。ＣＰＵ７１は、点火/消火スイッチ２１のタッチを検出すると、ＲＯＭ７２からバーナ制御プログラムを読み出し、本処理を実行する。

【0030】図６に示すように、ＣＰＵ７１は、元ガス電磁弁５１１を開き（Ｓ１１）、制御モータ５４を駆動する（Ｓ１２）。制御モータ５４が駆動することで、セーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２が押し込まれ、ガス流路が開放される。ガスは、バルブ機構部５２のガス流路からガス調節機構５３のガス流路５３１を流れ、ガス供給管５５に流れる。ガスは、ガス供給管５５のノズル５５１から噴出する。噴出されたガスは、周囲の空気を巻き込みながら、ガス流入部４０１からバーナ本体４００内に流入し、空気と混合される。空気と混合された混合ガスは、左バーナ４の炎孔部に供給される。

【0031】ＣＰＵ７１は、制御モータ５４の駆動と同時にイグナイタ２７を駆動する（Ｓ１３）。イグナイタ２７の駆動により電極にスパーク放電が生じる。これにより、左バーナ４の炎孔部から噴出されるガスに点火される。ＣＰＵ７１は、熱電対２６により火炎を検出したか否か判断する（Ｓ１４）。ここで、火炎を検出しなかった場合（Ｓ１４：ＮＯ）、失火した可能性があるので、ＣＰＵ７１は制御モータ５４を逆回転させる（Ｓ２２）。これにより、バルブ機構部５２のセーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２は逆向きに駆動され、ガス流路が閉鎖される。ＣＰＵ７１は、元ガス電磁弁５１１を閉じる（Ｓ２３）。これにより、左バーナ４へのガス供給が遮断されて消火される。

【0041】以上説明したように、上記実施形態のコンロ１は、左バーナ４及び右バーナ５、左操作部１１及び右操作部１２、複数のセンサ３０を備える。左バーナ４及び右バーナ５は、天板３に設けられる。左操作部１１及び右操作部１２は、天板３において左バーナ４及び右バーナ５よりも前側に設けられ、左バーナ４及び右バーナ５を操作する。複数のセンサ３０は、天板３において左バーナ４及び右バーナ５よりも前側に設けられ、発光部４１と受光部４２を備える。発光部４１は、赤外線を上方に向けて発光する。受光部４２は、発光部４１が発光して異物に反射した反射光を受光する。コンロ１のＣＰＵ７１は、複数のセンサ３０の夫々の受光部４２が受光した反射光に基づき、複数のセンサ３０のうち少なくとも何れかが天板３から所定高さ範囲内において異物を検出したか判断する。異物を検出したセンサ３０が有った場合、ＣＰＵ７１は、燃焼中のコンロバーナの火力を絞る制御を実行する。このような機能を有するコンロ１において、天板３の上面の前側部において、複数のセンサ３０は、左操作部１１及び右操作部１２よりも前側に配列して設けられる。これにより、コンロ１は、天板３上に異物が進入したことをいち早く検出できるので、速やかに火力を絞ることができる。

【0042】また、ＣＰＵ７１は、複数のセンサ３０のうち少なくとも何れかが異物を検出したと判断してから所定時間（上記実施形態では１秒）経過するまでの間に、左操作部１１又は右操作部１２による左バーナ４又は右バーナ５の火力操作が行われたか判断する。左バーナ４又は右バーナ５の火力操作が行われたと判断した場合、ＣＰＵ７１は、左バーナ４又は右バーナ５の火力を絞る制御を実行せずに、左操作部１１又は右操作部１２による火力操作に基づき、左バーナ４又は右バーナ５の火力制御を実行する。これにより、コンロ１は、左バーナ４又は右バーナ５の火力調整中に、火力が絞られるのを防止できるので、使用者は、例えば火の大きさを目視で確認しながら火力を調整できる。よって、コンロ１は使い勝手を向上できる。

【0043】なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上記実施形態のバーナ制御処理（図６参照）では、複数のセンサ３１〜３９の何れかが異物を検出して１秒が経過するまでの間に、左操作部１１又は右操作部１２において火力操作が有った場合、ＣＰＵ７１は燃焼中のコンロバーナの火力を絞る制御を行わずに設定火力に調整する。例えば、以下説明する変形例のように、９つのセンサ３１〜３９のうち、左バーナ４及び右バーナ５の前側に配置されていない中央のセンサ３９が異物を検出した場合は、その後に、左操作部１１又は右操作部１２において火力操作が有ったとしても、コンロバーナの火力を絞る制御を実行してもよい。

【0001】本開示は、コンロシステムに関するものである。

【0002】特許文献１のコンロ用安全装置は、侵入検出手段と、警報手段と、制御手段と、を備えている。侵入検出手段は、ＣＣＤカメラとして構成され、所定時間毎に撮像した画像情報を制御手段に送信する。侵入検出手段は、コンロの上方（フードの下端部）において、コンロの側に向けて取り付けられている。警報手段は、スピーカとして構成されている。制御手段は、一定時間ごとに受信する静止画像情報に基づいて動体を検出し、予め設定した警報領域内に人体又は衣類を含む物体が侵入すると予測されるか否か判断する。制御手段は、警報領域内に人体又は衣類を含む物体が侵入すると予測する場合、警報手段に制御信号を送信して、警報のための音声を出力させる。

【0003】特開２０１３−１８１７２９号公報

【0004】特許文献１で開示されるコンロ用安全装置は、コンロを含む比較的広い領域を警報領域とするものであり、この警報領域内では、どのような位置にどのような動体が入り込んでも、一律に警報がなされてしまう。このような構成であると、例えば、警報等を行うべきでない緊急性の低い位置に動体が入り込んだ場合でも一律に警報等がなされてしまうことになり、ユーザの利便性を低下させる虞がある。

【0005】そこで、上述した課題の少なくとも１つを解決するために、火力抑制制御又は報知制御の少なくともいずれかを含む対応制御を行うか否かを動体の検出位置に基づいて決定し得るコンロシステムを実現する。

【0006】請求項１の発明に係るガスコンロは、トッププレートと、一又は複数のバーナと、前記トッププレート上に設置される五徳と、前記トッププレート上の異物を検知する異物検知装置と、を備える。前記異物検知装置は、前記トッププレート上に設置される発光部及び受光部を有する。前記発光部は、前記トッププレート上において、前記トッププレートの上面に沿う第１方向における一端部に、前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数の発光素子を有する。前記受光部は、前記トッププレート上において、前記第１方向における他端部に、前記第２方向に並ぶ複数の受光素子を有する。前記五徳が有する五徳爪は、前記発光部と前記受光部との間に配置されて、前記第１方向に延びている。

【0007】請求項２の発明に係るガスコンロは、請求項１に係る発明に従属する発明であって、前記バーナの上端は、前記トッププレートの前記上面よりも上方に位置している。前記発光素子、前記受光素子、及び前記発光部と前記受光部との間に配置されている前記五徳爪は、前記バーナよりも上方に位置している。

【0008】請求項３の発明に係るガスコンロは、請求項１に係る発明に従属する発明であって、前記バーナの上端は、前記トッププレートの前記上面と同一平面上に位置するか又は前記上面よりも下方に位置している。前記発光素子及び前記受光素子は、前記上面に沿って位置している。

【0009】請求項４の発明に係るガスコンロは、トッププレートと、一又は複数のバーナと、前記トッププレート上に設置される五徳と、前記トッププレート上の異物を検知する異物検知装置と、を備える。前記異物検知装置は、前記トッププレート上に設置される発光部及び受光部を有する。前記発光部は、前記トッププレート上において、前記トッププレートの上面に沿う第１方向における一端部に、前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数の発光素子を有する。前記受光部は、前記トッププレート上において、前記第１方向における他端部に、前記第２方向に並ぶ複数の受光素子を有する。前記バーナは、複数の前記発光素子のうちの第１群の発光素子と複数の前記受光素子のうちの第１群の受光素子とを結ぶ光経路上に配置されている。前記バーナよりも前記第１群の発光素子側に、前記第１群の発光素子からの光を受ける第２群の受光素子が位置している。前記バーナよりも前記第１群の受光素子側に、前記第１群の受光素子に向けて発光する第２群の発光素子が位置している。

【0010】請求項５に係るガスコンロは、トッププレートと、一又は複数のバーナと、前記トッププレート上に設置される五徳と、前記トッププレート上に設置される複数の発光受光セットを有して前記トッププレート上の異物を検知する異物検知装置と、を備える。前記発光受光セットは、前記トッププレートの上面に沿う第１方向における一端部に配置される第１発光受光ユニット及び他端部に配置される第２発光受光ユニットを有する。前記第１発光受光ユニットは、第１発光素子及び第１受光素子を有する。前記第２発光受光ユニットは、第２発光素子及び第２受光素子を有する。前記第１発光素子は、前記第２受光素子に向けて光を発する。前記第２発光素子は、前記第１受光素子に向けて光を発する。前記第１受光素子は、前記第２発光素子から発せられた光を受けると共に前記第１発光素子から発せられて異物で反射した光を受けることが可能である。前記第２受光素子は、前記第１発光素子から発せられた光を受けると共に前記第２発光素子から発せられて異物で反射した光を受けることが可能である。前記五徳が有する五徳爪は、前記第１発光素子と前記第２受光素子との間の光経路及び前記第２発光素子と前記第１受光素子との間の光経路を避けて前記第１方向に延びている。前記ガスコンロは、前記バーナにおける燃焼を制御する制御部を更に備える。前記異物検知装置は、異物を検知したときにこの異物が位置する領域を異物領域として特定する異物領域特定部を有する。前記制御部は、前記異物検知装置が異物を検知したときに、特定された前記異物領域が前記一又は複数のバーナのうちの一の対象バーナから点火禁止距離内に位置する場合、前記対象バーナにおける点火を禁止するように制御する。

【0011】請求項６に係るガスコンロは、トッププレートと、一又は複数のバーナと、前記トッププレート上に設置される五徳と、前記トッププレート上に設置される複数の発光受光セットを有して前記トッププレート上の異物を検知する異物検知装置と、を備える。前記発光受光セットは、前記トッププレートの上面に沿う第１方向における一端部に配置される第１発光受光ユニット及び他端部に配置される第２発光受光ユニットを有する。前記第１発光受光ユニットは、第１発光素子及び第１受光素子を有する。前記第２発光受光ユニットは、第２発光素子及び第２受光素子を有する。前記第１発光素子は、前記第２受光素子に向けて光を発する。前記第２発光素子は、前記第１受光素子に向けて光を発する。前記第１受光素子は、前記第２発光素子から発せられた光を受けると共に前記第１発光素子から発せられて異物で反射した光を受けることが可能である。前記第２受光素子は、前記第１発光素子から発せられた光を受けると共に前記第２発光素子から発せられて異物で反射した光を受けることが可能である。前記五徳が有する五徳爪は、前記第１発光素子と前記第２受光素子との間の光経路及び前記第２発光素子と前記第１受光素子との間の光経路を避けて前記第１方向に延びている。前記ガスコンロは、前記バーナにおける燃焼を制御する制御部を更に備える。前記異物検知装置は、異物を検知したときにこの異物が位置する領域を異物領域として特定する異物領域特定部を有する。前記制御部は、前記異物検知装置が異物を検知したときに、特定された前記異物領域が前記バーナのうちの一の対象バーナから火力抑制距離内に位置する場合、前記対象バーナにおいて点火された際に点火時から所定の時間内に、前記対象バーナにおける火力を点火時火力から低減させるように制御する。

【0023】（１）第１実施形態 （１．１）ガスコンロの基本構成 図１に示すように、ガスコンロ１は、トッププレート２と、バーナ３と、五徳４と、を備える。また、ガスコンロ１は、筐体１０を備えており、筐体１０内には、バーナ３の大部分と、操作部（不図示）と、ガス量調整装置（不図示）と、制御部（不図示）と、を備えている。操作部は、筐体１０の前面パネルを介して前方に露出しており、ガスコンロ１の前方に立つ使用者が操作部を操作する。

【0024】トッププレート２は、筐体１０の上端部に被着されている。トッププレート２は、平面視矩形状をした主にガラスで形成されるものである。第１実施形態では、トッププレート２の上面に、左バーナ３Ａを備えた左コンロ部が向かって左側の手前に設けてあり、後バーナ３Ｂを備えた後コンロ部が左右方向中央部の奥に設けてあり、右バーナ３Ｃを備えた右コンロ部が向かって右側の手前に設けてある。

【0025】バーナ３は、図２に示すように、筐体１０に取り付けられる混合管３１と、混合管３１の下流側の端部の上部に形成されるバーナボティ３２と、バーナボティ３２の上部に形成され、トッププレート２に穿設されたバーナ用開口２０を介してトッププレート２の上方に露出するバーナヘッド３３と、を有する。第１実施形態では、図１に示すように、左バーナ３Ａ、後バーナ３Ｂ及び右バーナ３Ｃに対応する円形状をした三個のバーナ用開口２０がトッププレート２の左側の手前、左右方向中央部の奥、右側の手前に形成されている。

【0026】図４に示すように、ガスコンロ１には、ガス供給路３４が設けられる。主流路３４０には、燃料ガスが供給される。ガス供給路３４は、左バーナ３Ａ、後バーナ３Ｂ及び右バーナ３Ｃに都市ガス等の燃料ガスを供給する。ガス供給路３４は、主流路３４０、主流路３４０から分岐した左バーナ３Ａに通じる左バーナ用分岐流路３４１、後バーナ３Ｂに通じる後バーナ用分岐流路３４２及び右バーナ３Ｃに通じる右バーナ用分岐流路３４３を有する。

【0027】ガスコンロ１は、バーナ３の点火及び消火、バーナ３における単位時間当たりの加熱量（火力）を変更する加熱調節部３５を有している。加熱調節部３５は、開閉弁３５０、左バーナ用火力調節部３５１、後バーナ用火力調節部３５２、右バーナ用火力調節部３５３、左バーナ用点火プラグ３６１、後バーナ用点火プラグ３６２、右バーナ用点火プラグ３６３により構成される。

【0028】主流路３４０には、開閉弁３５０が設けられている。開閉弁３５０は、例えば、電磁弁である。開閉弁３５０が開いた状態で、主流路３４０に供給された燃料ガスは、左バーナ３Ａ、後バーナ３Ｂ及び右バーナ３Ｃに供給される。

【0029】左バーナ３Ａには、左バーナ３Ａを点火するための左バーナ用点火プラグ３６１が設置されている。後バーナ３Ｂには、後バーナ３Ｂを点火するための後バーナ用点火プラグ３６２が設置されている。右バーナ３Ｃには、右バーナ３Ｃを点火するための右バーナ用点火プラグ３６３が設置されている。開閉弁３５０が開いた状態で、左バーナ用点火プラグ３６１が作動することにより左バーナ３Ａが点火され、後バーナ用点火プラグ３６２が作動することにより後バーナ３Ｂが点火され、右バーナ用点火プラグ３６３が作動することにより右バーナ３Ｃが点火される。開閉弁３５０が閉じることで、左バーナ３Ａ、後バーナ３Ｂ及び右バーナ３Ｃは、消火される。

【0030】左バーナ３Ａの火力は、左バーナ用火力調節部３５１により調節され、後バーナ３Ｂの火力は、後バーナ用火力調節部３５２により調節され、右バーナ３Ｃの火力は、右バーナ用火力調節部３５３により調節される。

【0031】図５に示すように、ガスコンロ１は、バーナ３における燃焼を制御する制御部１３を備えている。制御部１３は、例えば、マイクロコンピューターにより構成される。制御部１３は、加熱調節部３５に電気的に接続されている。すなわち、制御部１３は、開閉弁３５０、左バーナ用火力調節部３５１、後バーナ用火力調節部３５２、右バーナ用火力調節部３５３、左バーナ用点火プラグ３６１、後バーナ用点火プラグ３６２及び右バーナ用点火プラグ３６３に電気的に接続されている。また、制御部１３は、操作入力部１４にも、電気的に接続されている。

【0032】制御部１３は、左バーナ３Ａ、後バーナ３Ｂ及び右バーナ３Ｃにおける加熱条件を制御する。ここで、加熱条件とは、左バーナ３Ａ、後バーナ３Ｂ及び右バーナ３Ｃにおける点火（燃焼の開始）、消火（燃焼の停止）及び火力の調節である。

【0033】利用者が操作入力部１４を操作すると、制御部１３は、操作入力部１４からの入力条件に基づいて、左バーナ３Ａ、後バーナ３Ｂ及び右バーナ３Ｃの加熱条件を制御する。利用者は、操作入力部１４においてオートメニュー操作部の調理メニュー選択操作部を操作して、調理メニューを選択することにより、複数の自動調理モードの中から任意の調理モードによる調理を行うことができる。また、利用者は、操作入力部１４を操作することにより、左バーナ３Ａ、後バーナ３Ｂ及び右バーナ３Ｃにおいて、点火、消火及び火力の調節の全てを手動で行うことができる。

【0034】ガスコンロ１は、報知部１５を有する。報知部１５は、例えば、ＬＥＤ等からなる発光部、スピーカ等からなる音声発生部、液晶パネル等からなる表示部により構成されるが、その他の報知手段により構成されてもよく、特に限定されない。報知部１５は、制御部１３により制御される。報知部１５は、後述する異物検知装置５により異物が検知された際、異物検知装置５による異物の検知を報知することができる。

【0035】図２に示すように、バーナ３の上端は、トッププレート２の上面よりも上方に位置している。具体的には、各バーナ用開口２０には、左バーナ３Ａ、後バーナ３Ｂ及び右バーナ３Ｃのバーナヘッド３３がそれぞれ下方より挿通して上方に突出している。そして、トッププレート２の上面には、各バーナ３に対応する位置に五徳４が設置される。

【0036】五徳４は、図３に示すように、略環状をした五徳枠４１と、複数個の五徳爪４２とを一体に組み立てて形成されるものである。第１実施形態では、五徳枠４１は、断面略円形状の金属製の丸棒材を平面視環状に曲成することにより形成されている。五徳爪４２は、五徳枠４１の周方向に複数個（第１実施形態では６個）が略等間隔に形成される。第１実施形態では、五徳爪４２は、略コ字状に形成される所定の厚みの平板状のもので、略コ字状となった下片の尖先端を五徳枠４１に溶接して一体に形成される。五徳爪４２については後述する。

【0037】（１．２）異物検知装置 図１及び図２に示すように、ガスコンロ１は、トッププレート２上の異物を検知する異物検知装置５を備える。異物検知装置５は、トッププレート２上に設置される発光部５１及び受光部５２を有する。すなわち、異物検知装置５は、いわゆる光センサにより構成されるものであり、従来公知の発光部及び受光部を有する光センサが異物検知装置５として適宜利用される。

【0038】発光部５１は、筐体と、この筐体に収容される発光素子５１０と、を有する。発光部５１は、トッププレート２上において、トッププレート２の上面に沿う第１方向１１における一端部に設置される。第１実施形態では、第１方向１１は、ガスコンロ１の前面パネルの前方に立つ使用者が前面パネルの方を向いた時の左右方向である。発光部５１の筐体は、トッププレート２の上面の左端部に設置される。発光部５１の筐体は、第１方向１１と交差する第２方向１２に延びている。第１実施形態では、第２方向１２は、第１方向１１と直交する前後方向であり、発光部５１の筐体は、前後方向を長手方向とする。発光部５１は、第２方向１２に並ぶ複数の発光素子５１０を有する。第１実施形態では、発光部５１は、第２方向１２に等間隔に並ぶ８個の発光素子５１０を有する。

【0039】受光部５２は、筐体と、この筐体に収容される受光素子５２０と、を有する。受光部５２は、トッププレート２上において、トッププレート２の上面に沿う第１方向１１における他端部に設置される。受光部５２の筐体は、トッププレート２の上面の右端部に設置される。受光部５２の筐体は、第２方向１２に延びている。すなわち、発光部５１の筐体は、前後方向を長手方向とする。受光部５２は、第２方向１２に並ぶ複数の受光素子５２０を有する。第１実施形態では、受光部５２は、第２方向１２に等間隔に並ぶ８個の受光素子５２０を有する。

【0040】一の発光素子５１０は、一の受光素子５２０に対応している。前からｎ番目の発光素子５１０は、前からｎ番目の受光素子５２０に対応しており、ガスコンロ１には、対応する発光素子５１０及び受光素子５２０の組が８組設けられている。一の発光素子５１０から、対応する受光素子５２０を結ぶ直線に沿って、この発光素子５１０及び受光素子５２０の光経路５３が形成される。第１実施形態では、８本の光経路５３が形成される。

【0041】一の発光素子５１０から発せられた光は、指向性を有することが好ましい。発光素子５１０は、レーザーを発する発光素子であると共に、受光素子５２０は、レーザーを受ける受光素子であることが好ましい。なお、発光素子５１０が発する光及び受光素子５２０が受ける光はレーザーに限定されず、例えば赤外線であってもよい。

【0042】図５に示すように、異物検知装置５は、異物検知制御部５０を有する。異物検知制御部５０は、発光部５１及び受光部５２の制御を行う。具体的には、異物検知制御部５０は、発光部５１からの発光の制御と、受光部５２で光を受けたときに受けた光に応じた電気信号を発生させる。異物検知制御部５０は、例えばマイクロコンピューターを有する。

【0046】また、図２に示すように、発光素子５１０、受光素子５２０、及び発光部５１と受光部５２との間に配置されている五徳爪４２は、バーナ３よりも上方に位置している。これにより、トッププレート２上に存在するバーナ３（バーナヘッド３３）を避けて光経路５３を設定することができる。

【0047】報知部１５は、異物検知装置５により異物が検知された場合、トッププレート２上に異物があることを報知してもよい。

【0048】（２）第２実施形態 以下、第２実施形態に係るガスコンロ１について、図６を参照して説明する。なお、第２実施形態に係るガスコンロ１は、第１実施形態に係るガスコンロ１と大部分において同じであるため、重複する構成要素には同じ符号を付与し、詳細な説明については援用する。

【0049】第１実施形態では、バーナ３の上端は、トッププレート２の上面よりも上方に位置するものであった。これに対して、第２実施形態では、バーナ３の上端は、トッププレート２の上面よりも下方に位置している。

【0050】また、発光素子５１０及び受光素子５２０は、トッププレート２の上面に沿って位置している。具体的には、発光素子５１０と受光素子５２０とにより形成される光経路５３は、トッププレート２の上面からの高さが所定の範囲内の高さとなっている。所定の範囲内の高さは、例えば１０ｍｍ、５ｍｍ、３ｍｍ、２ｍｍあるいは１ｍｍであるが、これらの数値に限定されない。

【0056】バーナ３は、左端部に配置されている発光部５１が有する複数の発光素子５１０のうちの第１群の発光素子５１１と、右端部に配置されている受光部５２が有する複数の受光素子５２０のうちの第１群の受光素子５２１と、を結ぶ光経路５３上に配置されている。従って、左端部に配置されている第１群の発光素子５１１と、右端部に配置されている第１群の受光素子５２１とで異物を検知しようとすると、光経路５３をバーナ３の上端部よりも高く設定する必要があり、バーナ３の上端よりも低い高さの異物を検知することができない。

【0057】そこで、第３実施形態では、バーナ３よりも第１群の発光素子５１１側に、第１群の発光素子５１１からの光を受ける第２群の受光素子５２２を配置するものである。具体的には、各バーナ３において、バーナ３の第１群の発光素子５１１側（図７Ａにおける左側）で、かつ、五徳４の内側、すなわち、五徳４の左側の五徳爪４２よりも第２群の発光素子５１２側（図７Ａにおける右側）に、第２群の受光素子５２２を有する受光部５２が設置される。この受光部５２には、第２群の受光素子５２２が二個収容されている。

【0058】左バーナ３Ａの左側の二個の第２群の受光素子５２２、及び、後バーナ３Ｂの左側の二個の第２群の受光素子５２２は、それぞれ第２群の受光素子５２２から第１方向１１において左側に延びた直線上に位置する第１群の発光素子５１１に対応している。第１群の発光素子５１１及び第２群の受光素子５２２の高さは、バーナ３のトッププレート２の上面からの高さよりも低く設定される。

【0059】また、バーナ３よりも第１群の受光素子５２１側に、第１群の受光素子５２１に向けて発光する第２群の発光素子５１２を配置するものである。具体的には、各バーナ３において、バーナ３の第１群の受光素子５２１側（図７Ａにおける右側）で、かつ、五徳４の内側、すなわち、五徳４の右側の五徳爪４２よりも第１群の発光素子５１１側（図７Ａにおける左側）に、第２群の発光素子５１２を有する発光部５１が設置される。この発光部５１には、第２群の発光素子５１２が二個収容されている。

【0060】後バーナ３Ｂの右側の二個の第２群の発光素子５１２、及び、右バーナ３Ｃの右側の二個の第２群の発光素子５１２は、それぞれ第２群の発光素子５１２から第１方向１１において右側に延びた直線上に位置する第１群の受光素子５２１に対応している。

【0061】また、左バーナ３Ａの右側の二個の第２群の発光素子５１２は、右バーナ３Ｃの左側の二個の第２群の受光素子５２２に対応している。

【0062】第１群の受光素子５２１及び第２群の発光素子５１２の高さは、バーナ３のトッププレート２の上面からの高さよりも低く設定される。

【0063】これにより、第１群の発光素子５１１と第１群の受光素子５２１とで形成される光経路５３をバーナ３の上端よりも低く設定できない場合でも、第１群の発光素子５１１と第２群の受光素子５２２、あるいは第２群の発光素子５１２と第１群の受光素子５２１、あるいは第２群の発光素子５１２と第２群の受光素子５２２とで形成される光経路５３の高さは、バーナ３の上端よりも低く設定できる。

【0064】この結果、バーナ３の上端がトッププレート２の上面より上方に位置する場合でも、第２方向１２においてバーナ３を避けずに、第１方向１１においてバーナ３を避けて、トッププレート２の上面からの光経路５３の高さを低く設定できる。このため、トッププレート２の上面に載る、高さが所定の範囲内の高さの低い異物でも、異物検知装置５により検知可能となる。

【0065】（４）第４実施形態 以下、第４実施形態に係るガスコンロ１について、図８Ａ及び図８Ｂを参照して説明する。なお、第４実施形態に係るガスコンロ１は、第３実施形態に係るガスコンロ１と大部分において同じであるため、重複する構成要素には同じ符号を付与し、詳細な説明については援用する。

【0066】第４実施形態では、バーナ３よりも第１群の発光素子５１１側に、第１群の発光素子５１１からの光を受ける第２群の受光素子５２２を配置する点において、第３実施形態と同じである。しかしながら、第３実施形態においては、各バーナ３において、バーナ３の第１群の発光素子５１１側（図７Ａにおける左側）で、かつ、五徳４の内側、すなわち、五徳４の左側の五徳爪４２よりも第２群の発光素子５１２側（図７Ａにおける右側）に、第２群の受光素子５２２を有する受光部５２が設置されるのに対して、第４実施形態においては、各バーナ３において、バーナ３の第１群の発光素子５１１側（図７Ａにおける左側）で、かつ、五徳４の外側、すなわち、五徳４の左側の五徳爪４２よりも第１群の発光素子５１１側（図７Ａにおける左側）に、第２群の受光素子５２２を有する受光部５２が設置される。

【0067】同様に、バーナ３よりも第１群の受光素子５２１側に、第１群の受光素子５２１に向けて発光する第２群の発光素子５１２を配置する点においても、第３実施形態と同じである。しかしながら、第３実施形態においては、各バーナ３において、バーナ３の第１群の受光素子５２１側（図７Ａにおける右側）で、かつ、五徳４の内側、すなわち、五徳４の右側の五徳爪４２よりも第１群の発光素子５１１側（図７Ａにおける左側）に、第２群の発光素子５１２を有する発光部５１が設置されるのに対して、第４実施形態においては、各バーナ３において、バーナ３の第１群の受光素子５２１側（図７Ａにおける右側）で、かつ、五徳４の外側、すなわち、五徳４の右側の五徳爪４２よりも第２群の発光素子５１２側（図７Ａにおける右側）に、第２群の発光素子５１２を有する発光部５１が設置される。

【0068】第４実施形態においては、第３実施形態と同様に、バーナ３の上端がトッププレート２の上面より上方に位置する場合でも、第２方向１２においてバーナ３を避けずに、第１方向１１においてバーナ３を避けて、トッププレート２の上面からの光経路５３の高さを低く設定できる。このため、トッププレート２の上面に載る、高さが所定の範囲内の高さの低い異物でも、異物検知装置５により検知可能となる。

【0069】また、第３実施形態においては、バーナ３の近傍に配置する発光部５１及び受光部５２を、五徳４の内側に配置していたのに対して、第４実施形態においては、バーナ３の近傍に配置する発光部５１及び受光部５２を、五徳４の外側に配置する。これにより、発光素子５１０及び受光素子５２０がバーナ３の熱の影響を受けるのを軽減でき、発光素子５１０及び受光素子５２０が損傷しにくくできる。

【0074】第１発光素子５５１及び第２発光素子５６１は、レーザーを発する発光素子である共に、第１受光素子５５２及び第２受光素子５６２は、レーザーを受ける受光素子である。なお、第１発光素子５５１及び第２発光素子５６１から発せられる光は、指向性を有するのであればレーザーに限定されない。

【0075】図９に示すように、第１発光受光ユニット５５が有する第１発光素子５５１は、対応する第２発光受光ユニット５６が有する第２受光素子５６２に向けて光を発する。このとき、第１発光素子５５１から発せられる光は、第１発光素子５５１と第２受光素子５６２との間の光経路５３１に沿って進む。また、第２発光受光ユニット５６が有する第２発光素子５６１は、対応する第１発光受光ユニット５５が有する第１受光素子５５２に向けて光を発する。このとき、第２発光素子５６１から発せられる光は、第２発光素子５６１と第１受光素子５５２との間の光経路５３２に沿って進む。

【0076】五徳爪４２は、第１発光素子５５１と第２受光素子５６２との間の光経路５３１及び第２発光素子５６１と第１受光素子５５２との間の光経路５３２を避けて第１方向１１に延びている。従って、第１発光素子５５１から発せられる光は、光経路５３１上に異物がない限り、五徳爪４２に遮られることなく第２受光素子５６２に到達する。また、第２発光素子５６１から発せられる光は、光経路５３２上に異物がない限り、五徳爪４２に遮られることなく第１受光素子５５２に到達する。

【0077】第１受光素子５５２は、第２発光素子５６１から発せられた光を受けると共に、第１発光素子５５１から発せられて異物で反射した光を受けることが可能である。また、第２受光素子５６２は、第１発光素子５５１から発せられた光を受けると共に、第２発光素子５６１から発せられて異物で反射した光を受けることが可能である。

【0078】上述した発光受光セット５４は、公知の適宜のいわゆるレーザー変位計により構成可能である。異物検知制御部５０は、計時機能を有しており、発光部５１から発せられたレーザーが物体で反射して受光部５２で受けられるまでの時間を計測し、発光部５１又は受光部５２から物体までの距離を演算により算出する。すなわち、第５実施形態における異物検知装置５は、光経路５３１及び光経路５３２上の異物の有無を検知するだけでなく、発光部５１又は受光部５２から異物までの距離を算出することが可能であり、測距装置としての機能を有している。

【0079】異物検知装置５は、異物を検知したときにこの異物が位置する領域を異物領域として特定する異物領域特定部を有する。異物領域特定部は、異物検知制御部５０が有する一機能により実現される。異物検知制御部５０は、異物領域特定部として、発光受光セット５４により検知された情報を基に、発光部５１又は受光部５２から異物までの距離を算出し、異物が位置する異物領域を求める。異物領域を求めるにあたっては、予め、トッププレート２上を仮想的に複数の領域に分割する。複数の領域の区割りは、適宜の方法により決めることができる。第５実施形態においては、平面視において各バーナ３（左バーナ３Ａ、後バーナ３Ｂ及び右バーナ３Ｃ）からの距離（バーナ３の中心からの距離又はバーナヘッド３３の側周面からの距離）を複数の範囲に区分して、領域が決定される。例えば、平面視においてバーナ３の中心からの距離が１５０ｍｍ以上２００ｍｍ未満の領域を第１領域６１（至近領域）、バーナ３の中心からの距離が２００ｍｍ以上２５０ｍｍ未満の領域を第２領域６２（準至近領域）、バーナ３の中心からの距離が２５０ｍｍ以上３００ｍｍ未満の領域を第３領域６３、バーナ３の中心からの距離が３００ｍｍ以上の領域を第４領域６４とする。第１領域６１～第４領域６４は、平面視においてバーナ３の中心を中心とする同心円状に配置される。なお、第１領域６１～第３領域６３は一例であって、領域の数や各領域がとりうるバーナ３からの距離は限定されない。

【0007】請求項１のコンロは、赤外光を上方に向けて発光する発光部と、前記発光部が発光して異物に反射した反射光を受光する受光部とを備えた複数のセンサを、少なくともコンロバーナよりも前側に配列して設け、前記複数のセンサの夫々の前記受光部が受光した前記反射光に基づき、天板から所定高さ範囲内において前記異物の有無を判定し、当該判定結果に基づき、前記コンロバーナの火力を制御するコンロにおいて、前記センサは、前記異物までの距離を測定可能であり、前記受光部側よりも前記発光部側において前記センサから離れる方向に長い検出領域を有する測距センサであって、前記複数のセンサは、前記コンロバーナの少なくとも左右方向における所定位置で互いに隣り合い、夫々の前記受光部側が前記所定位置側に配置されることによって、夫々の前記発光部と前記受光部の配列が前記所定位置において互いにミラー対称となった一対のセンサを備えたことを特徴とする。

【0008】請求項２のコンロは、前記コンロバーナの前側における前記複数のセンサの配列方向において、前記複数のセンサの夫々の前記発光部の配置を同一ピッチとするとよい。

【0009】請求項３のコンロは、前記コンロバーナの前側における前記複数のセンサの配列方向において、前記複数のセンサの夫々の前記発光部間のピッチのうち、前記所定位置で互いに隣り合う前記一対のセンサの夫々の前記発光部間の第一ピッチを、当該第一ピッチを除く他の第二ピッチよりも広くするとよい。

【0010】請求項４のコンロの前記所定位置は、前記コンロバーナの中心に対して正面の位置であるとよい。

【0014】請求項４のコンロによれば、取手を検出しない逃がし領域を、コンロバーナの中心に対して正面の位置に設けることができるので、取手をコンロバーナの正面に配置することによって、取手を異物として検出しないようにできる。

【0015】コンロ１の斜視図である。 コンロ１の平面図である。 センサ３０の平面図である。 センサ３０の検出領域Ｆ０を示した図である。 センサ３１〜３９の夫々の発光部４１と受光部４２の配置が分かる図である。 センサ３１〜３４の夫々の検出領域Ｆ１〜Ｆ４を示した図である。 センサ間距離Ｂを、他のセンサ間距離Ａ、Ｃよりも広くした図（変形例）である。 センサ３１〜３９を左右方向に直線状に配列した図（変形例）である。

【0016】以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載される装置の構造などは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明する為に用いられるものである。

【0017】図１，図２を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、ビルトインコンロである。コンロ１は筐体２と天板３を備える。天板３はガラス製である。天板３の左側には左バーナ４、右側には右バーナ５が設けられる。左バーナ４と右バーナ５はコンロバーナの一例である。天板３の後端側には、グリル用の排気口７が設けられる。天板３の全体には、非透過性の印刷が施される。左バーナ４の前側には、左バーナ４の前側を取り囲むようにして、平面視略円弧状のセンサ用窓部１５が設けられ、右バーナ５の前側にも、同形状の平面視略円弧状のセンサ用窓部１６が設けられる。天板３の前側部の左右方向中央部にも、平面視略矩形状のセンサ用窓部１７が設けられる。センサ用窓部１５〜１７は透過性を有する領域であり、上方から見た場合に天板３下方を透過する（図２参照）。

【0021】図３を参照し、センサ３０の構造と機能を説明する。センサ３０は、センサ筐体３００を備える。センサ筐体３００は上部が開口する有底筒状であり、天板３の下面に支持される。センサ筐体３００は内側に発光部４１と受光部４２を収容する。発光部４１と受光部４２の間には、仕切壁３０２が設けられる。発光部４１は上方に向けて赤外光を発光する。受光部４２は、発光部４１が発光した赤外光が異物に反射した反射光を受光する。センサ３０は、受光部４２が受光した反射光の強度に基づき、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する。

【0022】センサ３０は、対応するセンサ用窓部１５〜１７の上方に異物（例えば、使用者の身体の一部等）が進入した場合、その異物で反射した反射光を、センサ用窓部１５〜１７を介して受光部４２で受信し、異物までの距離を測定する。センサ３０は、測定した異物までの距離を距離信号として、制御部（図示略）に向けて出力する。制御部は受信した距離信号に基づき、検出した異物の高さが所定高さ範囲内であると判断した場合に、異物有りと判定する。

【0023】図４を参照し、センサ３０の検出領域の特性を説明する。図４は、一つのセンサ３０の異物の検出領域Ｆ０を簡略的に示している。上記の通り、センサ３０は、上方に位置する異物までの距離を測定可能な測距センサである。センサ３０の異物の検出領域Ｆ０は、センサ３０から上方に延びるが、受光部４２側よりも発光部４１側において、センサ３０から離れる方向に長い領域を有する。即ち、発光部４１側における異物の検出領域が受光部４２側よりも広い特性がある。この特性は、発光部４１から出射可能な赤外光の出射角度の範囲、若しくは受光部４２に入射可能な反射光の入射角度の範囲に基づく特性である。

【0024】図５、図６を参照し、９つのセンサ３０の配列と、夫々の発光部４１と受光部４２の配列について具体的に説明する。図５では、９つのセンサ３０の配列と、夫々の発光部４１と受光部４２の位置が分かるように、天板３上において実線で示し、センサ用窓部１５、センサ用窓部１６、センサ用窓部１７、左操作部１１、右操作部１２、グリル操作部１３は省略している。

【0025】左バーナ４の前側には、左側から順に、４つのセンサ３１〜３４が、左バーナ４の前側を取り囲むようにして、平面視略円弧状に配列されている。このような配置にすることで、左バーナ４の前側に対して、４つのセンサ３１〜３４から左バーナ４までの距離を略均一に揃えることができる。これにより、左バーナ４の前側に対して、前方、右斜め前方、左斜め前方の何れの方向から異物が進入した場合でも、左バーナ４との距離が一定の距離まで近づいたタイミングで速やかに異物を検出できる。一方、右バーナ５の前側には、左側から順に、４つのセンサ３５〜３８が、右バーナ５の前側を取り囲むようにして、平面視略円弧状に配列されている。天板３の前側部の左右方向中央部には、センサ３９が配置されている。センサ３９は、天板３の前方から左バーナ４と右バーナ５の間に進入する異物を検出可能である。天板３の前後方向において、センサ３９の位置は、センサ３４とセンサ３５の各位置と略同一となっている。

【0001】本発明は、ガスコンロに関する。

【0002】従来、五徳上において調理鍋の有無を検出する鍋センサを備え、当該鍋センサが調理鍋を検出しない場合には、安全面から自動で火力を小さくできるコンロが知られている（例えば、特許文献１参照）。このコンロには、ガス量を調節してバーナの火力を制御できるガス調節機構が設けられる。このガス調節機構は、ガス供給管、分岐配管、電磁弁を備える。分岐配管の一端部は、ガス供給管の分岐部に接続され、分岐配管の他端部は、ガス供給管の合流部に接続される。電磁弁は、ガス供給管の分岐部と合流部の間に設けられる。電磁弁は、ガス流量調整用キープソレノイドバルブである。このようなガス調節機構では、電磁弁を開閉することによって、バーナに流れるガス流量を強火力と弱火力の２段階で瞬間的に調節できる。

【0003】また、ニードル弁の開度位置をモータで移動することによって、バーナに流れるガス流量を連続的に調節できるガス調節機構も知られている（例えば、特許文献２参照）。このようなガス調節機構を用いることによって、前者のガス調節機構に比べ、バーナの火力を緩やかに変化させることができる。

【0004】特開２０１３−２３４８０７号公報 特開２０１５−３６５９３号公報

【0005】特許文献１に記載のコンロにおいて、火力を自動で小さくした後に、鍋センサが調理鍋を検出した場合、火力を瞬間的に切り替えるので、調理鍋を検出して、火力を元の火力に戻すときに、急激に火が大きくなるという問題点があった。そこで、特許文献２に記載のガス調節機構を適用した場合、火力を緩やかに切り替えることから、鍋センサが調理鍋を検出しない場合に、火力を自動で小さくするときに時間がかかってしまうという問題点があった。

【0006】本発明の目的は、ガスコンロの状態に応じて、火力を瞬間的に変化させたり、緩やかに変化させることができるガスコンロを提供することである。

【0007】請求項１のガスコンロは、バーナと、前記バーナに供給するガス流量を調節するガス調節機構と、前記ガス調節機構の動作を制御する制御部とを備えたガスコンロであって、前記ガスコンロの状態を検出する検出部を備え、前記ガス調節機構は、前記ガス流量を瞬間的に変化させる第一ガス調節機構と、前記ガス流量を前記第一ガス調節機構よりも緩やかに変化させる第二ガス調節機構とを備え、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づき、前記第一ガス調節機構、及び前記第二ガス調節機構を制御することを特徴とする。

【0008】請求項２のガスコンロの前記検出部は、送信部と受信部を有し、前記送信部から送信される検出波を前記受信部で受信することによって、前記バーナから所定範囲内における異物の有無を検出するセンサを備え、前記制御部は、前記センサによって異物が検出された場合、前記第一ガス調節機構の動作を制御し、前記ガス流量を最少流量に瞬間的に低減させ、前記センサによって異物が検出されない場合、前記第二ガス調節機構の動作を制御し、前記ガス流量を緩やかに変化させるとよい。

【0009】請求項３のガスコンロの前記検出部は、前記検出部は、五徳上において調理鍋の有無を検出する鍋センサを更に備え、前記制御部は、前記センサによって前記異物が検出された場合、若しくは前記鍋センサによって前記調理鍋が検出されない場合に、前記第一ガス調節機構の動作を制御することによって、前記ガス流量を前記最少流量に瞬間的に低減させ、前記センサによって前記異物が検出されず、且つ前記鍋センサによって前記調理鍋が検出された場合に、前記第二ガス調節機構の動作を制御することによって、前記ガス流量を緩やかに変化させるとよい。なお、「調理鍋」とは、加熱調理を行う為の調理器具を意味し、鍋、フライパン等の種々の調理器具を含む概念である。

【0010】請求項４のガスコンロの前記検出部は、五徳上において調理鍋の有無を検出する鍋センサを備え、前記制御部は、前記鍋センサによって前記調理鍋が検出されない場合に、前記第一ガス調節機構の動作を制御することによって、前記ガス流量を最少流量に瞬間的に低減させ、前記鍋センサによって前記調理鍋が検出された場合に、前記第二ガス調節機構の動作を制御することによって、前記ガス流量を緩やかに変化させるとよい。なお、「最少流量」とは、ガス流量の調整可能範囲において予め設定される最少の流量を意味する。

【0011】請求項５のガスコンロは、前記制御部によって、前記第一ガス調節機構の動作が制御され、前記ガス流量が前記最少流量に瞬間的に低減された後、若しくは低減されたと同時に、前記第二ガス調節機構においても前記ガス流量を前記最少流量に低減する低減制御部と、前記低減制御部によって前記ガス流量が前記最少流量に低減された後に、前記鍋センサによって前記調理鍋が検出され、且つ前記センサによって前記異物が検出されなかった場合に、前記第一ガス調節機構において前記ガス流量を瞬間的に元のガス流量に戻すと同時に、前記第二ガス調節機構においても前記ガス流量を緩やかに前記元のガス流量に戻す復帰制御部とを備えるとよい。

【0012】請求項６のガスコンロの前記第一ガス調節機構は、前記バーナに供給するガスが流れるガス供給管と、前記ガス供給管に設けられた分岐部と、前記分岐部から分岐し、前記ガスの一部が分流されるバイパス管と、前記ガス供給管の前記分岐部よりも前記ガスが流れる方向の下流側に設けられ、前記バイパス管の下流側端部と接続し、前記ガスが合流する合流部と、前記ガス供給管の前記分岐部と前記合流部の間に設けられ、前記ガス流量を最少流量に制限する制限部と、前記バイパス管に設けられ、当該バイパス管の流路を開閉する電磁弁とを備えるとよい。

【0013】請求項７のガスコンロの前記第二ガス調節機構は、前記バーナに供給するガスが流れるガス流路内を移動することにより、前記ガス流路の流路面積を増減するニードル弁と、前記ニードル弁の移動を制御するモータとを備えるとよい。

【0017】請求項４のガスコンロによれば、五徳上に調理鍋が載置されていない状態で、仮に強火力でバーナが燃焼していると危険であるので、第一ガス調節機構を用いることで、バーナ火力を速やかに弱めることができるので、安全性を向上できる。一方、五徳上に鍋が載置されている場合は、第二ガス調節機構を用いることで、バーナ火力を緩やかに変化させることができるので、更に安全性を向上できる。

【0018】請求項５のガスコンロによれば、第一ガス調節機構の動作を制御することによって、ガス流量が最少流量に瞬間的に低減された後に、第二ガス調節機構においてもガス流量を最少流量に低減する。その後、鍋センサによって調理鍋が検出され、且つセンサによって異物が検出されなかった場合、ガスコンロは安全な状態となったので、第一ガス調節機構においてガス流量を瞬間的に元のガス流量に戻すと同時に、第二ガス調節機構においてもガス流量を緩やかに元のガス流量に戻す。このとき、バーナに供給されるガス流量は、第二ガス調節機構によって調節されるガス流量の変化に制限されるので、バーナ火力は緩やかに元の火力に戻される。よって、ガスコンロは安全性を更に向上できる。

【0019】請求項６のガスコンロによれば、第一ガス調節機構は、バイパス管の電磁弁を閉じることにより、ガス供給管に流れるガス流量を最少流量に瞬間的に低減できるので、バーナ火力を瞬間的に弱めることができる。

【0020】請求項７のガスコンロによれば、第二ガス調節機構は、モータを駆動し、ニードル弁を移動させることによって、ガス流路に流れるガス流量を緩やかに変化できるので、バーナ火力を緩やかに変化させることができる。

【0021】コンロ１の斜視図である。 ガス供給機構５０の構成を示す図である。 コンロ１の電気的構成を示すブロック図である。 火力制御処理のフローチャートである。 火力制御処理のタイミングチャートである。 火力制御処理（第一変形例）のフローチャートである。 火力制御処理（第二変形例）のフローチャートである。

【0022】以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載される装置の構造などは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。

【0023】図１〜図３を参照し、コンロ１の構造を説明する。図１に示すように、コンロ１は、ビルトインコンロである。コンロ１は筐体２と天板３を備える。天板３の右側には右バーナ４、左側には左バーナ５が設けられる。右バーナ４の周囲には、五徳１４が設けられ、左バーナ５の周囲には、五徳１５が設置される。右バーナ４の上部中央、及び左バーナ５の上部中央には、略逆有底円筒状のセンサ組立２０が上下方向に出退可能に夫々設けられ、図示外のバネで常時上方に付勢される。センサ組立２０は、五徳１４，１５上に載置される調理鍋（図示略）の鍋底に当接して下方に押し下げられる。

【0024】センサ組立２０には、鍋センサ２１とサーミスタ２２（図３参照）が設けられる。鍋センサ２１は、五徳１４，１５上に調理鍋が載置されたことを検出し、例えば、五徳１４，１５上に調理鍋が載置されていない状態ではオフ、五徳１４，１５上に調理鍋が載置され、センサ組立２０が鍋底に押し下げられた状態ではオンする。サーミスタ２２は、センサ組立２０の上端部に接触する調理鍋（図示略）の鍋底温度を検出する。右バーナ４及び左バーナ５の夫々の近傍には、失火を検出する為の熱電対２３（図２，図３参照）、点火する為のイグナイタ２４（図２，図３参照）が設けられる。天板３の後方部には、コンロ１内に設置されたグリル庫（図示略）の排気口７が設けられる。

【0027】操作ボタン１１は右バーナ４、操作ボタン１２はグリルバーナ、操作ボタン１３は左バーナ５を、点火及び消火する為に押し込まれる。操作ボタン１１〜１３は、対応するバーナの消火時、コンロ１の前面とほぼ面一の状態である（図１参照）。点火の為に押し込まれると、後述するＣＰＵ７１によって、対応するバーナへの点火処理が実行され、公知のプッシュ・プッシュ機構（図示略）によって、操作ボタン１１〜１３は、コンロ１前面から前方に向けて略円柱状に突出し、該突出した状態で回動操作が可能となる。操作ボタン１１〜１３には回転センサ１９（図３参照）が夫々設けられる。回転センサ１９は、対応する操作ボタン１１〜１３の回転方向と回転角度を検出し、該検出信号を制御回路７０に入力する。操作ボタン１１〜１３を回動操作すると、制御回路７０は、回動操作量に応じたガス量になるように、対応するバーナへのガス供給量を調節する。

【0028】コンロ１の内部には、三つのガス供給機構が設けられる。三つのガス供給機構は、対応する右バーナ４、左バーナ５、及びグリルバーナへのガス供給量を調節する。

【0029】図２を参照し、右バーナ４のガス供給機構５０の構成を説明する。なお、左バーナ５及びグリルバーナのガス供給機構は、右バーナ４のガス供給機構５０と同様の構成であるので、説明を省略する。ガス供給機構５０は、ガスが流れる方向の上流側から順に、ガス供給管５１、バルブ機構部５２、ガス調節機構５３、制御モータ５４、ガス供給管５５、ガス調節機構５６等を備える。ガス供給管５１は、コンロ１の外部から供給されるガスを受け入れる。ガス供給管５１の上流側の一端部には、元ガス電磁弁５１１が設けられる。バルブ機構部５２は、ガス供給管５１の下流側の一端部に接続される。バルブ機構部５２は内部にガス流路を備え、該ガス流路において、ガスが流れる方向の上流側から順に、セーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２を備える。

【0030】ガス調節機構５３は、バルブ機構部５２の下流側に接続され、ガス流路５３１とニードル弁５３２を備える。ガス流路５３１は、バルブ機構部５２のガス流路に接続される。ニードル弁５３２は、ガス流路５３１の出口付近に移動可能に設けられ、弁の開度が連続的に調節されることで、ガス流路５３１を流れるガス量を連続的に調節可能である。制御モータ５４は、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２、ニードル弁５３２の駆動源であり、制御回路７０のＣＰＵ７１によって制御される。制御モータ５４の出力軸には、角度検出センサ５４１と、原点用マイクロスイッチ５４２が設けられる。角度検出センサ５４１は、制御モータ５４の出力軸の回転角度を検出する。原点用マイクロスイッチ５４２は、制御モータ５４の原点検出用のマイクロスイッチである。

【0031】ガス供給管５５は、ガス流路５３１の出口に接続され、右バーナ４に向けて延設される。ガス供給管５５の下流側の一端部には、ノズル５５１が設けられる。ノズル５５１は、右バーナ４のバーナ本体４００に設けられたガス流入部４０１に対向配置される。

【0032】ガス調節機構５６は、ガス供給管５５の途中に設けられ、バイパス管５６１、電磁弁５６２、弱用バイパスニードル５６３等を備える。バイパス管５６１の一端部は、ガス供給管５５の途中に設けられた分岐部６１に接続され、他端部は、分岐部６１の下流側に設けられた合流部６２に接続される。これにより、ガス供給管５５を流れるガスの一部は、分岐部６１からバイパス管５６１に流れ、合流部６２においてガス供給管５５を流れるガスと合流する。電磁弁５６２は、バイパス管５６１に設けられる。弱用バイパスニードル５６３は、ガス供給管５５の分岐部６１と合流部６２の間に設けられ、ガス供給管５５の流路面積を狭めることによって、ガス流量を最少流量に調節する。なお、「最少流量」とは、ガス流量の調整可能範囲において予め設定される最少の流量を意味し、例えば、右バーナ４が失火しない程度に最弱な安全火力（例えば、とろ火）となるように最少流量を設定するとよい。

【0033】ガス供給機構５０の動作を説明する。操作ボタン１１が筐体２の前面と面一になる初期位置にあるとき、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２は、機械的に閉じられた状態である。一方、ニードル弁５３２と電磁弁５６２は、開放側に維持された状態である。使用者が初期位置にある操作ボタン１１を後方に押し込むと、元ガス電磁弁５１１が開き、制御モータ５４に通電される。制御モータ５４が駆動することにより、セーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２が押し込まれ、ガス流路が開放される。ガスは、バルブ機構部５２のガス流路からガス調節機構５３のガス流路５３１を流れ、ガス供給管５５に流れる。ガスは、ガス供給管５５のノズル５５１から噴出する。噴出されたガスは、周囲の空気を巻き込みながら、ガス流入部４０１からバーナ本体４００内に流入し、空気と混合される。空気と混合された混合ガスは、右バーナ４の炎孔部に供給される。制御モータ５４の駆動と同時にイグナイタ２４が作動し、炎孔部から噴出されるガスに点火される。そして、操作ボタン１１から手を離すと、図示外のプッシュ・プッシュ機構によって、操作ボタン１１は手前方向に押し出され、筐体２の前面から手前側に突出する位置で保持される。このようにして、右バーナ４は燃焼状態になる。

【0037】例えば、燃焼状態の右バーナ４の火力を瞬間的に弱める為に、コンロ１は、ガス調節機構５６の電磁弁５６２を閉じる。これにより、バイパス管５６１が瞬間的に遮断されるので、ガス供給管５５から右バーナ４に向けて流れるガス流量は、弱用バイパスニードル５６３によって、最少流量に調節される。よって、燃焼状態の右バーナ４の火力は瞬間的に弱火力に調節される。

【0038】そして、使用者は、燃焼状態の右バーナ４を消火させる為、手前側に突出する操作ボタン１１をコンロ１内部に押し込むと、コンロ１は、制御モータ５４を逆回転させる。これにより、バルブ機構部５２のセーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２は逆向きに駆動され、元ガス電磁弁５１１が閉じられ、ガス流路が閉じられる。こうして、対応する右バーナ４へのガスの供給が遮断されて消火される。このとき、操作ボタン１１はプッシュ・プッシュ機構によって、筐体２の前面と面一になる初期位置に戻される。

【0039】図３を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４等を備える。ＣＰＵ７１は、コンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、例えば、火力制御プログラムを含む各種プログラム等を記憶する。火力制御プログラムは、後述する火力制御処理（図４参照）を実行するものである。ＲＡＭ７３は、弱火力フラグ情報を含む各種情報を一時的に記憶する。弱火力フラグ情報とは、後述する火力制御処理（図４参照）において、燃焼状態のバーナを強制的に弱火力に制御するかしないかを設定する為の弱火力フラグの情報であって、弱火力に制御する場合は１、それ以外は０に設定される。不揮発性メモリ７４は、バーナ火力情報を含む各種情報等を記憶する。バーナ火力情報とは、制御モータ５４の出力軸の回転角度とバーナ火力とを対応づけた情報である。

【0040】制御回路７０には、電源回路８１、サーミスタ入力回路８２、熱電対入力回路８３、イグナイタ回路８４、操作パネル２７、鍋センサ入力回路８５、光センサ入力回路８６、ブザー回路８７、モータ回路９０、電磁弁回路９１、センサ入力回路９２等が電気的に各々接続されている。使用者によって電源ボタン２５が押下されると、電源回路８１は、電源２６から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。故にコンロ１の電源はオンする。使用者によって電源ボタン２５が再押下されると、電源回路８１は、各種回路への電力供給を遮断する。故にコンロ１の電源はオフする。

【0046】ＣＰＵ７１は、ｔ１タイミングで、異物検出処理を開始する（Ｓ３）。異物検出処理において、ＣＰＵ７１は、右バーナ４に対応する６つの光センサ４０から距離信号（測定電圧値）を取得する。ＣＰＵ７１は、例えば所定回数（例えば４回）、各光センサ４０から距離信号を夫々取得する。取得した所定数の距離の平均値を算出し、各光センサ４０において異物までの距離を夫々特定する。ＣＰＵ７１は、ｔ２タイミングで、各光センサ４０において特定した距離に基づき、右バーナ４から所定範囲内において、異物が有るか否か判断する（Ｓ４）。例えば、或る光センサ４０において特定した距離が所定距離よりも大きい場合、ＣＰＵ７１は、その光センサ４０の上方であって、右バーナ４から所定範囲内において異物無しと判断する。一方、特定した距離が所定距離以下の場合、ＣＰＵ７１は、その光センサ４０の上方であって、右バーナ４から所定範囲内において異物有りと判断する。なお、ｔ１〜ｔ２の間の時間Ｐ１は、異物有無の判断にかかる待ち時間である。 −異物検出時−

【0047】異物有りと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、燃焼状態の右バーナ４の近傍に、使用者の身体の一部が侵入しているので、右バーナ４の火力を速やかに弱める必要がある。そこで、ＣＰＵ７１は、弱火力フラグが１か否か判断する（Ｓ６）。弱火力フラグはＳ１の処理で０に初期化されているので（Ｓ６：ＮＯ）、右バーナ４の火力は設定火力である。よって、ＣＰＵ７１は、ｔ２タイミングで、ガス調節機構５６の電磁弁５６２を閉じる（Ｓ７）。これにより、バイパス管５６１が瞬間的に遮断されるので、ガス供給管５５を流れるガス流量は、弱用バイパスニードル５６３によって、最少流量に瞬間的に調節される。よって、燃焼状態の右バーナ４の火力は瞬間的に弱火力（安全火力）に調節される。

【0048】そして、ＣＰＵ７１は、電磁弁５６２を閉じるｔ２タイミングと同時に、制御モータ５４の現在の回転角度を取得して記憶すると共に（Ｓ８）、制御モータ５４を駆動し、ニードル弁５３２を最小開度に調節する（Ｓ９）。

【0049】図５に示すように、ニードル弁５３２は、制御モータ５４によって調節開度から最小開度に向けて連続的に作動するので、ガス調節機構５３におけるガス流量は緩やかに変更される。しかしながら、ｔ２タイミングでは、制御モータ５４の駆動と同時に、電磁弁５６２を閉じるので、右バーナ４に供給されるガス流量は、弱用バイパスニードル５６３を通過するガス流量が律速となる。これにより、ＣＰＵ７１は、燃焼状態の右バーナ４の火力を、ニードル弁５３２によるガス流量の調節に影響されることなく、瞬間的に弱火力（安全火力）に調節できる。よって、コンロ１は、燃焼状態にある右バーナ４の近傍において異物が検出された時において、右バーナ４を瞬間的に弱火力に変更できるので、安全性を向上できる。

【0050】そして、ＣＰＵ７１は異物報知を行う（Ｓ１０）。ＣＰＵ７１は、例えばスピーカ（図示略）から「異物が検出されました。」という音声を出力して報知するとよい。これと併せ、又は別の方法として、例えば操作パネル２７において、表示部（図示略）に、異物を検出したことを示すメッセージ、マーク等を表示してもよく、ＬＥＤ等の発光部を点滅又は点灯させてもよい。また、スピーカからブザー音を出力してもよい。これにより、使用者は、例えば燃焼中の右バーナ４に近付いたことによって、右バーナ４が強制的に弱火力に制御されたことを認識できる。そして、ＣＰＵ７１は弱火力フラグを１に設定し（Ｓ１１）、Ｓ３に戻って処理を繰り返す。

【0051】そして、ＣＰＵ７１は、右バーナ４が弱火力に制御された状態で、異物検出処理を再度実行する（Ｓ３）。先の状態と変わらず、異物有りと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、弱火力フラグは１であるので（Ｓ６：ＹＥＳ）、右バーナ４は弱火力の状態のままで、ＣＰＵ７１はＳ３に戻って処理を繰り返す。

【0052】−異物検出後に異物非検出時− 図５に示すように、ｔ２タイミングで、右バーナ４を強制的に弱火力に制御した後、ｔ４タイミングで異物検出処理を再度実行し、異物無しと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、弱火力フラグが１か否か判断する（Ｓ５）。右バーナ４は強制的に弱火力に制御された状態であるので、弱火力フラグは１である（Ｓ５：ＹＥＳ）。そこで、ＣＰＵ７１はｔ５タイミングで、電磁弁５６２を開き（Ｓ１２）、それと同時に、ＲＡＭ７３に記憶した制御モータ５４の元の回転角度（弱火力に制御する前の回転角度）を読出し、制御モータ５４の回転角度を元の回転角度に復帰させるように、制御モータ５４を作動させる（Ｓ１３）。なお、ｔ４〜ｔ５の間の時間Ｐ２は、異物有無の判断にかかる待ち時間である。

【0053】ここで、ガス調節機構５６においては、電磁弁５６２を開くことによって、ガス流量は瞬間的に元に戻るが、ガス調節機構５３においては、ニードル弁５３２が、制御モータ５４によって最小開度から元の開度に向けて緩やかに作動するので、ガス調節機構５３におけるガス流量は緩やかに調節される。このとき、右バーナ４に供給されるガス流量は、ニードル弁５３２を通過するガス流量が律速となるので、右バーナ４の火力はｔ５からｔ６にかけて緩やかに元火力に復帰する。これにより、右バーナ４の火力が突如大きくなることがないので、使用者を驚かせることがなく、右バーナ４を安全に元火力に復帰させることができる。よって、ＣＰＵ７１は、強制的に弱火力に制御された右バーナ４の火力を、電磁弁５６２によるガス流量の調節に影響されることなく、緩やかに元火力（設定火力）に復帰させることができるので、安全性を向上できる。

【0054】−異物非検出で鍋検出時− ＣＰＵ７１は異物検出処理の結果、異物無しと判断し（Ｓ４：ＮＯ）、さらに弱火力フラグが０の場合（Ｓ５：ＮＯ）、右バーナ４の火力は設定火力であるので、右バーナ４の五徳１４上に調理鍋が載置されているか否か判断する（Ｓ１４）。ＣＰＵ７１は右バーナ４の鍋センサ２１の出力結果に基づき、調理鍋が載置されていると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、弱火力フラグが１か否か判断する（Ｓ１５）。弱火力フラグが０の場合（Ｓ１５：ＮＯ）、右バーナ４の火力は設定火力であるので、ＣＰＵ７１は、右バーナ４について現在の火力で燃焼制御を実行する。

【0057】そして、ＣＰＵ７１は、電磁弁５６２を閉じるのと同時に、制御モータ５４の現在の回転角度を取得して記憶すると共に（Ｓ１８）、制御モータ５４を駆動し、ニードル弁５３２を最小開度に調節する（Ｓ１９）。異物検出時と同様に、ニードル弁５３２は、制御モータ５４によって最大開度から最小開度に向けて緩やかに作動するので、ガス調節機構５３におけるガス流量は緩やかに変更される。しかしながら、制御モータ５４の駆動と同時に、電磁弁５６２を閉じるので、右バーナ４に供給されるガス流量は、弱用バイパスニードル５６３を通過するガス流量が律速となる。これにより、ＣＰＵ７１は、燃焼状態の右バーナ４の火力を、ニードル弁５３２によるガス流量の調節に影響されることなく、瞬間的に弱火力（安全火力）に調節できる。よって、コンロ１は、燃焼状態の右バーナ４の五徳１４上に調理鍋が検出されない時において、右バーナ４を瞬間的に弱火力に調節できるので、安全性を向上できる。

【0058】そして、ＣＰＵ７１は鍋無報知を行う（Ｓ２０）。ＣＰＵ７１は、例えばスピーカ（図示略）から「鍋が載置されていません。」という音声を出力して報知するとよい。これと併せ、又は別の方法として、例えば操作パネル２７において、表示部（図示略）に、調理鍋が載置されていないことを示すメッセージ、マーク等を表示してもよく、ＬＥＤ等の発光部を点滅又は点灯させてもよい。また、スピーカからブザー音を出力してもよい。これにより、使用者は、燃焼状態の右バーナ４の五徳１４上に調理鍋が載置されていないことによって、右バーナ４が強制的に弱火力に制御されたことを認識できる。そして、ＣＰＵ７１は弱火力フラグを１に設定し（Ｓ２１）、Ｓ３に戻って処理を繰り返す。

【0059】ＣＰＵ７１は、右バーナ４が弱火力に制御された状態で、異物検出処理を再度実行する（Ｓ３）。そして、先の状態と変わらず、調理鍋が載置されていないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ、Ｓ５：ＮＯ、Ｓ１４：ＮＯ）、弱火力フラグは１であるので（Ｓ１６：ＹＥＳ）、右バーナ４は弱火力の状態のままで、ＣＰＵ７１はＳ３に戻って処理を繰り返す。

【0060】−鍋非検出後に鍋検出時− 五徳１４上に調理鍋が載置されていないことによって、右バーナ４を強制的に弱火力に制御した後に、調理鍋が載置された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、右バーナ４は強制的に弱火力に制御された状態であるので、弱火力フラグは１である（Ｓ５：ＹＥＳ）。そこで、ＣＰＵ７１は、電磁弁５６２を開き（Ｓ２２）、それと同時に、ＲＡＭ７３に記憶した制御モータ５４の元の回転角度（弱火力に制御する前の回転角度）を読出し、制御モータ５４の回転角度を元の回転角度に復帰させるように、制御モータ５４を作動させる（Ｓ２３）。

【0061】ここで、上記の異物検出後に異物非検出時と同様に、ガス調節機構５６においては、電磁弁５６２を開くことによって、ガス流量は瞬間的に元に戻るが、ガス調節機構５３においては、ニードル弁５３２が、制御モータ５４によって最小開度から元の開度に向けて緩やかに作動するので、ガス調節機構５３におけるガス流量は緩やかに調節される。このとき、右バーナ４に供給されるガス流量は、ニードル弁５３２を通過するガス流量が律速となるので、右バーナ４の火力は緩やかに元火力に復帰する。これにより、右バーナ４の火力が突如大きくなることがないので、使用者を驚かせることがなく、右バーナ４を安全に元火力に復帰させることができる。よって、ＣＰＵ７１は、強制的に弱火力に制御された右バーナ４の火力を、電磁弁５６２によるガス流量の調節に影響されることなく、緩やかに元火力（設定火力）に復帰させることができるので、安全性を向上できる。

【0062】なお、操作ボタン１１が再度押し込まれ、右バーナ４の消火操作があった場合、ＣＰＵ７１は本処理を強制的に終了する。

【0067】以上説明において、ガス調節機構５６が本発明の「第一ガス調節機構」の一例であり、ガス調節機構５３が本発明の「第二ガス調節機構」の一例である。光センサ４０が本発明の「センサ」の一例である。制御回路７０のＣＰＵ７１が本発明の「制御部」の一例である。Ｓ７とＳ９の処理を実行するＣＰＵ７１が本発明の「低減制御部」の一例である。Ｓ１２とＳ１３の処理を実行するＣＰＵ７１が本発明の「復帰制御部」の一例である。制御モータ５４が本発明の「モータ」の一例である。弱用バイパスニードル５６３が本発明の「制限部」の一例である。

【0068】なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上記実施形態のコンロ１は、コンロ１の状態を検出するセンサとして、複数の光センサ４０と鍋センサ２１を備え、該光センサ４０及び鍋センサ２１の夫々の検出結果に基づき、燃焼状態のバーナの火力を制御する（図４参照）。コンロ１のＣＰＵ７１は、例えば、以下の二つの変形例のように、光センサ４０及び鍋センサ２１のうち何れか一方の検出結果に基づき、燃焼状態のバーナの火力を制御するようにしてもよい。

【0072】光センサ４０は、筐体２の内側、且つ天板３の下方に配置されているが、上下方向の高さが低いセンサであれば、天板３上に配置されてもよい。光センサ４０は、赤外光による反射型の測距センサを用いたが、超音波による反射型センサであってもよいし、レーダ電波で異物との距離を検出するセンサであってもよい。光センサ４０の配置は、上記実施形態に限らず、種々変更可能である。また、光センサ４０の個数は１個でもよいが、複数個であるのが好ましい。複数個にすることによって、バーナに対して広い範囲で異物を検出できる。

【0073】上記実施形態の火力制御処理（図４参照）のＳ７とＳ９、Ｓ１７とＳ１９において、ｔ２タイミングで電磁弁５６２を閉じるのと同時に、制御モータ５４を駆動し、ニードル弁５３２を最小開度に調節したが、弱用バイパスニードル５６３によって調節されるガス流量が律速となるので、ニードル弁５３２を最小開度に調節するタイミングは、ｔ２タイミング後であってもよい。

【0074】また、火力制御処理（図４参照）のＳ１２とＳ１３、Ｓ２２とＳ２３において、ｔ５タイミングで電磁弁５６２を開くのと同時に、制御モータ５４を駆動し、ニードル弁５３２を元の開度に復帰したが、ニードル弁５３２によって調節されるガス流量が律速となるので、電磁弁５６２を開くタイミングは、ｔ５〜ｔ６タイミングの間であればよい。ｔ６タイミングは、ニードル弁５３２が元の開度に復帰するタイミングである。

【0075】１ コンロ ４ 右バーナ １４ 五徳 ２１ 鍋センサ ４０ 光センサ ５３ ガス調節機構 ５４ 制御モータ ５５ ガス供給管 ５６ ガス調節機構 ６１ 分岐部 ６２ 合流部 ７１ ＣＰＵ ５３１ ガス流路 ５３２ ニードル弁 ５６１ バイパス管 ５６２ 電磁弁 ５６３ 弱用バイパスニードル

【0001】本発明は、コンロに関する。

【0002】従来、五徳上に載置される被加熱物の底部にて反射してくる反射光を検出する反射型の光センサを備え、当該光センサの検出結果に基づき、被加熱物の有無を判別するコンロが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、五徳上に載置された被加熱物の底部に接触して、当該底部の温度を検出するサーミスタを備え、当該サーミスタの検出温度に基づき、バーナの火力を制御するコンロも知られている（例えば、特許文献２参照）。

【0003】特開２００６−２４２４８１号公報 特開２０１２−８３００７号公報

【0004】特許文献１に記載のコンロに、特許文献２に記載のサーミスタによるバーナの火力制御の構成を組み合わせたコンロにおいて、五徳上に載置された被加熱物の底部にサーミスタが接触していなくても、光センサの検出結果に基づき、被加熱物有りと判別してしまう可能性があった。また、被加熱物がガラス鍋のような場合、光センサから照射される光がガラス鍋を透過してしまい、ガラス鍋を正確に認識できない可能性もあった。

【0005】本発明の目的は、五徳上に載置される被加熱物の有無を正確に判断できると共に、被加熱物の底部の温度を確実に検出できるコンロを提供することである。

【0006】請求項１のコンロは、バーナと、当該バーナの周囲を取り囲むようにして設置され、被加熱物が載置される五徳と、前記五徳の内側中央において上下方向に出退可能で、且つ上方向に常時付勢して設けられ、前記被加熱物の底部に接触して下方に押し込まれた状態で、当該底部の温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部によって検出された前記温度に基づき、前記バーナの火力を制御する制御部とを備えたコンロにおいて、前記温度検出部に連動して可動する可動部の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部によって検出された前記位置に基づき、前記五徳上における前記被加熱物の有無を判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づき、前記バーナの動作を制御するバーナ制御部とを備えたことを特徴とする。

【0007】請求項２のコンロは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記位置検出部は、前記可動部までの距離を検出し、当該距離に応じて出力が増幅する距離センサを有し、前記判断部は、前記距離センサが出力する出力値が、記憶部に予め記憶された閾値以上であった場合に、前記五徳上に前記被加熱物が有ると判断するとよい。

【0008】請求項３のコンロは、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記閾値の変更を受け付ける閾値変更受付部と、前記閾値変更受付部が受け付けた前記変更に基づき、前記閾値を変更する閾値変更部とを備えるとよい。

【0009】請求項４のコンロは、請求項２又は３に記載の発明の構成に加え、前記判断部は、前記距離センサの前記出力値が前記閾値以上の状態が所定時間継続した場合に、前記五徳上に前記被加熱物が有ると判断した結果を確定させる確定部を備えるとよい。

【0022】コンロ１の斜視図である。 右バーナ４及びその周囲の断面図である。 右バーナ４（鍋７１載置時）及びその周囲の断面図である。 右バーナ４（鍋７２載置時）及びその周囲の断面図である。 コンロ１の電気的構成を示すブロック図である。 燃焼制御処理のフローチャートである。 可動部品４５の移動距離に対するセンサ値の変化を示すグラフである。 センサ組立１４０（変形例）及びその周囲の断面図である。

【0023】以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載されている装置の構造などは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。

【0024】図１を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、ビルトインコンロである。コンロ１の筐体２の上部には、天板３が設置されている。天板３において、右手前には右バーナ４、左手前には左バーナ５、中央奥側には奥バーナ６が設けられている。右バーナ４の周囲には五徳１５、左バーナ５の周囲には五徳１６、奥バーナ６の周囲には五徳１７が取り付けられている。右バーナ４の近傍にはイグナイタ４Ａと熱電対４Ｄ（図５参照）、左バーナ５の近傍にはイグナイタ５Ａと熱電対（図示略）、奥バーナ６の近傍にはイグナイタ６Ａと熱電対（図示略）が設けられている。

【0025】右バーナ４の中心部にはセンサ組立４０が設けられ、左バーナ５の中心部にはセンサ組立５０が設けられ、奥バーナ６の中心部にはセンサ組立６０が設けられている。センサ組立４０，５０，６０は、上方に突出して支持され、五徳１５，１６，１７に載置される鍋の底部に接触して押し下げられる。なお、本実施形態でいう「鍋」とは、被調理物を加熱する為の加熱容器を意味し、鍋の他、フライパン等の加熱容器も含む概念である。センサ組立４０の内部には、サーミスタ４Ｂ（図５参照）が格納されている。サーミスタ４Ｂは、五徳１５上に載置される鍋の底部の温度（以下、鍋底温度と呼ぶ）を検出可能である。なお、センサ組立５０，６０の内部にも、同様のサーミスタ（図示略）が格納されている。天板３の上面後部には、グリル用の排気口７が設けられている。

【0026】筐体２の前面の右上部には、電源スイッチ２５が設けられている。筐体２の前面の略中央部には、グリル扉１０が設けられている。グリル扉１０は、手前側に移動可能に設けられ、筐体２内部に設けられるグリル庫（図示略）の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ（図示略）が設けられている。グリルバーナの近傍にも、熱電対とイグナイタが設けられている。グリル扉１０の右側の領域には、正面視円形状の操作ボタン１１と１２が横一列に並んで設けられている。グリル扉１０の左側の領域には、操作ボタン１３と１４が横一列に並んで設けられている。

【0027】操作ボタン１１は右バーナ４、操作ボタン１２はグリルバーナ、操作ボタン１３は奥バーナ６、操作ボタン１４は左バーナ５、を夫々点火及び消火する為に後方に押し込まれる。操作ボタン１１〜１４は、対応する各バーナの消火時、コンロ１の前面とほぼ面一の状態である。点火の為に押し込まれると、後述する制御回路１００（図５参照）によって、対応する各バーナへの点火処理が実行され、公知のプッシュ・プッシュ機構（図示略）によって、操作ボタン１１〜１４は、筐体２前面から前方に向けて略円柱状に突出し、該突出した状態で回動操作が可能となる。操作ボタン１１〜１４を回動操作すると、図示しないガス量調整装置によって、回動操作量に応じたガス量になるように、対応するバーナへのガス供給量が調整される。

【0028】操作ボタン１１，１２の下方には、開閉式のパネル９Ａが設けられ、操作ボタン１３，１４の下方には、開閉式のパネル９Ｂが設けられている。パネル９Ａを押し込むと、公知のプッシュ・プッシュ機構（図示略）によって、操作パネル１２０（図５参照）が手前に回動して引き出される。パネル９Ｂを押し込むと、同様に操作パネル１２１（図５参照）が手前に回動して引き出される。操作パネル１２０は、右バーナ４とグリルバーナについて、例えば、メニュー機能の選択、タイマの設定、タイマ時間の表示等を受け付ける。操作パネル１２１は、左バーナ５及び奥バーナについて、例えば、メニュー機能の選択、タイマの設定、タイマ時間の表示等を受け付ける。

【0029】図２〜図４を参照し、右バーナ４及びその周囲の構造を説明する。なお、左バーナ５及びその周囲の構造、奥バーナ６及びその周囲の構造は、右バーナ４及びその周囲の構造と同様であるので、説明を省略する。図２に示すように、筐体２の右側の内部には、バーナ取付台３０が略水平に取り付けられている。バーナ取付台３０には、右バーナ４、イグナイタ４Ａ、熱電対４Ｄ（図５参照）、センサ組立４０等が取り付けられている。右バーナ４は、バーナ本体部２１とスロート部２３を備える。バーナ本体部２１は略円筒状に形成され、円環状のバーナキャップ２２が上部に載置されることで、外周面に複数の炎孔を形成する。スロート部２３は、バーナ本体部２１の側面下部に接続し、側方に延びる。スロート部２３のガスが流れる上流側の一端部には、ガスを流入させる流入口２３１が設けられている。流入口２３１には、図示しないガス量調整装置のノズル３５が配置されている。スロート部２３は、ノズル３５から噴出されるガスと、ガスの噴出により引き込まれる筐体２内の空気をスロート部２３内で混合し、バーナ本体部２１に供給する。イグナイタ４Ａは、バーナ本体部２１の側面に向けて支持され、作動することで炎孔から噴出するガスに点火する。熱電対４Ｄは、右バーナ４の失火を検出する。

【0030】センサ組立４０は、軸部４１、外筒部４２、サーミスタ４Ｂ、バネ（図示略）等を備える。軸部４１は上方向に延び、その下端部がバーナ取付台３０に固定されている。外筒部４２は有底略円筒状に形成され、軸部４１の上半分に上方から被せるようにして取り付けられている。外筒部４２の上端部は平面状に形成され、平坦な鍋底に密着して当接可能である。サーミスタ４Ｂは、外筒部４２の上端部の下面（内側の面）に固定されている。バネはコイル状であって、外筒部４２の内側において、軸部４１の上端部と、外筒部４２の上端部下面との間に配置されている。これにより、外筒部４２は、バネによって上方向に常時付勢された状態で支持されている。五徳１５上に鍋７１を載置すると、鍋底によって外筒部４２が押し下げられ、サーミスタ４Ｂは、外筒部４２の上端部に当接する鍋の底部の温度を検出できる。よって、コンロ１は、サーミスタ４Ｂで検出した鍋底温度に基づき、右バーナ４の燃焼制御を良好に行うことができる。

【0031】図３に示すように、五徳１５に鍋７１が載置されると、センサ組立４０の外筒部４２の上端部に鍋７１の鍋底が当接し、外筒部４２を押し下げる。外筒部４２はバネにより常時上方向に付勢されているので、鍋底に密着する。それ故、サーミスタ４Ｂは鍋７１の鍋底温度を正確に検出できる。外筒部４２の外周面の下部には、側面視略Ｌ字状の可動部品４５が固定されている。可動部品４５は、外筒部４２の外周面の下部から軸部４１に対して平行且つ下方に延び、その下端部には板状の被検出部４５Ａが設けられている。被検出部４５Ａは側方に略直角に屈曲され、略水平に延びている。

【0032】被検出部４５Ａの下方には、距離センサ４Ｃが離間して設けられている。距離センサ４Ｃは、被検出部４５Ａまでの距離を検出する。距離センサ４Ｃは、例えば光学式センサや、超音波センサ等を用いることができる。光学式センサは、センサ内部の光源から光を照射し、測定対象物からの反射光を受光素子で受光することにより、測定対象物までの距離を検出するセンサである。超音波センサは、送波器により超音波を測定対象物に向け発信し、その反射波を受波器で受信することにより、測定対象物の有無や測定対象物までの距離を検出するセンサである。距離センサ４Ｃは、赤外線距離センサである。

【0034】例えば、図４に示すように、鍋７２の鍋底の中央部には、上方に向けて窪んだ凹部７２Ａが設けられている。このような鍋７２を五徳１５上に載置した場合、凹部７２Ａは、センサ組立４０の外筒部４２の上端部に接触しないので、外筒部４２を押し下げることができない。よって、距離センサ４Ｃから被検出部４５Ａまでの距離はＬ０のままであるので、コンロ１は、後述する燃焼制御処理（図７参照）では、五徳１５上に鍋７２は載置されていないと判断する。外筒部４２の上端部に鍋底が接触しない場合、サーミスタ４Ｂは鍋底温度を検出できないので、右バーナ４の燃焼制御を行うことができない。そこで、コンロ１は、後述する燃焼制御処理において、五徳１５上に鍋が載置されていても、その底部形状によって鍋底温度を検出できない場合には異常と判断し、右バーナ４を点火させない。これにより、コンロ１は、鍋底温度を正確に測定できる場合のみ、右バーナ４の燃焼制御を良好に行うことができる。

【0035】このように、距離センサ４Ｃは、五徳１５上の鍋７１の底部を検出するのではなく、鍋７１の底部によって押し下げられる外筒部４２に固定された可動部品４５の被検出部４５Ａの位置を検出する。例えば、距離センサで鍋の底部を直接検出するコンロの場合、例えばガラス鍋のように、鍋の材質によっては、距離センサから出射される光を透過してしまうので、距離センサは底部を検出できない。これに対し、本実施形態の距離センサ４Ｃは、鍋底ではなく、外筒部４２と共に移動する可動部品４５の被検出部４５Ａの位置を検出するので、鍋７１の材質に関係なく、五徳１５上に鍋７１が載置されているか否かを正確に判断できる。

【0036】図５を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。なお、各バーナにガスを供給する為の電磁弁、イグナイタ、サーミスタ、熱電対等の電気部品については、何れのバーナにおいても共通するため、図５では、右バーナ４に取り付けられる電気部品のみを図示し、その他のバーナに取り付けられる電気部品については説明を省略する。

【0037】コンロ１は、制御回路１００を備える。制御回路１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、フラッシュメモリ１０４、タイマ１０５に加え、図示しない、Ｉ／Ｏインタフェイス等を備える。ＣＰＵ１０１はコンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ１０２は、「燃焼制御プログラム」を含む、コンロ１の各種プログラムを記憶する。燃焼制御プログラムは、後述する燃焼制御処理（図７参照）を実行する為のプログラムである。ＲＡＭ１０３は、各種情報を一時的に記憶する。フラッシュメモリ１０４は各種情報を記憶し、制御回路１００に電力の供給がなくてもデータの記憶を維持する。フラッシュメモリ１０４は、例えば、距離センサ４Ｃのセンサ値に基づき、五徳１５上に鍋が載置されている否かの判断を行う為の閾値と確定時間を記憶する。タイマ１０５はプログラムで作動するものであり、後述する燃焼制御処理において、各種時間を計時する各種タイマを含む。

【0038】制御回路１００には、失火検出回路１１１、安全弁回路１１２、電磁弁回路１１３、イグナイタ回路１１４、サーミスタ入力回路１１５、センサ入力回路１１６、スイッチ入力回路１１７、電源回路１１８、音声出力回路１１９、操作パネル１２０，１２１等が接続される。

【0039】失火検出回路１１１は、熱電対４Ｄが発生する熱起電力に基づき右バーナ４の失火を検出し、制御回路１００に入力する。熱電対４Ｄが発生する熱起電力は、安全弁回路１１２に入力される。安全弁回路１１２は、安全弁４８の開閉状態を制御する。安全弁４８は、右バーナ４にガスを供給するガス供給管（図示略）に設けられる。安全弁４８は、操作ボタン１１の押し込み操作により機械的に開放される。安全弁回路１１２は、右バーナ４の着火により加熱される熱電対４Ｄが発生する熱起電力によって電磁石を作動し、安全弁４８を開放状態に維持する。右バーナ４が失火すると熱起電力が失われ、安全弁４８はバネ（図示略）の付勢力により閉鎖される。

【0040】電磁弁回路１１３は、ＣＰＵ１０１の制御に基づき、電磁弁１８を開閉する。電磁弁１８は、ガス遮断用キープソレノイドバルブである。電磁弁１８は、右バーナ４にガスを供給するガス供給管において、安全弁４８よりも右バーナ４側に設けられる。電磁弁１８は通電によって開放又は閉鎖され、内蔵する永久磁石の磁力により、開放状態又は閉鎖状態に維持される。イグナイタ回路１１４は、ＣＰＵ１０１が出力する制御信号に基づき、イグナイタ４Ａを各々駆動する。サーミスタ入力回路１１５は、サーミスタ４Ｂからの信号を制御回路１００に入力する。センサ入力回路１１６は、距離センサ４Ｃからの信号を制御回路１００に入力する。

【0041】スイッチ入力回路１１７には、電源スイッチ２５、及びイグナイタスイッチ１９が接続する。電源スイッチ２５は、手動によってオン・オフされる。スイッチ入力回路１１７は電源スイッチ２５の状態を検出し、電源回路１１８と制御回路１００に入力する。電源回路１１８は、電源スイッチ２５がオンの場合に、ＡＣ電源２６から供給される電力を各種回路に供給する。制御回路１００は、電源回路１１８から電力が供給されると作動し、電力の供給が途絶えると動作を停止する。

【0042】イグナイタスイッチ１９は、例えば、操作ボタン１１の押し込み操作に連動してオン・オフされる。制御回路１００は、イグナイタスイッチ１９がオンになると、対応する電磁弁１８を開放し、イグナイタ４Ａを作動する。なお、制御回路１００は、イグナイタ４Ａを所定時間（例えば１０秒）作動するか、イグナイタスイッチ１９がオフになると、イグナイタ４Ａの作動を終了する。

【0043】音声出力回路１１９は、筐体２内に設けられるスピーカ１２５から音声の出力を制御する。後述する燃焼制御処理では、例えばエラー時にアラーム「ピーピーピー」がスピーカ１２５から出力される。操作パネル１２０，１２１は、上記の通り、調理メニューの選択、及びタイマの設定等を受け付け、制御回路１００に入力する。また、操作パネル１２０，１２１は、制御回路１００からの制御信号を受け、タイマ時間等を表示する。

【0044】図６を参照し、可動部品４５の移動距離と距離センサ４Ｃのセンサ値との関係を説明する。図６は、センサ組立４０の外筒部４２を徐々に押し下げ、これに伴って下方に移動する可動部品４５の被検出部４５Ａの移動距離に対し、距離センサ４Ｃのセンサ値をプロットしたものである。このグラフより、距離センサ４Ｃのセンサ値は、被検出部４５Ａの移動距離が長くなるほど上昇することが分かる。五徳１５上に鍋７１が載置されていないときの移動距離は０ｍｍであり、そのときの距離センサ４Ｃのセンサ値は１．７５Ｖである。鍋７１が五徳１５上に載置されたときの移動距離は７ｍｍであり、そのときの距離センサ４Ｃのセンサ値は、２．２Ｖである。本実施形態では、距離センサ４Ｃのセンサ値を用いて、五徳１５上に鍋７１が載置されているか否かの判断を行う為、センサ値の閾値を１．９６Ｖに設定する。なお、センサ値＝１．９６Ｖに対応する移動距離は３．２ｍｍである。センサ値の閾値は、フラッシュメモリ１０４に予め記憶するとよい。

【0048】五徳１５上に鍋７１が載置されることで、センサ組立４０の外筒部４２が押し下げられ、可動部品４５の被検出部４５Ａが下方に移動する（図３参照）。このとき、距離センサ４Ｃのセンサ値が２．２Ｖに上昇すると、閾値（１．９６Ｖ）以上であるので（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、五徳１５上に鍋７１が載置されていると判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、イグナイタ４Ａを作動させる（Ｓ５）。イグナイタ４Ａの作動により、右バーナ４に点火されると、ＣＰＵ１０１は、サーミスタ４Ｂで測定された鍋底温度に基づき、右バーナ４の燃焼制御を実行する（Ｓ６）。センサ組立４０の外筒部４２は、鍋７１の底部に接触して押し下げられ、バネで上方に付勢された状態であるので、サーミスタ４Ｂは鍋底温度を確実に検出できる。

【0053】鍋振り調理を行うと、センサ組立４０の外筒部４２（可動部品４５）はこまめに昇降することから、上記の通常設定の閾値と確定時間では、右バーナ４の火力が敏感に反応して短時間に何度も切り替わってしまい、火力が安定しない場合がある。そこで、鍋振り調理を行う場合は、操作パネル１２０を用いて標準設定よりも閾値を高く設定し、確定時間を長く設定すればよい。例えば、標準設定の閾値が１．９６Ｖ、確定時間が１秒である場合、閾値を２．１Ｖ、確定時間を２秒にするとよい。これにより、外筒部４２のこまめな昇降に対して、右バーナ４の火力が敏感に反応しなくなるので、標準設定時に比べて短時間に何度も切り替わるようなことがない。これにより、鍋振り調理中においても、右バーナ４の火力を安定させることができる。

【0054】一方、標準設定よりも安全重視の場合には、鍋振り設定時とは逆に、閾値を下げ、確定時間を短くするとよい。例えば、上記の標準設定の閾値と確定時間に対し、閾値を１．８Ｖ、確定時間を０．２秒にするとよい。これにより、外筒部４２の昇降に対して、右バーナ４の火力が標準設定時よりも敏感に反応するので、安全性を向上できる。

【0055】以上説明したように、本実施形態のコンロ１は、右バーナ４の周囲に設置された五徳１５の内側中央にセンサ組立４０を備える。センサ組立４０の外筒部４２は、サーミスタ４Ｂを格納する。外筒部４２は上下方向に出退可能で、且つ上方向に常時付勢して設けられている。サーミスタ４Ｂは、外筒部４２が鍋７１の底部に接触して下方に押し込まれた状態で、鍋底温度を外筒部４２を介して検出する。コンロ１のＣＰＵ１０１は、サーミスタ４Ｂによって検出された鍋底温度に基づき、右バーナ４の火力を制御する。このようなコンロ１は、距離センサ４Ｃを備える。距離センサ４Ｃは、外筒部４２に連動して可動する可動部品４５の位置を検出する。ＣＰＵ１０１は、距離センサ４Ｃによって検出された可動部品４５の位置に基づき、五徳１５上における鍋７１の有無を判断する。ＣＰＵ１０１は、鍋７１の有無の判断結果に基づき、右バーナ４の火力を制御する。これにより、コンロ１は、鍋７１の底部に外筒部４２（サーミスタ４Ｂ）が当接した状態を正確に認識でき、サーミスタ４Ｂによって検出された鍋底温度に基づく右バーナ４の燃焼制御を安全に行うことができる。

【0056】距離センサ４Ｃは、可動部品４５の被検出部４５Ａまでの距離を検出し、当該距離に応じて出力する電圧が変化する。ＣＰＵ１０１は、距離センサ４Ｃのセンサ値が、フラッシュメモリ１０４に予め記憶された閾値以上であった場合に、五徳１５上に鍋７１が有ると判断する。これにより、コンロ１は、例えば個体差による部品寸法誤差により、距離センサ４Ｃから可動部品４５の被検出部４５Ａまでの距離にずれが生じたとしても、五徳１５上における鍋７１の有無について正確に判断できる。

【0057】コンロ１は、閾値の変更を操作パネル１２０で受け付け可能である。操作パネル１２０で受け付けた閾値の変更に基づき、ＣＰＵ１０１は、フラッシュメモリ１０４に記憶された閾値を変更する。これにより、五徳１５上における鍋７１の有無の判断について、ユーザの使い勝手に合わせて適宜調節できる。

【0058】ＣＰＵ１０１は、距離センサ４Ｃのセンサ値が閾値以上の状態が所定時間継続した場合に、五徳１５上に鍋７１が有ると判断した結果を確定させるので、コンロ１は、五徳１５上における鍋７１の有無の判断をより正確に行うことができる。

【0059】操作パネル１２０は、確定時間の変更を受け付ける。ＣＰＵ１０１は、操作パネル１２０で受け付けた確定時間の変更に基づき、フラッシュメモリ１０４に記憶する確定時間を変更する。これにより、五徳１５上における鍋７１の有無の判断について、ユーザの使い勝手に合わせて適宜調節できる。

【0060】コンロ１は、距離センサ４Ｃのセンサ値が許容範囲外であった場合は、距離センサ４Ｃが故障している可能性があるので、エラーを出力することで迅速な対応が可能となる。

【0061】距離センサ４Ｃは、赤外線距離センサであるので、被検出部４５Ａまでの距離を検出することによって、被検出部４５Ａの位置を検出できる。また、赤外線距離センサは、鍋７１の底部ではなく、被検出部４５Ａの位置を検出するので、仮に鍋７１がガラス製の鍋であっても、五徳１５上に載置された場合は、その鍋底が外筒部４２及び可動部品４５を押し下げるので、コンロ１は五徳１５上における鍋７１の有無を正確に判断できる。

【0062】上記説明において、右バーナ４、左バーナ５、奥バーナ６が本発明の「バーナ」の一例である。鍋７１が本発明の「被加熱物」の一例である。センサ組立４０の外筒部４２とサーミスタ４Ｂが本発明の「温度検出部」の一例である。距離センサ４Ｃが本発明の「位置検出部」の一例である。燃焼制御処理のＳ６の処理を実行するＣＰＵ１０１が本発明の「制御部」の一例である。Ｓ４、Ｓ７、Ｓ９の処理を実行するＣＰＵ１０１が本発明の「判断部」の一例である。Ｓ５、Ｓ８、Ｓ１０の処理を実行するＣＰＵ１０１が本発明の「バーナ制御部」の一例である。Ｓ１２の処理を実行するＣＰＵ１０１が本発明の「エラー出力部」の一例である。操作パネル１２０が本発明の「閾値変更受付部」と「時間変更受付部」の一例である。操作パネル１２０で受け付けた閾値、確定時間に基づき、フラッシュメモリ１０４に記憶する閾値、確定時間を変更するＣＰＵ１０１が本発明の「閾値変更部」と「時間変更部」の一例である。

【0063】なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上記実施形態のコンロ１は、右バーナ４の中心部にセンサ組立４０を備えるが、センサ組立の構造は、上記実施形態以外のものでもよく、例えば、図８に示すセンサ組立１４０にも本発明を適用できる。センサ組立１４０は、例えば右バーナ４００の中心部に設けられ、軸部１４１、外筒部１４２、内筒部１４３、バネ１４４、可動部品１４５等を備える。センサ組立１４０は、上記実施形態のセンサ組立４０と基本構造は同じであるが、外筒部１４２の内周面から略筒状の内筒部１４３が下方に突出するように挿入固定されている。その内筒部１４３の外周面の下部に、略段付円筒状の可動部品１４５が外挿して固定され、下方に延設されている。サーミスタは、外筒部１４２の内側の上端部下面に固定されている。外筒部１４２が鍋底に当接して押し下げられると、外筒部１４２及び内筒部１４３と共に、可動部品１４５も下方に移動する。可動部品１４５の下側の開口端には、径方向外側に突出するフランジ状の被検出部１４６が設けられている。距離センサ４Ｃは、被検出部１４６までの距離を検出する。このようなセンサ組立１４０であっても、上記実施形態のように、五徳１５上に鍋７１が載置されているか否かを確実に判断できる。

【0064】本実施形態は、ビルトインコンロであるコンロ１を例示したが、テーブルコンロであってもよい。コンロ１は、天板３上に３つのバーナを備えているが、バーナの数は限定されない。コンロ１は、ＡＣ電源２６を備えるものであるが、乾電池を電源とするコンロであってもよい。また、電源スイッチ２５の代わりに、操作ボタン１１〜１３の押し込みを検出して電源が供給されるコンロであってもよい。

【0006】本発明の請求項１に係る発明のセンサ装置は、バーナを有するガスコンロに設けられるセンサ装置であって、送信部と受信部を有し、前記送信部から送信される検出波を前記受信部で受信することによって異物の有無を検出する２つ以上のセンサを備え、前記センサは前記バーナの外方に配置されており、且つ前記センサは並べて配置され、その並びの一端に配置される第一センサと他端に配置される第二センサとを含み、前記センサが配置される向きであり、前記受信部から前記送信部を向く向きを配置向きとしたとき、前記第一センサの前記配置向きは、前記並びの前記他端から前記一端を向く方向の方向成分を有し、前記第二センサの前記配置向きは、前記並びの前記一端から前記他端を向く方向の方向成分を有することを特徴とする。

【0007】請求項２に係る発明のセンサ装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記センサの前記配置向きは、前記センサが並ぶ方向に沿うことを特徴とする。

【0008】請求項３に係る発明のセンサ装置は、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、前記センサは、前記送信部からの前記検出波の送信方向が上方を向き、且つ前記送信方向を垂直方向に対して前記受信部から離れる側に傾けた状態で配置されたことを特徴とする。

【0009】請求項４に係る発明のセンサ装置は、請求項３に記載の発明の構成に加え、前記センサは、前記並びにおいて、前記第一センサと前記第二センサとの間に配置される第三センサを含み、前記第一センサまたは前記第二センサの前記送信方向が前記垂直方向に対して傾く角度は、前記第三センサの前記送信方向が前記垂直方向に対して傾く角度よりも大きいことを特徴とする。

【0010】請求項５に係る発明のセンサ装置は、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、前記センサは、前記送信部からの前記検出波の送信方向が上方を向き、且つ前記送信方向を垂直方向に対して前記バーナから離れる側に傾けた状態で配置されたことを特徴とする。

【0011】請求項６に係る発明のセンサ装置は、請求項３または４に記載の発明の構成に加え、前記センサは、前記送信方向を前記垂直方向に対して前記バーナから離れる側に傾けた状態で配置されたことを特徴とする。

【0012】請求項７に係る発明のガスコンロは、請求項１から６のいずれかに記載のセンサ装置と、前記バーナのガス通路に設けられ、前記ガス通路を流れるガス流量を変更する弁と、前記弁を作動する弁作動手段と、前記センサによって異物が検出された場合に、前記弁作動手段の駆動を制御して前記ガス流量を低減する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【0013】請求項１に係る発明のセンサ装置によれば、送信部と受信部を一つずつ備えるセンサは、送信部側における異物の検出範囲が受信部側よりも広い特性がある。故に第一センサの配置向きがセンサの並びの他端から一端を向く方向成分を有し、第二センサの配置向きがセンサの並びの一端から他端を向く方向成分を有するように第一センサと第二センサを配置することで、センサ装置は、センサ全体としての異物の検出範囲を広くでき、異物検出の信頼性を高めることができる。

【0014】請求項２に係る発明のセンサ装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、センサは、配置向きの方向において検出範囲が広く、配置向きとは直交する方向において、検出範囲が狭い特性がある。故にセンサの夫々の配置向きを、センサが並ぶ方向に沿うように配置することで、センサ装置は、センサ全体としての異物の検出範囲をより広くでき、異物検出の信頼性をより高めることができる。

【0015】請求項３に係る発明のセンサ装置は、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、異物の検出をセンサの上方で行うようにセンサを配置する場合、センサを傾けて配置することで、センサの検出範囲を水平方向に広げることができる。故にセンサ装置は、異物検出の信頼性を、より高めることができる。

【0016】請求項４に係る発明のセンサ装置は、請求項３に記載の発明の効果に加え、並びの両端に配置される第一センサと第二センサの送信方向を、両センサ間に配置される第三センサの送信方向よりも大きく傾けることで、センサ全体としての検出範囲を水平方向に広げ、検出漏れを抑制することができる。故にセンサ装置は、異物検出の信頼性を、さらに高めることができる。

【0017】請求項５に係る発明のセンサ装置は、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、異物がバーナに接近するとき、センサは、より早いタイミングに異物を検出することができる。故にセンサ装置は、異物検出の信頼性を高めることができる。

【0018】請求項６に係る発明のセンサ装置は、請求項３または４に記載の発明の効果に加え、異物がバーナに接近するとき、センサは、より早いタイミングに異物を検出することができる。故にセンサ装置は、異物検出の信頼性を高めることができる。

【0023】図１〜図３を参照し、コンロ１の構造を説明する。コンロ１は、例えばキッチンのキャビネット（図示略）上面に設けられた開口に、上方から落とし込まれて設置されるビルトインタイプのコンロである。コンロ１は、筐体２とトッププレート３を備える。筐体２は、略直方体状に形成され、上部が開口する。トッププレート３は、平面視略矩形状で、筐体２上部の開口部２Ａに固定される。トッププレート３は平面視で筐体２よりも左右方向に大きい。トッププレート３は、ガラス板１１、後板１２、枠体１３を備える。ガラス板１１はトッププレート３の前側に設けられ、後板１２はトッププレート３の後側に設けられる。枠体１３は、ガラス板１１と後板１２を下側から支持し、且つ外周縁部を保持する。ガラス板１１と後板１２は枠体１３によって一体になり、１枚のプレートを構成する。ガラス板１１の下面には黒色のパターン印刷が施され、後述する光センサ４Ａ〜４Ｋに対応する位置には矩形状の透明な窓部が形成される。

【0024】強火力バーナ５はガラス板１１の上面右側に設けられ、最大火力に調整した場合にハイカロリーの強火力でガスを燃焼することができる。標準バーナ６はガラス板１１の上面左側に設けられ、最大火力に調整した場合に強火力バーナ５よりは低いカロリーでガスを燃焼することができる。強火力バーナ５の上面中央には、略円筒状の温度検出部５Ａが上下方向に出退可能に設けられ、図示外のバネによって常時上方に付勢されている。標準バーナ６の上面中央には、略円筒状の温度検出部６Ａが上下方向に出退可能に設けられ、図示外のバネによって常時上方に付勢されている。これら温度検出部５Ａ，６Ａの夫々の内側には、サーミスタ５Ｂ，６Ｂ（図６参照）が夫々格納される。サーミスタ５Ｂ，６Ｂは、鍋底に当接する温度検出部５Ａ，６Ａの上壁部を介して鍋底温度を検出する。

【0025】強火力バーナ５の側面には多数の炎孔が設けられ、その炎孔の近傍にはイグナイタ３５の点火電極（図示略）と熱電対５Ｃ（図６参照）が炎孔に臨むようにして設置される。イグナイタ３５は、駆動することにより点火電極においてスパーク放電を発生し、炎孔から噴出されるガスに点火する。熱電対５Ｃは、炎孔に形成される火炎により加熱されて熱起電力を発生する。故にコンロ１は、熱電対５Ｃに発生する熱起電力に基づき、強火力バーナ５における失火を検出できる。標準バーナ６の側面にも多数の炎孔が設けられ、その炎孔の近傍には強火力バーナ５と同様に、イグナイタ３６の点火電極（図示略）と熱電対６Ｃ（図６参照）が炎孔に臨むようにして設置される。イグナイタ３６も、駆動することにより点火電極においてスパーク放電を発生し、炎孔から噴出されるガスに点火する。熱電対６Ｃは、炎孔に形成される火炎により加熱されて熱起電力を発生する。故にコンロ１は、熱電対６Ｃに発生する熱起電力に基づき、標準バーナ６における失火を検出できる。

【0026】トッププレート３の後板１２中央には、グリル排気口１０が設けられる。グリル排気口１０には、複数の孔を有するカバー１０Ａが設置される。筐体２内にはグリル庫（図示略）が設けられる。グリル排気口１０は、グリル庫と連通する。グリル庫内にはグリルバーナ（図示略）が設けられ、その炎孔の近傍には、上記と同様のイグナイタの点火電極と熱電対（図示略）が設置される。グリル庫内には受皿台（図示略）が収納される。受皿台上には受皿、焼網台、焼網等（図示略）が載置される。受皿台は、グリル扉１４の背面下部と連結する。グリル扉１４は筐体２の前面中央に設けられ、グリル庫の前面に設けられた開口部を開閉する。グリル扉１４の前面下部には、取手１４Ａが設けられる。使用者は、取手１４Ａを掴んでグリル扉１４を前方に引き出すことによって、受皿、焼網台、焼網等をグリル庫外に同時に引き出すことができる。

【0027】筐体２の前面中央において、グリル扉１４の右側の領域には、点火ボタン１５，１６、火力調節レバー１８、１９、操作パネル２５等が設けられる。点火ボタン１５はグリル扉１４の右側に隣接して設けられ、押下することによって強火力バーナ５の点火と消火の操作を行う。点火ボタン１６は点火ボタン１５の右隣に設けられ、押下することによってグリル庫内に設けられたグリルバーナ（図示略）の点火と消火の操作を行う。グリルバーナは、グリル庫内の左右の両側壁の上下に夫々設けられた上火グリルバーナと下火グリルバーナ（図示略）で構成される。

【0028】火力調節レバー１８は点火ボタン１５の上方に設けられ、略水平方向における回動操作によって、強火力バーナ５の火力を調節する。火力調節レバー１９は点火ボタン１６の上方に設けられ、上火用調節つまみ１９Ａと下火用調節つまみ１９Ｂを上下に備える。上火用調節つまみ１９Ａは、略水平方向における回動操作によって、上火グリルバーナの火力を調節する。下火用調節つまみ１９Ｂは、略水平方向における回動操作によって、下火グリルバーナの火力を調節する。操作パネル２５は、点火ボタン１５，１６の下方において前後方向に回動可能に設けられる。操作パネル２５は、各種操作の入力を受け付ける複数のボタンと、各種操作に応じた報知を行うＬＥＤ等を備える。

【0029】一方、筐体２の前面中央において、グリル扉１４の左側の領域には、点火ボタン１７、火力調節レバー２０等が設けられる。点火ボタン１７は、グリル扉１４の左側に隣接して設けられ、押下することによって標準バーナ６の点火と消火の操作を行う。火力調節レバー２０は、点火ボタン１７の上方に設けられ、略水平方向における回動操作によって、標準バーナ６の火力を調節する。

【0030】コンロ１は、センサ装置４を備える。センサ装置４は、複数（本実施形態では１１個）の光センサ４Ａ〜４Ｋを含む。光センサ４Ａ〜４Ｋは夫々同一の構成である。以下説明では、光センサ４Ａ〜４Ｋを総じて説明する場合、光センサ４０と称する。光センサ４０は公知の反射型の測距センサである。光センサ４Ａ〜４Ｋは筐体２の内部に設けられ、強火力バーナ５と標準バーナ６の外方に配置される。光センサ４Ａ〜４Ｋは、平面視で、筐体２の開口部２Ａ内に位置する。筐体２にトッププレート３が固定されたとき、光センサ４Ａ〜４Ｋは、トッププレート３の直下に位置する。光センサ４Ａ〜４Ｋは、ガラス板１１の窓部からトッププレート３の上方へ向けて検出波を出力し、強火力バーナ５と標準バーナ６に接近する異物の検出を行う。なお、本発明における強火力バーナ５と標準バーナ６の「外方」とは、強火力バーナ５と標準バーナ６の前方、後方、左方、右方、周囲など、垂直方向に交差する方向において強火力バーナ５と標準バーナ６の外側に位置する部位をいう。

【0031】光センサ４Ａ〜４Ｋのうち、光センサ４Ａ〜４Ｉは、強火力バーナ５と標準バーナ６の前方において、コンロ１の右端から左端にかけて並んで配置される。光センサ４Ａ〜４Ｉが配置される領域を、検出領域Ｃとする。光センサ４Ａ〜４Ｉは、検出領域Ｃにおいて左右方向に沿って配置され、並びを形成する。光センサ４Ａ〜４Ｉは、正面視した場合には、ほぼ同じ間隔で左右方向に並ぶ。平面視した場合、光センサ４Ｂ，４Ｅ，４Ｈは、前後方向において同じ位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｇ，４Ｉは、前後方向において光センサ４Ｂ，４Ｅ，４Ｈよりも僅かに後方の位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ｄ，４Ｅは、前後方向において光センサ４Ａ，４Ｃ，４Ｇ，４Ｉよりも僅かに後方の位置で、左右方向に並ぶ。光センサ４Ａ〜４Ｉの配置位置が前後方向においてずれる範囲は、左右方向においてずれる範囲と比べて小さい。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉが配置される検出領域Ｃは、左右方向に長く延びる。即ち、光センサ４Ａ〜４Ｉは、全体として、前後方向に多少の位置ずれを許容しつつ左右方向に分かれて配置される並びを形成する。

【0032】光センサ４Ａ〜４Ｉのうちの光センサ４Ａ〜４Ｄは、強火力バーナ５に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ａ〜４Ｄは、平面視で、強火力バーナ５の右斜め前方から左斜め前方にかけての位置で、強火力バーナ５の周方向に沿う緩やかな弧状をなす仮想線Ｄ１に沿って略等間隔に並ぶ。光センサ４Ａ〜４Ｄは、強火力バーナ５の五徳７に、例えば直径２８ｃｍのフライパンを載置した場合の平面視で、フライパンの外周よりも外側に配置される。

【0033】光センサ４Ｆ〜４Ｉは、標準バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ｆ〜４Ｉは、平面視で、標準バーナ６の右斜め前方から左斜め前方にかけての位置で、標準バーナ６の周方向に沿う緩やかな弧状をなす仮想線Ｄ２に沿って略等間隔に並ぶ。光センサ４Ｆ〜４Ｉは、標準バーナ６の五徳８に、例えば直径２８ｃｍのフライパンを載置した場合の平面視で、フライパンの外周よりも外側に配置される。

【0034】光センサ４Ｅは、強火力バーナ５及び標準バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ｅは、光センサ４Ｄと光センサ４Ｆの間で、左右方向の略中央に配置される。

【0035】このように、光センサ４Ａ〜４Ｉは、部分的には仮想線Ｄ１，Ｄ２に夫々沿って並ぶが、全体としては、上記のように、検出領域Ｃにおいて左右方向に沿って並ぶ。なお、本実施形態における「沿う」とは、必ずしも、所定方向に引かれた一本の仮想線上に光センサ４Ａ〜４Ｉが配置される状態に限らず、位置ずれを許容しつつ、その線を基準に配置される状態をいう。また、仮想線は、必ずしも弧状をなす線に限らず、直線であってもよいし、波線であってもよい。なお、個々の光センサ４Ａ〜４Ｈの配置向きについては後述する。

【0036】光センサ４Ｊは、強火力バーナ５に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ｊは、強火力バーナ５の左斜め前方、且つ光センサ４Ｄの略後方に配置される。光センサ４Ｊの配置位置は、平面視で、光センサ４Ａ〜４Ｄよりも強火力バーナ５に近い位置である。言い換えると、光センサ４Ａ〜４Ｄは、強火力バーナ５に対する前後方向において、光センサ４Ｊの前側に位置し、強火力バーナ５の径方向において、光センサ４Ｊの外側に位置する。

【0037】光センサ４Ｋは、標準バーナ６に供給されるガス流量の制御に用いられる。光センサ４Ｋは、標準バーナ６の右斜め前方、且つ光センサ４Ｆの略後方に配置される。光センサ４Ｋの配置位置は、平面視で、光センサ４Ｆ〜４Ｉよりも標準バーナ６に近い位置である。言い換えると、光センサ４Ｆ〜４Ｉは、標準バーナ６に対する前後方向において、光センサ４Ｋの前側に位置し、標準バーナ６の径方向において、光センサ４Ｋの外側に位置する。

【0038】光センサ４Ｊと光センサ４Ｋは、前後方向において略同じ位置に設けられる。光センサ４Ｊ，４Ｋは、異物が、光センサ４Ａ〜４Ｉが並ぶ検出領域Ｃよりも強火力バーナ５と標準バーナ６に近づいたとき、異物の接近を確実に検出するため、強火力バーナ５と標準バーナ６と光センサ４Ａ〜４Ｉが並ぶ検出領域Ｃとの間に設けられる。

【0039】光センサ４０について説明する。図４に示すように、光センサ４０は、送信部から送信した検出波が異物で反射した反射波を受信部で受信し、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する測距センサである。光センサ４０は、遮光性樹脂からなる略直方体状の筐体４９を有する。筐体４９内には、発光素子４１、投光レンズ４３、受光素子４４、集光レンズ４６、制御ＩＣ４７が設けられる。発光素子４１、受光素子４４、制御ＩＣ４７は、リードフレーム４８上に搭載される。リードフレーム４８は、長細い板状に形成され、筐体４９内の底部に設けられる。筐体４９は、リードフレーム４８が延びる方向に長く形成される。以下、リードフレーム４８が延びる方向を、延伸方向と称する。

【0040】発光素子４１は、検出波として赤外光を出射する赤外発光ＬＥＤである。発光素子４１には、レーザダイオード等が用いられてもよい。発光素子４１は、リードフレーム４８の一方の端部で搭載面４８Ａに設けられる。発光素子４１から赤外光が出射される出射方向は、搭載面４８Ａに直交し、搭載面４８Ａから離れる方向である。受光素子４４は、反射波として受光する反射光の受光位置に応じた出力を行う光位置センサ（ＰＳＤ）である。受光素子４４には、ＣＭＯＳイメージセンサ等が用いられてもよい。受光素子４４は、リードフレーム４８の他方の端部で搭載面４８Ａに設けられる。筐体４９内で、発光素子４１は、筐体４９の底部且つ延伸方向の一端部に位置し、受光素子４４は、筐体４９の底部且つ延伸方向の他端部に位置する。制御ＩＣ４７は、リードフレーム４８の搭載面４８Ａで発光素子４１と受光素子４４の間に設けられる。発光素子４１は、その周囲が透光性樹脂４２によって封止される。受光素子４４と制御ＩＣ４７は、その周囲が透光性樹脂４５によって封止される。

【0041】投光レンズ４３は、筐体４９内で、発光素子４１の出射方向前方、且つ筐体４９の天部に設けられる。投光レンズ４３は、発光素子４１から入射する赤外光をビーム状に収束し、出射方向へ向けて出射する。集光レンズ４６は、筐体４９内で、受光素子４４の出射方向前方、且つ筐体４９の天部と底部の間の中間部に設けられる。集光レンズ４６は、赤外光が異物によって反射された反射光を、受光素子４４の受光面に集光する。

【0042】制御ＩＣ４７は、定電圧回路、発振回路、駆動回路、信号処理回路、出力回路（図示略）を内蔵する。定電圧回路は、入力電圧を降圧して一定の出力電圧を生成し、信号処理回路に供給する。発振回路は、所定の周波数で発振する。駆動回路は、１回の距離測定時に、発光素子４１を発振回路の発振に合わせて断続的に駆動し、赤外光を複数回出射させる。赤外光が異物によって反射された反射光を受光素子４４が受光した場合、受光素子４４の出力は、赤外光の出射タイミングに同期して大きく変化する。信号処理回路は、受光素子４４が光を感知して得られる電流出力を取得し、赤外光の出射タイミングに同期する電流値変化を抽出して平均値を求める演算処理を行い、演算結果を出力回路に出力する。出力回路は、演算結果に応じた大きさの電圧を生成し、異物までの距離に応じた検出信号として出力する。なお、受光素子４４がＣＭＯＳイメージセンサの場合、制御ＩＣ４７はＣＭＯＳイメージセンサ内に含まれる場合がある。

【0043】上記構成の光センサ４０は、異物との間の距離を以下のように測定し、距離に応じた電圧値（以下、「測定電圧値」という。）を示す検出信号を出力する。光センサ４０が発光素子４１の出射方向前方に距離Ｌ１離れた異物Ｂ１を検出するとき、発光素子４１から出射された赤外光が異物Ｂ１で反射した反射光のうち、受光素子４４に向かう角度で反射した反射光を、図中、反射光Ｒ１で示す。反射光Ｒ１が集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の受光面で集光される領域を、集光領域Ｆ１とする。なお、図４において、投光レンズ４３と集光レンズ４６による光の屈折は、説明の便宜上、図示を省略する。異物Ｂ２が距離Ｌ１より近い距離Ｌ２に位置する場合、発光素子４１から出射された赤外光が異物Ｂ２で反射した反射光のうち、受光素子４４に向かう角度で反射した反射光を、図中、反射光Ｒ２で示す。反射光Ｒ２が集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の受光面で集光される集光領域Ｆ２は、延伸方向において、赤外光が発光素子４１から出射される出射位置Ｆ０に対し集光領域Ｆ１よりも離れて位置する。受光素子４４は、受光面における集光領域に応じて抵抗値が異なり、距離測定時、抵抗値に応じた大きさの電流を出力する。故にコンロ１は、光センサ４０が出力する検出信号が示す測定電圧値を取得し、三角測距方式に基づく演算を行うことで、光センサ４０と異物との間の距離を求めることができる。

【0044】図５を参照し、火力制御機構６０を説明する。以下、強火力バーナ５の火力制御機構６０について説明を行う。なお、標準バーナ６のガス供給管には、バイパス管２８と電磁弁６２がないこと以外は強火力バーナ５の場合と同様の構成の火力制御機構が設けられており、以下では標準バーナ６の火力制御機構の図示及び説明を省略する。

【0045】強火力バーナ５のガス供給管２７には、コンロ１の調理性能と安全性向上の為に、火力制御機構６０が設けられる。ガス供給管２７の上流側の端部は、コンロ１のガス流入口（図示略）に接続され、下流側の端部は、火力調整機構３０のガス流入口（図示略）に接続される。火力調整機構３０は、点火ボタン１６及び火力調節レバー１８の操作に連動して動作し、強火力バーナ５の点火、消火、及び火力を調整する。

【0046】火力制御機構６０は、複数の流路と複数の電磁弁を備える。ガス供給管２７は、２本のバイパス管２８，２９を備える。バイパス管２８は、ガス供給管２７に設けられた分岐部６５と合流部６６の間に接続される。バイパス管２９は、バイパス管２８に設けられた分岐部６７と合流部６８の間に接続される。

【0047】ガス供給管２７の分岐部６５より上流側には、安全弁６４が設けられる。なお、図中において、安全弁は「ＳＶ」と表す。ガス供給管２７の分岐部６５と合流部６６の間には、電磁弁６１が設けられる。なお、図中において、電磁弁は「ＫＳＶ」と表す。バイパス管２８の分岐部６７と合流部６８の間には、電磁弁６２が設けられる。合流部６６と火力調整機構３０の間には、電磁弁６３が設けられる。電磁弁６１，６２は、ガス流量調整用のキープソレノイドバルブである。電磁弁６３は、ガス遮断用のキープソレノイドバルブである。故に、電磁弁６１〜６３によるガス流量の調節の応答性は向上する。

【0051】制御回路７０には、電源回路８１、スイッチ入力回路８２、サーミスタ入力回路８３、熱電対入力回路８４、イグナイタ回路８５、センサ入力回路８７、ブザー回路８８、安全弁回路９０、電磁弁回路９１，操作パネル２５等が各々接続される。電源回路８１は、電源２３から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。なお、図中において、電源は「ＡＣ」と表す。スイッチ入力回路８２は、点火ボタン１５〜１７の押下を検出し、電源回路８１と制御回路７０に入力する。なお、図中において、点火ボタンは「ＳＷ」と表す。サーミスタ入力回路８３は、サーミスタ５Ｂ，６Ｂからの検出値を制御回路７０に入力する。なお、図中において、サーミスタは「ＴＨ」と表す。熱電対入力回路８４は、熱電対５Ｃ，６Ｃからの検出値（熱起電力に対応する信号）を制御回路７０に入力する。なお、図中において、熱電対は「ＴＣ」と表す。イグナイタ回路８５は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、強火力バーナ５のイグナイタ３５、及び標準バーナ６のイグナイタ３６を各々駆動する。なお、図中において、イグナイタは「ＩＧ」と表す。また、図６では、グリルバーナに設けられるサーミスタ、熱電対、イグナイタは省略する。

【0052】センサ入力回路８７には、光センサ４Ａ〜４Ｋの各検出信号が入力される。ブザー回路８８は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７７を駆動する。安全弁回路９０は、ＣＰＵ７１の制御に基づき、安全弁６４を開閉する。電磁弁回路９１は、ＣＰＵ７１の制御に基づき、電磁弁６１〜６３を開閉する。操作パネル２５は、使用者によるタイマ設定、調理内容に応じた火力制御の選択等の入力、ＣＰＵ７１の制御内容に応じたＬＥＤの点灯及び消灯等に用いられる。

【0055】第１の特性として、光センサ４０は、延伸方向において、発光素子４１を基準に受光素子４４側よりも、受光素子４４とは反対側に、異物を検出可能な検出範囲Ｐを広く有する特性を有する。この特性は、発光素子４１から出射可能な赤外光の出射角度の範囲、もしくは受光素子４４に入射可能な反射光の入射角度の範囲に基づく特性である。なお、以下説明では、延伸方向において、受光素子４４から発光素子４１を向く向きを、便宜上、配置向きと称する。

【0056】図７に示すように、異物Ｂ４が、発光素子４１の出射方向前方で距離Ｌ３に位置する場合、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ４で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ４は、集光レンズ４６によって屈折し、受光素子４４の集光領域Ｆ３で集光する。なお、図７において、投光レンズ４３と集光レンズ４６による光の屈折は、説明の便宜上、図示を省略する。光センサ４０は、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。

【0057】異物Ｂ５が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向で発光素子４１と受光素子４４の間に位置する場合に、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ５で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ５は、集光レンズ４６によって屈折することによって、異物Ｂ４の反射光Ｒ４と同じ集光領域Ｆ３で集光する。故に光センサ４０は、異物Ｂ５の検出結果として、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。

【0058】異物Ｂ６が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向において受光素子４４よりも発光素子４１とは反対側で、発光素子４１から距離Ｇ１より大きく離れて位置する場合、異物Ｂ６の反射光は受光素子４４に入射できない。故に光センサ４０は、異物Ｂ６を検出できない。

【0059】一方、異物Ｂ７が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置し、且つ延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側で、距離Ｇ１よりも大きい距離Ｇ２以内に位置すれば、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ７で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ６は、受光素子４４に入射できる。故に光センサ４０は、異物Ｂ７を検出することができる。しかし、反射光Ｒ６は、集光レンズ４６によって屈折することによって、集光領域Ｆ３とは異なる位置で集光する。故に、光センサ４０が出力する検出信号は、異物Ｂ７までの距離が距離Ｌ３未満に対応する測定電圧値を示す。このように、光センサ４０は、延伸方向における異物を検出可能な検出範囲Ｐが、発光素子４１よりも配置向き側に大きい特性を有する。

【0060】第２の特性として、光センサ４０は、異物が、延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置する場合、異物を検出可能な距離が出射方向に長い特性を有する。この特性は、異物が出射方向において発光素子４１の真っ直ぐ前方にない場合において、光センサ４０が異物との距離を正しく検出できないことに基づく特性である。図４に示すように、異物Ｂ３が距離Ｌ１に位置し、且つ延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置する場合に、発光素子４１からの赤外光が異物Ｂ３で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ３が、異物Ｂ２の反射光Ｒ２と同じ光路で集光レンズ４６を通り、受光素子４４に入射することがある。この場合、異物Ｂ３の反射光Ｒ３が、反射光Ｒ２の集光領域Ｆ２と同じ領域で集光するので、光センサ４０は、異物Ｂ３の検出信号として、距離Ｌ２に位置する異物Ｂ２と同じ測定電圧値を示す検出信号を出力する。

【0061】従って図７に示すように、延伸方向において発光素子４１よりも配置向き側に位置し、且つ出射方向前方の距離Ｌ４に位置する異物Ｂ８で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ７の光路が、出射方向前方の距離Ｌ３に位置する異物Ｂ９で反射し、そのうちの受光素子４４に向かう角度で反射した反射光Ｒ８の光路と一致する場合がある。異物Ｂ９の反射光Ｒ８が集光領域Ｆ３で集光する場合、同じ光路を辿る異物Ｂ８の反射光Ｒ７も、集光領域Ｆ３で集光する。この場合、光センサ４０は、異物Ｂ８の検出信号として、距離Ｌ３に対応する測定電圧値を示す検出信号を出力する。このように、光センサ４０は、出射方向における異物を検出可能な検出範囲Ｐが、発光素子４１よりも配置向き側にて大きい特性を有する。

【0062】第３の特性として、光センサ４０は、異物が、延伸方向に直交し且つ出射方向に直交する方向において、発光素子４１の位置からずれて位置する場合、異物を検出することができない特性を有する。この特性は、発光素子４１と受光素子４４とが延伸方向に並ぶ位置関係に基づく特性である。従って光センサ４０による異物の検出範囲Ｐは、上記のように、発光素子４１と受光素子４４とが並ぶ延伸方向において所定の幅を有し、延伸方向及び出射方向に直交する方向においては、ほぼ無効である。

【0063】図１〜図３に示すように、上記の特性を有する光センサ４０は、出射方向を上方へ向けて、コンロ１に設けられる。仮想線Ｄ１に沿って配置される光センサ４Ａ〜４Ｄと、仮想線Ｄ２に沿って配置される光センサ４Ｆ〜４Ｉとは、互いに異なる配置向きで配置される。光センサ４Ａ〜４Ｄの夫々の配置向きは、仮想線Ｄ１がなす弧に沿い、左側から右側へ向かう方向の方向成分を有する。即ち光センサ４Ａ〜４Ｄの配置向きは、夫々が配置された位置における仮想線Ｄ１の接線の方向であり、且つコンロ１の右方を向く。一方、光センサ４Ｆ〜４Ｉの配置向きは、仮想線Ｄ２がなす弧に沿い、右側から左側へ向かう方向の方向成分を有する。即ち光センサ４Ｆ〜４Ｉの配置向きは、夫々が配置された位置における仮想線Ｄ２の接線の方向であり、且つコンロ１の左方を向く。また、光センサ４Ｅの配置向きは、左右方向に沿い、コンロ１の左方を向く。

【0064】図８（Ａ）に示すように、光センサ４Ａ〜４Ｉは、上記第３の特性に基づき、配置向きを仮想線Ｄ１，Ｄ２に沿わせ、全体的に、配置向きが左右方向の方向成分を有した状態で配置される。これにより、図８（Ｂ）に示すように、検出領域Ｃにおける光センサ４Ａ〜４Ｉの検出範囲Ｐは、左右方向に、より広く展開される。言い換えると、光センサ４Ａ〜４Ｉの検出範囲Ｐは、強火力バーナ５と標準バーナ６の前方の検出領域Ｃにおいて、左右方向に広がるフェンス状に設けられる。故に光センサ４Ａ〜４Ｉは、強火力バーナ５及び標準バーナ６の前方で、ほぼ隙間なく夫々の検出範囲Ｐを展開し、全体としての検出範囲を広く確保することができる。

【0065】更に、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びにおいて右端に配置される光センサ４Ａと、左端に配置される光センサ４Ｉは、配置向きが異なる。並びの右端に配置される光センサ４Ａは、上記第１の特性に基づき、配置向きが右方へ向かう方向成分を有して配置される。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びは、光センサ４Ａの配置向きを左方へ向けて配置した場合と比べ、光センサ４Ａの右側に、より広い検出範囲Ｐを確保できる。並びの左端に配置される光センサ４Ｉは、上記第１の特性に基づき、配置向きが左方へ向かう方向成分を有して配置される。故に、光センサ４Ａ〜４Ｉの並びは、光センサ４Ｉの配置向きを右方へ向けて配置した場合と比べ、光センサ４Ｉの左側に、より広い検出範囲Ｐを確保できる。

【0066】本実施形態のコンロ１は、ガス流量を低減する制御を行う場合の光センサ４０による異物の検出範囲Ｐとして、異物が出射方向において発光素子４１の真っ直ぐ前方、例えば１０ｃｍの距離に位置する場合の検出信号の測定電圧値を、閾値（以下、「作動電圧値」という。）に設定する。これにより、図７に示す形状の検出範囲Ｐ内に異物が侵入したとき、異物までの距離は１０ｃｍ以下の距離に対応する。検出範囲Ｐ内に異物が侵入したとき、コンロ１は、異物が光センサ４０の上方で１０ｃｍ以下の位置にあること、即ち異物が強火力バーナ５又は標準バーナ６に接近したことを検出できる。

【0069】図９に示すように、ガス流量制御処理を開始すると、ＣＰＵ７１は、強火力バーナ５に対応する光センサ４Ａ〜４Ｅ，４Ｊの検出信号（測定電圧値）を夫々取得する（Ｓ１）。ＣＰＵ７１は、取得した測定電圧値を夫々、作動距離に応じた作動電圧値と比較する。作動距離は、ガス流量を低減する制御を行う距離として予め設定され、上記したように例えば１０ｃｍである。なお、本実施形態の光センサ４０が出力する測定電圧値は、測定距離の長さに反比例する。従って、作動距離以下に対応する検出範囲Ｐ内に異物が侵入しておらず、測定距離が作動距離より長い場合、測定電圧値は作動電圧値未満を示す。よって、測定距離が作動距離以下を示す光センサ４０が１つもなければ（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、処理をＳ１に戻す。火力制御機構６０によって火力調整機構３０に流れるガス流量は、第１流量に維持される。強火力バーナ５の火力は、強火力に維持される。

【0079】図１０（Ｂ）に示すように、センサ装置１０４の光センサ１０４Ａ〜１０４Ｋは、傾けた状態でコンロ１０１に配置してもよい。前述したように、光センサ４０は、発光素子４１よりも配置向き側において、異物を検出可能な距離が出射方向に長い特性（第２の特性）を有する。故にコンロ１は、光センサ１０４Ａ〜１０４Ｋの出射方向を配置向きに傾けた状態で配置することによって、図１０（Ａ）に示すように、個々の光センサ１０４Ａ〜１０４Ｋの検出範囲Ｐを、傾ける前の延伸方向に広げることができる。この場合、センサ装置１０４は、異物検出の信頼性を、より高めることができる。

【0080】また、光センサ１０４Ａ〜１０４Ｋを傾けた状態で配置する場合に、検出領域Ｃにおいて左右方向の両端に位置する光センサ１０４Ａと１０４Ｉは、両者間に配置される光センサ１０４Ｂ〜１０Ｈの傾斜角度よりも大きな傾斜角度で傾けてもよい。図１０（Ｂ）に示すように、光センサ１０４Ａ，１０４Ｉは、出射方向を垂直方向に対して略２９度、配置向き側（即ち受光素子４４から離れる側）に傾けた状態で配置される。これに対し、光センサ１０４Ｂ，１０４Ｈは、垂直方向に対して出射方向を略１９度、配置向き側に傾けた状態で配置される。また、光センサ１０４Ｃ，１０４Ｄ，１０４Ｆ，１０４Ｇは、垂直方向に対して出射方向を略１５度、配置向き側に傾けた状態で配置される。光センサ１０４Ｅは，垂直方向に対して出射方向を略１１度、配置向き側に傾けた状態で配置される。これにより、センサ装置１０４は、光センサ１０４Ａ〜１０４Ｋの傾斜角度を一律に同じ角度とした場合と比べ、図１０（Ａ）に示すように、光センサ４０全体としての検出範囲を水平方向に更に広げることができる。且つ、センサ装置１０４は、個々の光センサの検出範囲Ｐが互いに重なる状態を維持することができるので、検出漏れを抑制することができる。故にセンサ装置１０４は、異物検出の信頼性を、さらに高めることができる。

【0083】また、図１３に示すように、センサ装置４０４とコンロ４０１は別体に設けてもよい。センサ装置４０４は、光センサ４０４Ａ〜４０４Ｋを一列に並べて配置したものである。センサ装置４０４は、光センサ４０４Ａ〜４０４Ｋが左右方向に並ぶ向きで、トッププレート３の前面に取り付ける。なお、光センサ４０４Ａ〜３０４Ｆは、センサ装置４０４をコンロ４０１に取り付け後の配置向きがコンロ４０１の右方を向き、光センサ４０４Ｇ〜４０４Ｋは、センサ装置４０４をコンロ４０１に取り付け後の配置向きがコンロ４０１の左方を向く。なお、センサ装置４０４は、センサ入力回路８７と有線により接続してもよいし、無線通信回路等を内蔵し、無線により接続してもよい。無線による接続を行う場合、センサ装置４０４は磁石や吸盤等を備え、トッププレート３の任意の位置や流し台の任意の位置に配置してもよい。この場合、センサ装置４０４は、使用者の利便性に合わせた適切な位置に配置することができる。

【0084】ガス供給管２７は、バイパス管の本数と電磁弁の数を減らして（例えば、１本のバイパス管と１つの電磁弁として）２段階でガス流量を切り替えるものであってもよい。ＣＰＵ７１は、光センサ４０によって異物が検出された場合に、電磁弁６１，６２を閉じ、ガス流量を第１流量から第３流量に低減したが、電磁弁６１，６２の一方を閉じて、第１流量から第２流量に低減してもよい。あるいは、ＣＰＵ７１は、光センサ４０による異物との距離に応じて、ガス流量を第１流量から第２流量を経て段階的に第３流量に低減してもよい。

【0085】上記説明において、発光素子４１が本発明の「送信部」の一例である。受光素子４４が本発明の「受信部」の一例である。赤外光が「検出波」の一例である。光センサ４０が「センサ」の一例である。強火力バーナ５、標準バーナ６が本発明の「バーナ」の一例である。光センサ４Ａが本発明の「第一センサ」の一例である。光センサ４Ｉが本発明の「第二センサ」の一例である。出射方向が本発明の「送信方向」の一例である。光センサ４Ｂ〜４Ｈが本発明の「第三センサ」の一例である。ガス供給管２７が本発明の「ガス通路」の一例である。電磁弁６１，６２が本発明の「弁」の一例である。電磁弁回路９１が本発明の「弁作動手段」の一例である。Ｓ５の処理を行うＣＰＵ７１が本発明の「制御手段」に相当する。

【0086】１ コンロ ４ センサ装置 ４Ａ〜４Ｋ，４０ 光センサ ５ 強火力バーナ ６ 標準バーナ ２７ ガス供給管 ４１ 発光素子 ４４ 受光素子 ６１，６２ 電磁弁 ７１ ＣＰＵ ９１ 電磁弁回路

【0005】本明細書で開示する加熱調理器は、火力によって加熱対象物を加熱する第１加熱部と、ユーザによって第１加熱部に関する操作が行われる操作部と、前記第１加熱部の周囲を撮像範囲に入れて前記加熱調理器の上方を撮像する撮像部と、制御部を備えている。この加熱調理器では、前記制御部が、ユーザによって前記操作部が操作されたときに前記撮像部が撮像した画像を基準画像として記憶しておき、前記基準画像が撮像された後に前記撮像部が撮像している画像を前記基準画像と比較し、前記基準画像の所定範囲内に存在しない物体がその後に前記撮像部によって撮像されている画像の所定範囲内に所定時間以上にわたって存在している場合は、前記第１加熱部の火力を減少させる第１火力減少処理を実行する。

【0006】このような構成によれば、所定範囲内に物体（例えば人体や着衣）が存在している場合に第１加熱部の火力を減少させることによって、第１加熱部の火が物体（人体や着衣）に引火するおそれを低減させことができる。また、上記の構成では、ユーザによって操作部が操作されたときに撮像部が撮像した画像を基準画像としている。そのため、加熱対象物（例えば鍋やフライパン）以外の余分な物体（例えば人体や着衣）の存在を判断するための基準が明確になる。ユーザによって操作部が操作されたときであれば、ユーザが加熱調理器の上方で作業しておらず、加熱調理器の上方に余分な物体（人体や着衣）が何も存在しない可能性が高くなる。そのときの画像を基準画像にすることによって、物体の存在を判断するための基準がより明確になる。また、上記の構成によれば、加熱対象物以外の余分な物体が所定範囲内に所定時間以上にわたって存在している場合に第１加熱部の火力を減少させている。そのため、物体の存在を判断して火力を減少させるための基準が明確になる。余分な物体の存在が所定時間未満であれば、物体の影響があまり無いので火力を減少させる必要が無い。以上より、本明細書で開示する技術によれば、加熱調理器の上方に加熱対象物以外の余分な物体が存在しているか否かをより正確に判断することができる。

【0007】上記の加熱調理器では、前記制御部が、前記第１火力減少処理を実行した後に、前記撮像部によって撮像されている画像の所定範囲内に所定時間以上にわたって前記物体が存在しない場合は、前記第１加熱部の火力を増大させてもよい。

【0008】このような構成によれば、加熱調理器の上方に物体（人体や着衣）が存在しなくなった場合は、第１加熱部の火力を復帰させることができる。よって、加熱対象物を十分に加熱することができる。

【0009】また、加熱調理器は、前記第１加熱部の上に加熱対象物が配置されたときにその加熱対象物を検出する第１検出部を更に備えていてもよい。また、前記制御部が、前記第１検出部によって加熱対象物が検出されない状態で前記第１火力減少処理を実行した後に、前記第１検出部によって加熱対象物が検出された場合は、その検出から所定時間後に前記第１加熱部の火力を増大させてもよい。

【0010】このような構成によれば、加熱調理器の上方に余分な物体が存在すると判断して第１加熱部の火力を減少させたとしても、第１検出部によって加熱対象物が検出された場合は、存在する物体が加熱対象物であるとみなすことができる。この場合は、第１加熱部の火力を減少させる必要がない。そのため、第１加熱部の火力を増大させて復帰させることによって、加熱対象物を十分に加熱することができる。

【0011】また、加熱調理器は、火力によって加熱対象物を加熱する第２加熱部と、前記第２加熱部の上に加熱対象物が配置されたときにその加熱対象物を検出する第２検出部を更に備えていてもよい。第２加熱部は第１加熱部の隣に配置されている。また、前記制御部が、前記第１火力減少処理を実行した後に、前記第２検出部によって加熱対象物が検出された場合は、その検出から所定時間後に前記第１加熱部の火力を増大させてもよい。

【0012】このような構成によれば、加熱調理器の上方に余分な物体が存在すると判断して第１加熱部の火力を減少させたとしても、第２検出部によって加熱対象物が検出された場合は、存在する物体が第２加熱部によって加熱される加熱対象物であるとみなすことができる。加熱調理器の上方に存在する物体が第２加熱部の加熱対象物であれば、特に危険がないので、第１加熱部の火力を減少させる必要がない。そのため、この場合は第１加熱部の火力を復帰させることによって、第１加熱部の加熱対象物を十分に加熱することができる。

【0013】また、前記制御部が、前記第１加熱部を点火するためにユーザによって前記操作部が点火操作されたときに前記撮像部が撮像した画像を基準画像として記憶してもよい。

【0014】このような構成によれば、第１加熱部の点火時の画像を基準画像にするので、第１加熱部の火が物体（例えば人体や着衣）に引火のおそれが生じる直前の画像を基準画像にすることができる。そのため、引火のおそれを低減させるために用いる基準画像として、適切なタイミングの画像を用いることができる。

【0015】なお、上記の加熱調理器において、第１加熱部の火力を減少させる制御には、第１加熱部を消火する場合も含まれる。また、第１加熱部の火力を増大させる制御には、第１加熱部を点火する場合も含まれる。

【0016】加熱調理器を手前側から奥側に向かって見た斜視図である。 加熱調理器の要部を拡大して示す図である。 加熱調理器の制御構成を示す図である。 加熱調理器が実行する第１実施例の処理のフローチャートである。 基準画像と撮像画像を示す図である（１）。 基準画像と撮像画像を示す図である（２）。 加熱調理器の要部を拡大して示す図である。 加熱調理器が実行する第２実施例の処理のフローチャートである。

【0017】（第１実施例） （加熱調理器２の構成） 図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図示省略）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。

【0018】加熱調理器２の天板６には、透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、本体４の手前側（ユーザ側）に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、左側のコンロバーナ１０ａと右側のコンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが配置されている。

【0019】図２に示すように、透過窓９０の下方には、カメラ８０が配置されている。カメラ８０は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ８０は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ８０は、本体４の手前側から奥側に向かって、天板６の上方を撮像する。また、カメラ８０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、天板６の上方を継続的に撮像している。

【0020】カメラ８０の隣には、液晶の表示部８４が配置されている。表示部８４は、カメラ８０よりも本体４の奥側に配置されている。表示部８４には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとグリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。

【0021】図１に示すように、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（例えば鍋やフライパン）が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが加熱対象物によって押圧される。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押圧されない。

【0022】コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。また、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって囲まれている。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。

【0023】パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ、４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ、５０ｂと、加熱時間操作部５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６と、を備える。表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８ａは、コンロバーナ１０ａによって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。加熱時間操作部５２ａは、コンロバーナ１０ａの加熱時間（例えば、５分）を設定するための操作部である。自動調理選択操作部５０ａは、コンロバーナ１０ａを利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、加熱時間操作部５２ｂは、コンロバーナ１０ｂに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、加熱温度操作部４８ａ、自動調理選択操作部５０ａ、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。加熱時間操作部５２ｃは、コンロバーナ１０ｃに対応する操作部である点を除いて、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。

【0024】グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａの点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。

【0025】パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０と、を備える。表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０ａ、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。

【0026】続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、ＬＥＤ発光部４３ｂ、４３ｃ、加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、及び、加熱時間操作部５２ｂ、５２ｃについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。

【0027】加熱調理器２は、制御部１１０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、加熱制御部１１２と、指示送信部１１４と、を備える。加熱制御部１１２は、各バーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、２０ａの動作を制御する。指示送信部１１４は、各操作部がユーザによって操作される場合に、当該操作部への操作に応じた指示を、加熱制御部１１２に送信する。また、制御部１１０は、メモリ１２０を備えている。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。

【0028】（加熱調理器２が実行する処理） 続いて、図４を参照して、加熱調理器２の制御部１１０によって実行される処理について説明する。加熱調理器２では、電源スイッチ４０がオンになると図４に示す処理が開始される。図４に示すように、ステップＳ１１では、制御部１１０が、点火操作信号の受信を監視する。点火操作信号は、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃから送信される。加熱調理器２のユーザが加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃで点火操作を実行すると、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃから制御部１１０へ点火操作信号が送信される。例えば、左側のコンロバーナ１０ａを点火させるために、コンロバーナ１０ａに対応する加熱量操作部４２ａでユーザが点火操作を実行すると、加熱量操作部４２ａから制御部１１０へ点火操作信号が送信される。また、左側のコンロバーナ１０ａが点火する。制御部１１０が加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃから点火操作信号を受信した場合は、ステップＳ１１で制御部１１０がＹＥＳと判断してステップＳ１２に進む。一方、制御部１１０が加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃから点火操作信号を受信しない場合は、ステップＳ１１で制御部１１０がＮＯと判断して待機する。

【0029】続いてステップＳ１２では、制御部１１０が、基準画像１２２をメモリ１２０に記憶する。基準画像１２２は、ユーザによって点火操作が実行されたときにカメラ８０が撮像した画像である。上記の加熱調理器２では、天板６の下方に配置されているカメラ８０が、天板６の上方を継続的に撮像している。カメラ８０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲を撮像範囲に入れた状態で、天板６の上方を撮像している。カメラ８０が撮像した画像の情報は、カメラ８０から制御部１１０に継続的に送信されている。制御部１１０は、その画像の情報を継続的に受信する。制御部１１０は、上記のステップＳ１１で点火操作信号を受信した場合は、そのときにカメラ８０が撮像した画像を基準画像１２２としてメモリ１２０に記憶する。制御部１１０は、点火操作が実行されたときの画像を基準画像１２２として取得して記憶する。基準画像１２２は静止画である。

【0030】続いてステップＳ１３では、制御部１１０が、カメラ８０の撮像画像１３３と基準画像１２２を比較する。撮像画像１３３は、カメラ８０が現在撮像している画像である。撮像画像１３３は、ユーザによって点火操作が実行された後にカメラ８０が撮像している画像である。すなわち、撮像画像１３３は、制御部１１０が基準画像１２２を取得した後にカメラ８０が撮像している画像である。加熱調理器２では、ユーザによって点火操作が実行された後も、カメラ８０が天板６の上方を継続的に撮像している。カメラ８０が撮像した画像の情報は、カメラ８０から制御部１１０に継続的に送信されている。制御部１１０は、その画像の情報を継続的に受信する。制御部１１０は、ユーザによって点火操作が実行された後にカメラ８０が撮像している撮像画像１３３を、メモリ１２０に記憶した基準画像１２２と比較する。撮像画像１３３は動画あるいは連続する静止画である。

【0031】撮像画像１３３と基準画像１２２の比較について詳細に説明する。制御部１１０は、図５（ａ）に示すように、メモリ１２０に記憶した基準画像１２２において所定の検出範囲１２４を設定する。基準画像１２２における検出範囲１２４は、ユーザによって点火操作が実行された加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃに対応するコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、又は、１０ｃの周囲に相当する画像範囲である。例えば、ユーザによって左側の加熱量操作部４２ａが操作された場合は、それに対応する左側のコンロバーナ１０ａの周囲に相当する画像範囲を検出範囲１２４として設定する。検出範囲１２４は、例えば、コンロバーナ１０ａから周囲１０ｃｍの範囲に相当する画像範囲である。検出範囲１２４は、適宜設定変更可能である。

【0032】次に制御部１１０は、図５（ｂ）に示すように、カメラ８０が現在撮像している撮像画像１３３において所定の検出範囲１３４を設定する。撮像画像１３３の検出範囲１３４は、上記で設定された基準画像１２２の検出範囲１２４に対応する画像範囲である。すなわち、検出範囲１３４は、ユーザによって点火操作が実行された加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃに対応するコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、又は、１０ｃの周囲に相当する画像範囲である。撮像画像１３３の検出範囲１３４は、基準画像１２２の検出範囲１２４に応じて適宜設定変更可能である。制御部１１０は、撮像画像１３３における検出範囲１３４と基準画像１２２における検出範囲１２４と比較する。

【0034】続いてステップＳ１４では、制御部１１０が、点火しているコンロバーナ１０ａの周囲に何らかの物体が存在するか否かを判断する。具体的には、制御部１１０は、撮像画像１３３の検出範囲１３４と基準画像１２２の検出範囲１２４を比較して、両者の画像に相違が生じた場合は、相違が生じたときから時間の計測を開始する。そして制御部１１０は、時間を計測した結果、両者の画像が相違している時間が所定の閾値時間（例えば５秒）を超えた場合は、コンロバーナ１０ａの周囲に何らかの物体（人体や着衣）が侵入していると判断する。制御部１１０は、基準画像１２２の検出範囲１２４に存在しない物体が、所定の閾値時間以上にわたって撮像画像１３３の検出範囲１３４に存在していると判断する。この場合は、制御部１１０がステップＳ１４でＹＥＳと判断してステップＳ１５に進む。一方、制御部１１０は、検出範囲１３４と検出範囲１２４の画像が相違している時間が所定の閾値時間を超えない場合は、コンロバーナ１０ａの周囲に物体が侵入していないと判断する。この場合は、制御部１１０がステップＳ１４でＮＯと判断してステップＳ１３に戻る。

【0035】続いてステップＳ１５では、制御部１１０が、ユーザによって点火操作が実行された加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃに対応するコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、又は、１０ｃの火力を減少させる第１火力減少処理を実行する。例えば、制御部１１０は、左側の加熱量操作部４２ａに対応する左側のコンロバーナ１０ａの火力を減少させる。制御部１１０は、上記のステップＳ１１における点火操作信号の送信元の加熱量操作部４２ａに対応するコンロバーナ１０ａの火力を減少させる。すなわち、制御部１１０は、点火しているコンロバーナ１０ａの火力を減少させる。例えば、点火しているコンロバーナ１０ａの火力を強火から弱火に変更する。また、コンロバーナ１０ａの火を消火してもよい。以上のようにして、点火しているコンロバーナ１０ａの周囲に異物が侵入した場合は、制御部１１０がそのコンロバーナ１０ａの火力を減少させる。

【0036】続いてステップＳ１６では、制御部１１０が、カメラ８０の撮像画像１３３と基準画像１２２を再び比較する。撮像画像１３３は、カメラ８０が現在撮像している画像である。このときの撮像画像１３３は、ユーザによって点火操作が実行された後、上記のステップＳ１５でコンロバーナ１０ａの火力を減少させた後に、カメラ８０が撮像している画像である。加熱調理器２では、コンロバーナ１０ａの火力を減少させた後も、カメラ８０が天板６の上方を継続的に撮像している。カメラ８０が撮像した画像の情報は、カメラ８０から制御部１１０に継続的に送信されている。制御部１１０は、その画像の情報を継続的に受信する。制御部１１０は、コンロバーナ１０ａの火力を減少させた後にカメラ８０が撮像している撮像画像１３３を、メモリ１２０に記憶した基準画像１２２と比較する。撮像画像１３３は動画あるいは連続する静止画である。

【0037】ステップＳ１６における撮像画像１３３と基準画像１２２の比較は、上記のステップＳ１３における撮像画像１３３と基準画像１２２の比較の方法と同様である。よって、ステップＳ１６については詳細な説明を省略する。

【0038】続いてステップＳ１７では、制御部１１０が、点火しているコンロバーナ１０ａの周囲に何らかの物体が存在するか否かを判断する。上記のステップＳ１５で制御部１１０がコンロバーナ１０ａの火力を減少させた段階では、撮像画像１３３の検出範囲１３４に物体（人体や着衣）が存在している。そのため、図５に示すように、（ｂ）に示す撮像画像１３３の検出範囲１３４の画像が、（ａ）に示す基準画像１２２の検出範囲１２４の画像と相違している。ステップＳ１７では、制御部１１０が、火力を減少させた後の撮像画像１３３の検出範囲１３４と基準画像１２２の検出範囲１２４を比較して、図６に示すように、両者の画像（（ａ）に示す基準画像１２２と（ｂ）に示す撮像画像１３３）の相違が無くなった場合は、相違が無くなったときから時間の計測を開始する。そして制御部１１０は、時間を計測した結果、両者の画像の相違が無くなっている時間が所定の閾値時間を超えた場合は、コンロバーナ１０ａの周囲に物体（人体や着衣）が存在しないと判断する。この場合は、制御部１１０がステップＳ１７でＮＯと判断してステップＳ１８に進む。一方、制御部１１０は、火力を減少させた後の撮像画像１３３の検出範囲１３４と基準画像１２２の検出範囲１２４の画像とが相違している場合は、コンロバーナ１０ａの周囲に物体が依然として存在すると判断する。制御部１１０は、基準画像１２２の検出範囲１２４に存在しない物体が、撮像画像１３３の検出範囲１３４に存在していると判断する。この場合は、制御部１１０がステップＳ１７でＹＥＳと判断してステップＳ１６に戻る。

【0056】（その他の実施例） 上記の実施例では、ユーザによって点火操作が行われる加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、又は、４２ｃが操作されたときにカメラ８０が撮像した画像を基準画像１２２としていたが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、電源スイッチ４０が操作されたときにカメラ８０が撮像した画像を基準画像１２２としてもよい。制御部１１０が基準画像１２２を取得する契機になる操作は特に限定されるものではない。点火するコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに関する操作であればよい。例えば、レシピ選択操作部５４や調理状態操作部５６等の操作であってもよい。

【0057】本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【0058】２ ：加熱調理器 ４ ：本体 ６ ：天板 １０ａ ：コンロバーナ １０ｂ ：コンロバーナ １０ｃ ：コンロバーナ １２ａ ：センサ １２ｂ ：センサ １２ｃ ：センサ ２０ ：グリル庫 ２２ ：グリル扉 ２４ ：コンロ操作部 ２６ ：グリル操作部 ４０ ：電源スイッチ ４２ａ ：加熱量操作部 ４２ｂ ：加熱量操作部 ４２ｃ ：加熱量操作部 ４４ ：パネル操作部 ４６ ：表示部 ８０ ：カメラ ８４ ：表示部 ９０ ：透過窓 １１０ ：制御部 １１２ ：加熱制御部 １１４ ：指示送信部 １２０ ：メモリ

【0001】本発明は、加熱部による被調理物の加熱を、使用者による開始操作部の操作に基づいて開始する加熱調理器に関し、詳しくは、開始操作部の操作に基づく加熱部での加熱の開始を不能とするロック機能に関する。

【0002】加熱部としてバーナで燃料ガスを燃焼させて被調理物を加熱するガスコンロが、加熱調理器の例として広く使用されている。こうしたガスコンロでは、使用者によって点火ボタンなどの開始操作部が操作されたことに基づいて、バーナにおける燃焼（被調理物の加熱）を開始するようになっている。

【0003】また、ガスコンロでは、子供が点火ボタンを操作してしまいバーナで燃焼が開始されることを防ぐために、点火ボタンの操作に基づくバーナでの燃焼の開始を不能とするロック機能（いわゆるチャイルドロック機能）を搭載したものが普及している。例えば、特許文献１に記載のガスコンロでは、前面に電源ボタンが設けられており、使用者によって電源ボタンが３秒以上長押しされると、ロック機能を発動し、ロック機能の発動中に再び電源ボタンが長押しされると、ロック機能を解除するようになっている。このようにロック機能の発動および解除の条件を電源ボタンの長押しとすることで、点火ボタンの単なる操作などに比べて子供にとっての難易度は高くなっている。

【0004】特開２０２２－７４７６９号公報

【0005】しかし、上述した特許文献１に記載のガスコンロでは、使用者（大人）が電源ボタンの長押しによってロック機能を発動させておいても、子供が電源ボタンに触れているうちに、３秒以上の長押しが成立してロック機能が解除されてしまう場合があり、続けて子供が点火ボタンを操作してしまいバーナで燃焼が開始されることがあるという問題があった。

【0006】この発明は、従来の技術における上述した課題に対応してなされたものであり、加熱調理器で開始操作部の操作に基づく加熱部での加熱の開始を不能とするロック機能が、子供によって解除されてしまうことを抑制することが可能な技術の提供を目的とする。

【0007】上述した課題を解決するために、本発明の加熱調理器は次の構成を採用した。すなわち、 被調理物を加熱する加熱部と、使用者が操作可能な開始操作部とを具備しており、該開始操作部の操作に基づいて前記加熱部での加熱を開始する加熱調理器において、 使用者による所定の入力を検知する入力検知部と、 前記加熱部が加熱を停止した状態で、前記入力検知部によって前記入力が検知されると、前記開始操作部の操作に基づく前記加熱部での加熱の開始を不能とするロック機能を発動するか、あるいは、既に発動中であれば該ロック機能を解除するロック制御部と を備え、 前記入力検知部は、前記開始操作部を操作可能な使用者のうち、基準値以上の身長の使用者であれば体の一部である特定部分を届かせることが可能であり、前記基準値未満の身長の使用者であれば前記特定部分を届かせることが不可能である特別領域で前記特定部分を用いて行われる前記入力を検知する ことを特徴とする。

【0008】このような本発明の加熱調理器では、使用者の身長差で大人と子供とを振り分け、身長が基準値以上の大人には容易な入力が、身長が基準値未満の子供にとっては困難である。そのため、こうした入力をロック機能の発動および解除の条件としておけば、大人による入力で発動したロック機能が子供によって解除されてしまうことを抑制することが可能となる。

【0009】上述した本発明の加熱調理器では、加熱部を収容した箱形の筐体を備えることとして、筐体の上方で、且つ、筐体の前面から基準値に応じた規定の距離以上離れた奥側に特別領域を設定してもよい。

【0010】このような本発明の加熱調理器では、特別領域を筐体の上方、且つ奥側に配置することにより、加熱調理器の筐体の手前側に立った使用者が身長の高い大人であれば特定部分が届くが、身長の低い子供であれば特定部分が届かない状況を簡便に実現することができる。

【0011】また、前述した本発明の加熱調理器では、加熱部を収容した箱形の筐体を備えることとして、開始操作部の周辺で、且つ、筐体の上面から基準値に応じた規定の高さ以上離れた高所に特別領域を設定してもよい。

【0012】このような本発明の加熱調理器では、特別領域を開始操作部の周辺、且つ高所に配置することにより、開始操作部を操作するために近傍に立った使用者が身長の高い大人であれば特定部分が届くが、身長の低い子供であれば特定部分が届かない状況を簡便に実現することができる。

【0013】さらに、前述した本発明の加熱調理器では、基準値を使用者によって変更可能とすると共に、特別領域を基準値に応じて移動可能としてもよい。

【0014】大人の使用者であっても身長が個別に異なることから、このような本発明の加熱調理器では、実際の使用者が自身の身長に合わせて特別領域の配置をカスタマイズすることによって、ロック機能の発動および解除のために入力を行う使用者の利便性を向上させることができる。また、大人の使用者の特定部分が届く範囲で、なるべく子供の特定部分が届き難い箇所に特別領域を移動させる（基準値を高くする）ことによって、発動中のロック機能が子供によって解除されてしまうのを防ぐ効果を高めることができる。

【0015】こうした本発明の加熱調理器では、使用者の特定部分が特別領域に進入したことを入力として検知してもよい。

【0016】このような本発明の加熱調理器では、ロック機能の発動および解除の条件となる入力に際して使用者は、スイッチを操作（押圧）するなどの力を必要とせず、非接触で特定部分を特別領域に進入させる（かざす）だけでよいため、ロック機能の発動や解除における使用者の利便性を向上させることができる。

【0017】上述した本発明の加熱調理器では、特別領域に進入した特定部分が特別領域内に規定の時間以上留まったことを条件に入力として検知してもよい。

【0018】このような本発明の加熱調理器では、例えば、子供がジャンプするなどして瞬間的に特定部分を特別領域に進入させたとしても、入力の検知から除外され、発動中のロック機能が解除されないことにより、ロック機能の解除に対する信頼性を高めることができる。また、大人が意図せず瞬間的に特定部分を特別領域に進入させた場合でも、入力として検知されないため、ロック機能の発動や解除が誤って行われることを抑制することが可能となる。

【0019】また、前述した本発明の加熱調理器では、特別領域を含む画像を撮影するカメラを有することとして、カメラで撮影された画像における特別領域内に使用者の特定部分が含まれることに基づいて入力を検知してもよい。

【0020】このような本発明の加熱調理器では、使用者による非接触の入力の検知を、カメラを用いた比較的に簡単な構成で実現することができる。

【0021】また、前述した本発明の加熱調理器では、特別領域に進入した特定部分の存在を感知可能な人感センサを有することとして、その人感センサによる感知に基づいて入力を検知してもよい。

【0025】コンロ本体１１内には、燃料ガスと空気との混合ガスを燃焼させるコンロバーナ１３が搭載されており、天板１２に形成された挿通孔からコンロバーナ１３の上部が突出している。図示した例では、２つのコンロバーナ１３ａ，１３ｂが左右に配置されている。また、天板１２上には、コンロバーナ１３ａ，１３ｂの上方に鍋などの調理容器を置くための五徳１４ａ，１４ｂが各コンロバーナ１３ａ，１３ｂを囲んで設置されている。

【0026】加えて、コンロ本体１１には、食材（被調理物）を焼くグリル１５（図示省略）が内蔵されており、天板１２の後部に開口したグリル１５の排気口を覆って排気口カバー１６が天板１２上に設置されている。また、コンロ本体１１の前面には、グリル扉１５ｄが設けられており、グリル１５の前方を開閉可能となっている。

【0027】コンロ本体１１の前面におけるグリル扉１５ｄの右方には、ガスコンロ１０の電源のＯＮ／ＯＦＦを行う際に使用者が操作する電源スイッチ１７や、２つのコンロバーナ１３ａ，１３ｂの各々に対応して、使用者が点火時や消火時、あるいは火力調節時などに操作するコンロ操作ボタン１８（１８ａ，１８ｂ）が設けられている。一方、グリル扉１５ｄの左方には、グリル１５の熱源として燃料ガスと空気との混合ガスを燃焼させるグリルバーナ１５ａの点火時や消火時、あるいは火力調節時などに使用者が操作するグリル操作ボタン１９が設けられている。

【0028】本実施例のガスコンロ１０では、使用者が操作ボタン（コンロ操作ボタン１８ａ，１８ｂおよびグリル操作ボタン１９の何れか）を後方に押すと、押された操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９が前方に突出すると共に、対応するバーナ（コンロバーナ１３ａ，１３ｂおよびグリルバーナ１５ａの何れか）に点火されて燃焼を開始するようになっている。また、突出した操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９を回転させることによって、対応するバーナ１３ａ，１３ｂ，１５ａの火力調節が可能である。そして、突出した操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９を後方に押し戻すことにより、対応するバーナ１３ａ，１３ｂ，１５ａが消火される。尚、本実施例のバーナ１３ａ，１３ｂ，１５ａは、本発明の「加熱部」に相当しており、本実施例の操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９は、本発明の「開始操作部」に相当している。

【0029】図２は、ガスコンロ１０における燃料ガスの供給経路を模式的に示した説明図である。本実施例のガスコンロ１０は、上述した３つのバーナ（コンロバーナ１３ａ，１３ｂおよびグリルバーナ１５ａ）を搭載しており、このことと対応して、燃料ガスを供給するガス通路２０が３つに分岐している。すなわち、左コンロバーナ１３ａに対応する左分岐路２１ａと、右コンロバーナ１３ｂに対応する右分岐路２１ｂと、グリルバーナ１５ａに対応するグリル分岐路２１ｇとに分かれ、それぞれに燃料ガスが供給される。

【0030】左分岐路２１ａには、左分岐路２１ａを開閉する開閉弁２２ａと、開閉弁２２ａよりも下流側で左分岐路２１ａの燃料ガスの流量を調節する流量調節弁２３ａと、左分岐路２１ａの末端から燃料ガスを噴射するノズル２４ａとが設けられている。開閉弁２２ａを開くと、流量調節弁２３ａの開度に応じた流量の燃料ガスがノズル２４ａから噴射され、燃焼用の一次空気と混合された混合ガスが左コンロバーナ１３ａに供給される。この混合ガスは左コンロバーナ１３ａの複数の炎口から噴出し、図示しない点火プラグで火花を飛ばすことによって混合ガスの燃焼が開始され、上方の調理容器内の食材（被調理物）を加熱する。

【0031】同様に、右分岐路２１ｂには、開閉弁２２ｂと、流量調節弁２３ｂと、ノズル２４ｂとが設けられており、グリル分岐路２１ｇにも、開閉弁２２ｇと、流量調節弁２３ｇと、ノズル２４ｇとが設けられている。本実施例のガスコンロ１０では、２つのコンロバーナ１３ａ，１３ｂおよびグリルバーナ１５ａのうち、何れか１つで単独に燃焼させることも、複数で同時に燃焼させることも可能となっている。

【0032】図３は、２つのコンロバーナ１３ａ，１３ｂおよびグリルバーナ１５ａでの燃焼を制御するためのブロック図である。ガスコンロ１０は、全体を制御するコントローラ３０を搭載しており、コントローラ３０には、２つのコンロバーナ１３ａ，１３ｂおよびグリルバーナ１５ａの各々に対応する操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９や、開閉弁２２ａ，２２ｂ，２２ｇや、流量調節弁２３ａ，２３ｂ，２３ｇなどが電気的に接続されている。

【0033】コントローラ３０は、操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９の何れかが押されて前方に突出するのに伴って、対応する開閉弁２２ａ，２２ｂ，２２ｇを開弁する。そして、突出した操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９の何れかが後方に押し戻されるのに伴い、対応する開閉弁２２ａ，２２ｂ，２２ｇを閉弁する。また、突出した操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９の何れかで回転操作が行われると、対応する流量調節弁２３ａ，２３ｂ，２３ｇの開度を操作量（回転角度）に応じて変更する。

【0034】加えて、本実施例のコントローラ３０には、使用者によって所定の入力が行われる後述の特別領域を含む画像を撮影するカメラ４が接続されていると共に、カメラ４で撮影された画像に基づいて使用者による入力が行われたか否かを判定する判定部３１が内蔵されており、これらカメラ４と判定部３１とで所定の入力を検知する入力検知部３２を構成している。さらに、本実施例のコントローラ３０には、操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９が押されても前方に突出しないようにロックするためのロック機構２７が接続されていると共に、ロック機構２７の動作を制御するロック制御部３３が内蔵されている。

【0035】使用者による入力が行われたと判定部３１で判定されると、ロック制御部３３は、ロック機構２７を発動状態とするか、あるいは、既に発動状態のロック機構２７を解除状態に戻すようになっている。ロック機構２７が発動状態であると、操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９の何れかが押されても、押された操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９が前方に突出することはなく、それに伴って、対応する開閉弁２２ａ，２２ｂ，２２ｇは閉弁したままであるため、当然ながら、対応するバーナ１３ａ，１３ｂ，１５ａで燃焼が開始されることもない。従って、子供が操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９を押してしまいバーナ１３ａ，１３ｂ，１５ａで燃焼が開始される事態を防ぐことができる。このように操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９が押されてもバーナ１３ａ，１３ｂ，１５ａでの燃焼の開始を不能とする機能を、以下では「ロック機能」と呼ぶ。尚、本実施例では、ロック機構２７が発動状態であると、操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９の何れかが押されても、押された操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９が前方に突出しないこととしたが、押された操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９が前方に突出するものの、対応する開閉弁２２ａ，２２ｂ，２２ｇは閉弁したままにしてもよい。

【0036】図４は、本実施例のロック機能の発動および解除の条件として使用者による所定の入力を検知する例を示した説明図である。まず、図４（ａ）には、システムキッチンに設置されたガスコンロ１０を右側方から見た状態が示されている。本実施例のガスコンロ１０では、手前側（図中の左側）に立って操作ボタン１８ａ，１８ｂ，１９を操作可能な使用者を身長差で大人Ｕａと子供Ｕｃとに振り分け、身長が基準値（例えば１５０ｃｍ）以上の大人Ｕａであれば手が届くのに対し、身長が基準値未満の子供Ｕｃであれば手が届かない天板１２の上方、且つ奥側（図中の右側）で行われる入力を検知するようになっている。

【0037】このような入力の検知を実現するため、前述した入力検知部３２を構成する本実施例のカメラ４は、天板１２の上方の高所に位置するレンジフード３に下向きに設置されており、天板１２の主として奥側を上方から撮影することが可能となっている。

【0038】図４（ｂ）には、システムキッチンに設置されたガスコンロ１０を上方から見た状態が示されている。本実施例のガスコンロ１０では、天板１２の上方で、且つ、コンロ本体１１の前面から規定の距離Ｄ（例えば４０ｃｍ）以上離れた奥側に特別領域（図中の破線で囲まれた部分）が設定されており、この特別領域は、カメラ４による撮影画像（図中の一点鎖線で囲まれた部分）に包含されている。また、図示した例では、天板１２の後部に設置された排気口カバー１６が特別領域に覆われる位置関係になっている。そして、使用者の手（例えば手首から指先まで）を特定部分として認識し、特別領域に特定部分が進入したことを入力として検知するようになっている。

【0039】本実施例の規定の距離Ｄは、使用者を大人Ｕａと子供Ｕｃとに振り分ける前述した身長の基準値に応じて設定されており、身長が基準値以上の大人Ｕａであれば手を特別領域に届かせることが可能である。特に、本実施例の特別領域は、天板１２上の排気口カバー１６を覆う配置になっているので、使用者（大人Ｕａ）が排気口カバー１６を目安として上方に手をかざすことにより、入力として検知される。一方、身長が基準値未満の子供Ｕｃであれば手を特別領域に届かせることが不可能であるため、入力として検知されることはない。従って、子供Ｕｃによる入力を排除することができる。

【0040】カメラ４による撮影画像を解析して使用者の手（特定部分）を認識する方法としては、例えば、手のシルエットのテンプレートを用いたものがあり、予め用意された複数のテンプレートの何れかと符合するシルエットが撮影画像内に存在すれば、そのシルエットを使用者の手として認識（抽出）する。前述した入力検知部３２を構成する本実施例の判定部３１では、抽出した手のシルエットが撮影画像における特別領域内に含まれるか否か、すなわち、特別領域に使用者の手が進入して入力が成立したか否かの判定を行う。

【0041】このようにシルエットに基づいて使用者の手を認識することにより、例えば、鍋などの調理容器が撮影画像における特別領域に写り込んだとしても、シルエットの違いで手の抽出から除外されるので、入力として検知されることはない。尚、使用者の手の認識方法は、シルエットによるものに限られず、使用者の手の色に基づく簡易的なものであってもよい。例えば、使用者の手の色見本を予め用意しておき、色見本に含まれる色が撮影画像内で規定の面積以上を占めていれば、その色が占める範囲を使用者の手として認識（抽出）してもよい。

【0057】使用者は、ガスコンロ１０に設けられた図示しない設定ボタンを操作することにより、自身の身長に合わせて３つの特別領域Ａ～Ｃの何れかを選択することが可能となっている。例えば、使用者の身長の目安として、１４０ｃｍ以上１５５ｃｍ未満であれば特別領域Ａを選択し、１５５ｃｍ以上１７０ｃｍ未満であれば特別領域Ｂを選択し、１７０ｃｍ以上であれば特別領域Ｃを選択する。

【0058】大人の使用者であっても身長が個別に異なることから、第１変形例のガスコンロ１０では、実際の使用者が自身の身長に合わせて特別領域の配置を選択してカスタマイズすることにより、ロック機能の発動および解除のために入力を行う使用者の利便性を向上させることができる。また、大人の使用者の手が届く範囲で、特別領域を子供の手が届き難いガスコンロ１０のなるべく奥側に設定する（基準値を高くする）ことによって、発動中のロック機能が子供によって解除されてしまうのを防ぐ効果を高めることができる。

【0059】尚、第１変形例のガスコンロ１０では、基準値を３段階（１４０ｃｍ，１５５ｃｍ，１７０ｃｍ）に変更可能としているが、段階的ではなく連続的に変更可能としてもよく、それに伴って、特別領域を手前側から奥側に連続的に移動可能としてもよい。また、第１変形例のガスコンロ１０では、３つの特別領域Ａ～Ｃの面積を略均一とし、ガスコンロ１０の手前側から奥側に向かって順に配置したが、３つの特別領域の前端部の位置を異ならせて面積を変化させてもよい。すなわち、基準値が１４０ｃｍの場合は図６における特別領域Ａ～Ｃを統合し、基準値が１５５ｃｍの場合は図６における特別領域Ｂ，Ｃを統合し、基準値が１７０ｃｍの場合は図６における特別領域Ｃのみとしてもよい。

【0072】１…ワークトップ、 ２…キャビネット、 ３…レンジフード、 ４…カメラ、 ５…左壁面、 １０…ガスコンロ、 １１…コンロ本体、 １２…天板、 １３…コンロバーナ、 １４…五徳、 １５…グリル、 １５ａ…グリルバーナ、 １５ｄ…グリル扉、 １６…排気口カバー、 １７…電源スイッチ、 １８…コンロ操作ボタン、 １９…グリル操作ボタン、 ２０…ガス通路、 ２１…分岐路、 ２２…開閉弁、 ２３…流量調節弁、 ２４…ノズル、 ２７…ロック機構、 ３０…コントローラ、 ３１…判定部、 ３２…入力検知部、 ３３…ロック制御部。